Устройство для сбора плодов
ОПИСАНИЕ
ИЗОЬРЕт ЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
376058
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. А Olg 19 08
Заявлено 24.VI.1971 (№ 1672913/30-15) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 05.IV.1973. Бюллетень № 17
Дата опубликования описания 10.VI I.1973
Комитет по делзи изобретений и открытий при Совете екнннстров сссР
УДК 631.353.1(088.8) Авторы изобретения
М. В. Цыцив и В. Ф. Брехуненко
Заявитель
Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ
Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, п реимущественно для сбора плодов в формовых садах с малогабаритной кроной.
Известны машины для уборки плодов с рабочими органами, выполненными в виде вибрирующих гребенок с рифлеными пальцами, которые при вводе их в к рону дерева воздействуют на плоды и отрывают их. Однако при воздействии пальцев на ветви они обламывают плодушки и не улавливают плоды непосредственно в зоне их отделения. Вследствие этого отделившиеся плоды пересекают пространство кро ны, соударяются с ветвями, что при водит к их повреждениям.
Цель изобретения — снижение повреждений плодов. Для этого пальцы выполнены в виде трубчатых стержней, связанных с источником разрежения, и снабжены всасывающими присосками, а рамочка установлена с возможностью наклона. Свободные концы пальцев имеют обтекаемые наконечники, присоски выполнены из эластичного материала, а рамка связана с рамой гидроцилиндром, На чертеже схематично изображено устройство.
Устройство содержит трубчатые стержни (пальцы) 1, связанные с источником раз ряжения, например, вакуум-насосом 2. На трубчатых стержнях установлены вакуумные при2 соски 3. Стержни находятся на колеблющейся рамке-коллекторе 4, которая может наклоняться. Свободные концы стержней закрыты и для свободного ввода их в крону дерева снабжены обтекаемыми наконечниками 5.
Вакуумные присоски выполнены из эластичного материала.
Рамка с закрепленными на ней в несколько ярусов полыми стержнями смонтирована шар10 нирно на стреле б турельной установки 7 и ее положение по отношению к вертикальной оси дерева регулируется гидроцилиндром 8, связанным с гидросистемой трактора 9. Турельная установка смонтирована на раме 10
15 прицепной тележки. На раме тележки расположены также улавливающие поверхности 11 с транспортером 12. Полость рамки соединена гибким трубопроводом И и трехходовым краном 14 с вакуумным пассосом. Колебания
20 рамке сообщает установленный вибратор 15.
Рамочка перемещается рукояткой 16 турельной установки.
Устройство работает следующим образом, Тракторист, управляя трактором, подводит устройство к дереву таким образом, чтобы улавливающая поверхность разместилась под деревом. После этого оператор, управляя рычагами, вводит рабочую головку с пальцами в крону дерева. Одновременно с этим с по30 мощью распределительного крана (положе376058 дидА
Кор ректоры: E. Давыдкина и В. Петрова
Редактор О. Филиппова
Составитель М. Цыцив
Заказ 1891/! Изд. ¹ 463 Тп!)а к 523 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 5К-35, Раун ская í",á., д, 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ние Б) вакуумная маги страль рамки-коллектора со стержнями соединяется с вакуум-насосом, вследствие чего в присосках образуется вакуум. Под действием вакуума присоски соединяются с близко расположенными плодами и плотно присасываются к ним. Далее включается вибратор, вибрация стержней передается на плодоносящие ветви и плоды отделяются. Те плоды, которые находились в контакте с присосками, после отделения удерживаются ими, а остальные падают и, встречаясь со свободными эластичными присоскам и, захватываются ими. Остальная часть плодов собирается на улавливателе и транспортером подается в накопительную тару.
В дальнейшем рабочая головка с захватывающи ми плодами выводится из кроны, наклоняется с помощью гидроцилиндра 8 над приемной поверхностью улавливателя, а магистраль пальцев соединяется с атмосферой краном (положение 8). Вследствие выравниван|ия давления присоски освобождают плоды, они падают на улавливатель и далее транспортером подаются в тару. После этого рабочий-оператор приводит рабочую головку
1 в исходное положение и дальнейший рабочий процесс осуществляется аналогичным образом. Для периодической очистки каналов присосок от мусора в вакуумной магистрали создается избыточное давление путем соединения ее с выхлопным патруб ком вакуум-насоса 2.
Предмет изобретения
10 1. Устройство для сбора плодов, включающее установленные на раме колеблющуюся рамку с пальцами, улавливатель и механизм привода, отличающееся тем, что, с целью уменьшения повреждений плодов, пальцы
15 выполггены в виде .прубчатых стержней, связанных с источником, разрежения, и снабжены всасывающими присосками, а,рамка установлена с возможностью наклона.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 2О что свободные концы пальцев имеют обтекаемые наконечники.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что присоски выполнены из эластичного материала.
25 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рамка связана с рамой гидроцилиндром.
