Устройство для проверки преобразователейугол - код

О П И С А Н И Е (ii)41б718

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистицеских

Реслублик (61) Зависимое от авт, свидетельства 273539 (22) Заявлено 15.02.72 (21) 1749881/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.02.74. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 13.12.74 (51) М. Кл. G 08с 9/00

Государственныи комитет

Совета Министров СССР

Ilo делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Автор изобретения

В. В. Кривенков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, в частности, при испытании, проверке и исследовании надежности преобразователей угол-код.

Известное устройство по авт. св. № 273539 включает в себя двигатель, механически сочлененный с преобразователем угол-код, входы которого подключены к разрядам распределителя, а выходы через преобразователь

«V»-код — двоичный код подключены к первому входу схемы вычитания и к первому входу регистр а, выход которого соединен со вторым входом схемы вычитания, третий вход которой соединен с выходом первого разряда распределителя, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, другой выход которого соединен со вторым входом регистра.

Однако известное устройство имеет недостаточную точность проверки.

Целью изобретения является повышение точности проверки.

Для этого в устройство введены два триггера, элемент ИЛИ, элемент задержки и два дополнительных элемента «запрет», причем выход схемы вычитания соединен со входом первого триггера, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ и запрещающему входу первого дополнительного элемента «запрет», другой вход которого соединен с выходом элемента задержки, вход которого подключен к первому входу регистра, выход первого дополнительного элемента

5 «запрет» соединен со вторым входом элемента

ИЛИ и с первым входом второго триггера, ко второму входу которого подключен выход второго дополнительного элемента «запрет», вход которого соединен со входом распреде10 лителя, а запрещающий вход — с выходом элемента ИЛИ.

На чертеже приведена функпиона чьная блок-схема устройства.

Устройство для проверки преобразователей

15 угол-код содержит испытуемый преобразователь угол-код 1, механически сочлененный с двигателем 2. Выход генератора импульсов 3 соединен с распределителем 4, выходы разрядов которого подключены ко входам

20 преобразователя угол-код 1. Выходы преобразователя 1 через преобразователь «1 »-код— двоичный код 5 соединены с первым входом регистра 6 и с первым входом схемы вычитания. Второй вход регистра 6 подключен

25 ко второму выходу генератора импульсов 3.

Схема вычитания 7 содержит вычитатель 8, первый выход которого подключен ко входу первого элемента «запрет» 9, запрещающий вход которого соединен с запрещающим вхо30 дом второго элемента «запрет» 10, другой

416718

60 б5 вход которого соединен со вторым выходом ьы:1итателя 8. Выход регистра 6 соединен со Вторым входом схемы вычитания (вторым входом вычигателя 8), третий вход вычитателя 8 соединен с выходом второго элемента

«запрет» 10. Третий вход схемы вычитания 7 (запрсщающHe входы элементов «запрет» 9 и 10) соединен с выходом первого разряда распределителя 4. Выход схемы вычитания 7 (выход первого элемента «запрет» 9) соединен через lриггср l l с пepBhIM Входом схемы

И 1И 12 и с запрещающим входом первого дополнительного элемента «запрет» 13, второи вход которого через элемент задержки 14 соединен с первым входом регистра 6.

Выход первого дополнительного элемента

«запрет» 13 соединен со вторым входом элемента ИЛИ и с первым входом второго триггера 15, ко второму входу которого подключен

Выход второго дополнительного элемента

«запрет» 16, запрещающий вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, а другой вход — cu входом распределителя 4.

Устройство работает следующим образом.

На каждый из входов преобразователя 1

1loc yHaIoт последовательные опрашивающие импульсы от распределителя 4. 11родвижение импульсов в распределителе осуществляется генератором 3. Преобразователь 5 переводит выходнон «V»-код преобразователя в двоичный код.

Прп вращении входного вала преобразователя 1 (приводом служит двигатель 2) на выходе преобразователя 5 будут последовательно сменяться кодовые комбинации, причем каждая из последующих комбинаций отличается от предыдущей на две единицы младшего разряда.

