Патент ссср 416049
СОВАЛ СОьм йи1е
Социалистически?е
Республик
Зависимое от авт. свидетельсгва №
Заявлено 07,1.1972 (¹ 1734991/30-15) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 25.!!.1974. Бюллетень А 7
Дата опубликования описания 8Л I I.1974
М. Кл. А Olg 19/08
Гесударстеенш и кеиитет
Сееета Миккетрее СССР
Ао делам нйбретекнй
II еткр1 ткЙ
УДК 631.358.1(088.8) Авторы изобретения Р. М. Мамедов, Г. П. Варламов, Б. М. Лазарь, Р. А. Алиев, В. В. Князьков, В. Г. Вязовский, В, Б, Ищенко и Ю. Д. Мамедов
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВСТРЯХИВАНИЯ ДЕРЕВЪЕВ
Изобретение очносится к вибрационным машинам, предназначенным для уборки косточковых и ссмечковых плодов.
Известны устройсава для встряхивания деревьев, содержащие стрелу с шарнирно закрепленным на ней захватом и вибратор.
Шарнирное крепление вибратора позволяет ему занимать положение перпендикулярное к стволу или ветви дерева независимо or положения стрелы.
В известных устройствах вибратор закрепляется непосредственно на корпусе захвата, в результате чего направление передаваем?ех дереву колебаний всегда оказывается перпендикулярным стволу или ветви дерева. Прн установке же вибратора по стреле колебания, как правило, будут передаваться стволу или ветви дерева по острым углам, в результате чего под воздействием тангенциальпой составляющей колебаний возможно скольжение захвата вдоль ствола или ветви дерева, что обычно приводит к повреждени1о коры дерева ствола или ветви дерева.
С целью уменьшения скольжения захвата вдоль ствола нли ве1ви дерева, вибратор ус тановлен на стреле, а шарнирное соед1шенпе за вата со стрелой снабжено двусторонним амортизатором, например пружинны,>, расположенным параллельно оси ахвата, IIB фиг. 1 изображен захват для вибрации деревьев, внд сбоку; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг.2.
Устроиство для встряхивания деревьев содержит стрслу 1 с шарнирно закрепленным на ней захва1ом, подвижная челюсть 2 которого закреплена на штоке 3 гндроцнлиндра 4, а опорная челюсть 5 с помощью кронштейна 6 жестко прикреплена к корпусу гидронилиндра
1п 4. I n;II?ounлнндр 4 соединен со стрелой 1 шарнирно при помощи ссн 7, которая жестко связана с сердечником 8 двустороннего амортизатора, содержащего корпус 9, в котором размещены две пружины 10. Корпус 9 амортизатора B свою очередь жестко закреплен на корпусе гпдропнлшщра 4.
Работа устройства происходит следующим образом.
Захват подводится к стволу пли ветви дерева под любым углом наклона осн стрелы к захватываемой ве1ви. После соо Iветствующей настройки захвата по отношеншо к ветви производится включение в работу гидроцнлнндра захвата. Зажимая скелетную ветвь илп ствол
25 дерева, захват поворачивается на угол, на который стрела отклоняется оТ псрпсндикулярного направления ветви (угол а на фпг. 1).
0ch 11овс1?ну foI 0 3xBBT l B TBIioi I положaенни перпендикулярна к захватываемой ветви. В момент вибрации на ствол будет действовать
4I6040
4Ъ2 Г (Риг. 5
Тираж 565
Изд. № 534
Подписное
Заказ 1638/13
Типография, пр. Сапунова, 2 только нормальная составляющая передаваемой силы вибрации через стрелу вибратора и вибрация ствола будет происходить по линии действия нормальной перпендикулярной силы.
Тангенциальная составляющая силы и перемещения щек захвата вдоль вибрируемой ветви будут поглощаться двусторонним амортизатором путем перемещения подпружиненного сердечника 8. Таким образом, движение сердечника вследствие отклонения оси штанги от перпендикулярного направления к ветви, исключает возможность скольжения щек захвата по стволу и сдир коры вибрпруемой ветви (штамба) .
Предмет изобретения
Устройство для встряхивания деревьев, содержащее стрелу с шарнирно закрепленным
5 на ней захватом и вибратор, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью уменьшения скольжения захвата вдоль ствола или ветви дерева, вибратор установлен на стреле, а шарнирное соединение захвата со стрелой снабжено дву10 сторонним амортизатором, например пружинным, расположенным параллельно оси захвата.
