Преобразователь угол-код
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i) 4I67I7
Союз Советских
Социалистимеских
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.03.72 (21) 1762319/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 25.02.74. Бюллетень № 7
Дата опубликования описания 13.12.74 (51) М. Кл. G 08с 9!00
Государственный камите
Сапата Микистраа СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Автор изобретения
Г. Н. Орлов (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах управления для преобразования угла поворота контролируемого вала в цифровой код.
Известны преобразователи угол-код, содержащие синусно-косинусный датчик угла, выходы которого поканально через селектор октанта и суммирующие масштабные усилители подключены к первым входам линейных множительных устройств, выход линейного множительного устройства первого канала через суммирующий блок и масштабное устройство соединен с первым входом компаратора, ко второму входу которого через масштабное устройство подключен выход линейного множительного устройства второго канала, выход компаратора через блок управления соединен со входом регистра, выход прямого кода которого соединен со вторым входом линейного множительного устройства второго канала и входом селектора октанта.
Однако известные преобразователи имеют сложную схему, содержащую большое количество прецизионных резисторов и ключей.
Целью изобретения является упрощение преобразователя.
Для этого выходы линейных множительных устройств соединены со вторыми входами суммирующих масштабных усилителей, выход обратного кода регистра соединен со вторым входом линейного множительного устройства первого канала, вход которого соединен со вторым входом суммирующего блока.
Преобразователь угол-код содержит синусно-косинусный датчик угла 1, выход которого подключен к селектору октанта 2, последовательно с первым выходом которого соединены
10 суммирующий масштабный усилитель 3, линейное множительное устройство 4, суммирующий блок 5 и масштабное устройство 6, а последовательно со вторым выходом — суммирующий масштабный усилитель 7, линей15 ное множительное устройство 8 и масштабное устройство 9. Выход суммирующего масштабного усилителя 3 соединен со вторым входом суммирующего блока 5, а выходы линейных множительных устройств 4 и 8 связаны
20 со вторыми входами соответственно суммирующих масштабных усилителей 3 и 7. Выходы масштабных устройств 6 и 9 подключены к компаратору 10, последовательно с которым включены блок управления 11 и регистр 12, 25 выход прямого кода которого связан с управляющим входом линейного множительного устройства 8 и селектором октанта 2, а выход обратного кода регистра 12 — с управляющим входом линейного множительного устрой30 ства 4.
416717
Составитель И. Назаркина
Тскрсд Л, Ьогданова
Kop1>ñ гор H. Лебедева
1 сдан>оp l . Зиньковскив
Заказ 1519/9 Изд. Я 514 Тираж 624 Подписное
LlI111ÈÏÈ Государственного комитета Совета .>1инистров СССР но делам изобретений н открытий
Москва, )I(-35, Раушская наб., д. 415 15>но рафик, II(>. С >i!I i!!>Uà, 2
Преобразователь работает следующим образом.
При повороте вала синусно-косинусного датчика угла 1 преобразователя на некоторый угол а в выходных обмотках его вырабатываются напряжения, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла а поворота вала. Эти напряжения поступают в селектор октанта 2, который выдает напряжения с амплитудами, пропорциональными синусу и косинусу угла и поворота вала в пределах первого октall i a угла повороты вала. В регистре 12 блок управления 11, анализи1>у я зна1. выходноl о нап1>яжения компаратора 10, автоматически устанавливает подбираемые коды (или «пробные» коды). Последние при помощи суммирующих масштабных усилителей 3 и 7, линейных множительных устройств 4 и 8, суммирующего блока 5 и масштабных устройств б и 9 преобразуются в приближенные значения синуса и косинуса пробного подбираемого кода и модулируют выходные напряжения с сипусно-косинуспого датчика угла 1.
Блок управления 11 подбирает «пробные» двоичные коды в регистре 12 до тех пор, пока выходное напряжение компаратора 10 не будет равно нулю. В этот момент подобранный пробный двоичный код в регистре 12 соответствует значению угла поворота и может быть выдан в ЦВМ.
Предмет изобретения
5 Преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого поканально через селектор октанта и суммирующие масштабные усилители подключены к первым входам линейных множитель10 ных устройств, выход линейного множительного устройства первого канала через суммирующий блок н масштабное устройство сн>едицеп с первым входом комнаратора, выход линейного множительного устройства
15 второго канала соединен через маснггабное устройство со вторым входом комнаратора, выход компаратора через блок управления соединен со входом регистра, выход прямого кода которого соединен со вторым входом
20 линейного множительного устройства второго канала и входом селектора октанта, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, выходы линейных множительных устройств соединены со вторыми
25 входами суммирующих масштабных усилителей, выход обратного кода регистра соединен со вторым входом линейного множительного устройства первого канала, вход которого соединен со вторым входом суммирующего
30 блока.

