Патент ссср 415695

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски)к

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл. G 08с 9/06

Заявлено 14.1.1972 (№ 1738697/18-24) с присоединением заявки М

Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий

УДК 681.325(088.8) Опуоликовано 15.II.1974. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 2.VII.1974

Авторы изобретения В. П. Бруякин, Ю. Ф. Сульженко, A. В. Новиков, Т. Д. Игнатиенко и А. И. Клименко

Заявитель

Ы 1 !

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной те нике и может быть использовано для преобразования угла поворота контролируемого объекта в цифровой код.

Известны преобразователи угол — код, содержащие осветитель, установленный по одну сторону кодового диска, усилитель-формирователь, выход которого соединен с первыми входами схем совпадения, ко вторым входам которых подключен выход амплитудного селекгора, фотоприемники и вращающиеся световоды.

Их недостатком является сложность схемной реализации и недостаточно высокое быстродействие, связанное с наличием вращающихся узлов и инерционностью фотоприемников.

Целью изобретения является упрощение преобразователя и повышение его быстродействия.

Это достигается тем, что в него введен сканистор и генератор развертывающего напряжения, причем сканистор установлен по другую сторону кодового диска, фоточувствительная шина сканистора соединена со входом амплитудного селектора и выходом генератора развертывающего напряжения, а собирательная шина сканистора подключена ко Входу усилителя-формирователя.

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — диаграмма его работы.

На контролируемом валу 1 жестко закреплен кодовый диск 2. По одну сторону кодового диска установлен осветитель 3, который состоит из источника света 4, диафрагм 5 по количеству разрядов на кодовом диске и оптической системы 6. По другую сторону кодо10 вого диска установлен сканпстор 7.

Фоточувствительная ш|ша 8 скапистора соединена со входом амплитудного селектора 9 и выходом генератора 10 развертывающего напряжения.

15 Собирательная шина 11 сканистора 7 подключена ко входу усилителя-формирователя

12 и включает источник постоянного тока 13, делитель 14 н нагрузочное сопротивление 15.

Выход усилителя-формирователя 12 соединен

20 с первыми входами схем совпадения IG (схем

«И», равны., по количеству разрядам преобразователя), вторые входы которых соединены с соответствующими выходами амплитудного селектора 9.

25 Преобразователь работает следующим образом.

На фоточувствительную шину 8 сканистора проецируется изображение щелей диафрагм 5 так, что при повороте кодового диска свето30 вые пучки от каждои диафрагмы могуг пере

415695 крываться соответствующими непрозрачными секторами кодового диска 2.

В зависимости от положения кодового диска относительно линии считывания AB на фоточувствительной шине 8 сканистора 7 образуется определенная комбинация освещенных участков, которая соответствует угловому положению контролируемого вала 1.

При определенном выборе значений постоянного и пилообразного напряжений питания вдоль сканистора перемещается линия нулевого напряжения, в результате чего пространственное распределение освещенности вдоль сканистора преобразуется во временную зависимость напряжения. На нагрузочном сопротивлении собирательной шины 11 сканистора 7 за время прямого хода развертывающего напряжения выделяется напряжение (фиг. 2), из которого в усилителе-формирователе 12 формируется последовательность импульсов, соответствующая комбинации освещенных участков сканистора и, следовательно, угловому положению вала 1.

Полученная последовательность импульсов одновременно поступает ца первые входы всех схем совпадения 16, на вторые выходы которых подается другая последовательность импульсов, сформированная в амплитудном селекторе 9 из развертывающего напряжения питания сканистора 7 таким образом, что временная координата и длительность каждого импульса соответствует моменту времени (с небольшим опережением) и длительности опроса линией нулевого напряжения участка сканистора, соответствующего определенному разряду кодового диска 2.

Код углового положения вала соответствует комбинации схем совпадения У(д), У(г), U(o), У(б), U(a) (фиг. 2), через которые

10 прошли импульсы за время одного прямого хода развертывающего напряжения.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий

15 осветитель, установленный по одну сторону кодового диска, усилитель-формирователь, выход которого соединен с первыми входами схем совпадения, ко вторым входам которых подключен выход амплитудного селектора, 20 отлич а ю щи йся тем, что, с целью упрощения преобразователя и повышения его быстродействия, в него введен сканистор и генератор развертывающего напряжения, причем сканистор установлен по другую сторону ко25 дового диска, фоточувствительная шина сканистора соединена со входом амплитудного селектора и выходом генератора .развертывающего напряжения, а собирательная шина сканистора подключена ко входу усилителя30 формирователя.

415695

Составитель И.. Назаркина

Техред А. Камышникова

Редактор Б. Нанкина

Корректор Н. Сгельмах

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 142!/17 Изд. ¹ 1278 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4i5