Способ управления переходными процессами электропривода поворота экскаватора

Ъ °

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 16.Х1.1970 (№ 1491732/24-7) й. Кл. H 02р 5/06

Е 021 9/20 с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 25.VII.1973. Бюллетень № 31

Дата опубликования описа ния 12.Х1.1973

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

УДК 621,313.2,077:

:621.314.6 (088.8) Авторы изобретения

Л. В. Гулько и М. С. Фельзер

Институт автоматики

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕХОДНЫМИ ПРОЦЕССАМИ

ЭЛ ЕКТРО ПРИВОДА ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области управления электропри водами постоянного тока с зазорами в механических, передачах, .на при мер электро приводами поворота экскаватора.

Известный способ управления переходными процессами эле ктронривода подпорота экскаватора за ключается в том, что при наличии зазоров в передачах на вход преобразователя подключается гибкая обратная связь по напряжению,преобразователя, которая отключается по о кончании выоора зазора. Однако при осущесввлении известного сгпособа разгон с пониженным ускорением происходит только в период, выбора зазоров в редукторе механизма,,при вьсборе зазора IB рабочем оборудовании |разгон идет уже .с полным ускорением.

Экспериментальные исследования,показывают, что ударенные нагрузки, возникающие при вьоборе зазоров в рабочем оборудовании, превышают ди намические на прузки,,возникающие,при выборе зазоров .в редукторе.

Цель изобретения — повышение эффективности.

Это постигается тем, что окончание выбора зазора определяется по величине момента инерции привода, т. е. мо;Iåнт скснчания вы бора зазоров определяется равенство м сигнала, пропорционалыного час r. омгу ст деле- .:ия тока нагрузки на ускорение привода, и заданного сигнала, До момента замыкания зазора в рабочем оборудовании заданный сигнал преобладает над,сигналом, пропорциональным частному от деления тока натрузки на ускорение привода. При этом сигнал гибкой обратной связи .подаевся íà вход п реобразователя.

В момент замыкания зазора |в рабочем оборудовании резко увеличивается приведен1о ный момент инерции ариво да за счет,присоединения масс рукояти и ковша. Это вызывает скачкообразное увеличение сигнала, пропорционального частному, и превыц|ение последним CHIlllaëà задания. Цепь гиокой обратной

15 свя зи размыкается и о стается разомкнутой до момента образования зазора;в рабочем оборудова нии.

Предмет изобретения

Способ управления переходными процессами электропривода,поворота экскаватора путем |подключения при наличии зазоров IB механизме и/или рабочем оборудовании экскаватора,ко входу преобразователя, питающего якорь элект".,одв;ггателя, цени гибкой обратной связи,по напряжению .преооразователя и отключения ee ia момент окончания выбора зазсдов, отличающийся тем, что, с целью позо вышения эффективности, момент оконча:шя

391689

Составитель В. Кузнецова

Техред 3. Тараненко

Редактор T. Загребельная

Корректоры Л. Царькова и О. Тюрина

Заказ 616/2022 Изд, № 868 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

BbIoopa зазоров определяется равенством сигнала, пропорционального частному от деления тока напрузки на ускорение привода, и заданного сигнала.