Если учитывать, что частота опроса намного больше частоты смены комбинаций (которая определяется скоростью вращения преобразоВателя), то в процессс Опроса между каждыми отличающимися на одну единицу младшего разряда комбинациями будет наблюдаться большее число одинаковых комбинаций.

Ошибкой преобразователя является нарушение правильности чередования комбинаций, т. е. большее, чем на одну единицу младшего разряда изменение очередного кода.

Сдвигающий регистр 6 задерживает код, соответствующий предыдущему циклу опроса, относительно кода, соответствующего очередному циклу опроса.

В результате на вычитатель 8 последовательно приходят одноименные разряды каждых двух соседних кодов. Если разность между кодами очередного и предыдущего опросов больше +1 единицу младшего разряда, то схема вычитания 7 вырабатывает сигнал неисправности преобразователя. Так как рассогласование кодов, равное +1 единице младшего разряда, допустимо, то разность, вырабатываемую на первом такте опроса, учитывать не следует. С этой целью на выходе вычитателя 8 по тавлен элемент «запрет» 9.

В:,1оменты llepexo+2 оТ е иничной кодовой комбинации к нулевой в схеме вычитания 7 возникает циклический перенос (из первого разряда очередного кода в последний разряд прсдыду щего) . Циклический перенос может вызвать ложный сигнал Ошибки. Для ликвидации переноса на первом такте в цепь перев носа вк;почен элемент «запрет» 10.

Регистрация ошибочных подразрядов осноВана на том, что номер подразряда опрашиваемого i-го разряда определяется значением

Х, > предшествующего разряда, в соответствии с этим триггер 15 следит за изменением значений выходного кода преобразователя кода 5, задержанного элементом задержки 14 на время, необходимое для прохождения появившегося на выходе преобразователя ошибочного значения разряда до триггера 11.

Останов слежения за номером подразряда производится сигналом ошибки разряда Х1 в тот момент, когда в триггере 15 зафиксировано значение разряда Х1, что соответствует номеру ошибочного подразряда разряда Хь

При Х1, — — 1 выходной сигнал преобразователя устанавливает триггер 15 в состояние «1», при Х1 1-— — 0 импульс генератора 1ерез открытый элемент «запрет» 16 переводит триггер 15

В состояние «О».

Параметры элемента задержки 14 выбираются таким образом, чтобы возможные сигналы ошибки опрашиваемого разряда, вырабатываемые триггером 11 и останавливающие работу триггера 15 при помощи элементов

«запрет» 16 и 13, поступали В тот момент, «ol да в триггере 15 зафиксировано значение разряда, предшествующего опрашиваемому.

Пусть, например, ошибка возникла при опросе i = — 4 разрядах кода Х,;, Х4, Х, Х, Х1 ——

= 01101. При этом, так как значение предшеству1ощего (i — 1 =3) разряда равно Х1 — — 1, то триггер 15 будет находиться в состоянии «1». что соответствует опросу в момент

L = — 4 подразряда Ь, который является, таким образом, ошибочным.

Предмет изобретения

Устройство для проверки преобразователей угол-код по авт. св. № 273539, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с цель1о повышения точности проверки, в устройство введены два триггера, элемент ИЛИ, элемент «задержки» и два дополнительных элемента «запрет», причем выход схемы вычитания соединен со входом первого триггера, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ и запрещающему входу. первого дополнительного элемента «запрет», другой вход которого соединен с ВыхОдОм элемсчта задержки, Вход которого подключен к управляющс.,1у входу регистра; выход первого до .о..лнительного элемента «запрет» соединен со вторым гходом элемента

ИЛИ и с первым входом второго триггера, ко второму входу которого подкл î1ен выход

416718

Составитель И. Назаркина

1 едактор А. Зиньковский Текред Л. Богданова Корректор Л. Котова

Заказ 1519/10 Изд. EA 514 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Canyíoâà, 2 второго дополнительного элемента «запрет», вход которого соединен со входом распределителя, а запрещающий вход — с выходом элемента ИЛИ.