Автоматический захват для транспортировки тепловыделяющих сборок ядерных реакторов

 

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ТЕПЛОВВДЕЛЯКЩИХСЯ СБОРОК ЯДЕРНЫХ РЕАКТОРОВ, содержащий цилиндрический корпус, штангу с конусным наконечником, механизм фиксации и захватные лапы, отличающийся тем, что, с целью охлаждения транспортируемой сборки для снятия ее остаточных тепловьщелений и повьшения надежности в работе, штанга выполнена полой с отверстиями в конусном наконечнике для прохода охлаждающей среды в полость сборки и фигурными пазами в нижней части для захватных ламп, шар.нирно прикрепленных к цилиндрическому корпусу.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

093 (11);

Зсв В 66 С 1/66

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЖ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н aetopcHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 1784750/27-11 (22) 16.05.72 (46) 15.07.84. Бюл. Ф 26 (72) В. И. Батюков, О.Н .Вьюгов, А.И.Фадеев и Ц.Г.Шхиян (53) 621.86.061(088.8) (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ

ТРАНСПОРТИРОВКИ ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХСЯ

СБОРОК ЯДЕРНЫХ РЕАКТОРОВ, содержащий цилиндрический корпус, штангу с конусным наконечником, механизм фиксации и захватные лапы, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью охлаждения транспортируемой сборки для снятия ее остаточных тепловыделений и повышения надежности в работе, штанга выполнена полой с отверстиями в конусном наконечнике для прохода охлаждающей среды в полость сборки и фигурными пазами в нижней части для захватных ламп, шарнирно прикрепленных к цилиндрическому корпусу.

41594 7

Изобретение относится к автоматическим захватам преимущественно для загрузки и выгрузки тепловьделяющих сборок ядерных реакторов, имеющих профилированную внутреннюю полость.

Известны автоматические захваты, содержащие цилиндрический корпус, штангу с конусным наконечником, механизм фиксации и захватные лапы.

Недостатком известных устройств 10 является отсутствие охлаждения тепловьделяющей сборки в процессе транспортирования для снятия ее остаточных тепловьделений, в результате чего возможен перегрев и пережиг сбор- 15 ки. Кроме того, устройство имеет сравнительно низкую надежность в работе, так как открытое размещение захватных лап увеличивает вероятность выхода их из строя при ведении захвата 20 в полость тепловыделяющей сборки.

С целью охлаждения транспортируемой сборки для снятия ее остаточных тепловыделений и повышения надежности штанга захвата предполагаемого уст- 25 ройства выполнена полой с отверстиями в конусном наконечнике для про- хода охлаждающей среды в полость сборки и с фигурными пазами в нижней части для захватных лап, шарнирно 3р прикрепленных к цилиндрическому корпусу, 1

На фиг. 1 изображен предполагаемый автоматический захват, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг.1.

На полой головке 1 автоматического захвата выполнены пазы 2 для прохода охлаждающей среды, при этом к головке присоединена тяга 3. В свою очередь головка 1 шарнирно связана с полой штангой 4, которая через пружину 5 соециняется с цилиндрическим корпусом 6 и имеет кольцевую канавку

7 и конический наконечник 8, в кото- 45 ром выполнены отверстия 9 для продувания охлаждающей среды в полость тепловыделяющей сборки 10. В нижней части штанги выполнены фигурные пазы 1 1 со срезанным нижним торцом 12, В цилиндрическом корпусе 6 размещены захватные лапы 13, шарнирно закрепленные на осях 14, причем под действием пружинных фиксаторов 15 они постоянно заглублены в фигурные пазы 11.

На цилиндрическом корпусе 6 установлены эапорные фиксаторы, состоящие из корпуса 16, пальца 17 и пружин 18. На цилиндрический корпус надета обечайка 19 указателя наличия

I тепловыделяющей сборки в захвате, которая через втулку 20 и тяги 21 соединена с нажимным кольцом 22, которое поддерживает в крайнем нижнем положении пружина 23.

Запорные фиксаторы захвата размещены в направляющих канавках 24 рейки 25, в которой расположен весь захват.

В нижнем торце 26 направляющих канавок 24 выполнены окна 27.

Устройство работает следующим об— разом, Рейка 25 с находящимся внутри ав томатическим захватом наводится на тепловьделяющую сборку 10. Захват опускается внутри рейки до упора корпуса .16 запорного фиксатора в торец 26 направляющей канавки 24, при этом захват частично выходит из рейки 25, а палец 17 вытесняется из кольцевой канавки 7 в окно 27 рейки, выходя из зацепления со штангой 4 и позволяя ей двигаться вниз. Двигаясь вниз, штанга 4 освобождает зах-. ватные лапы 13, которые под действием пружинных фиксаторов 15 заглубляются в фигурные пазы 11. Затем движением рейки 25 конический наконечник 8 вводится в отверстие тепловыделяющей сборки 10, при этом нажимное кольцо 22 указателя наличия тепловыделяющей сборки в захвате взаимодействует с торцом тепловыделяющей сборки 10, пружина 23 сжимается и обечайка 19 останавливается, в то время как весь захват продолжает опускаться, сжимая пружину 5 до упора штанги 4 в торец цилиндрического корпуса 6. В случае несовпадения осей захвата и тепловыделяющей сборки 10 конический наконечник 8 касается входного конуса тепловыделяющей сборки и, благодаря шарнирному соединению головки 1 и штанги

/ ч, захват отклоняется, компенсируя погрешность наведения, и вводится в полость тепловыделяющей сборки 10.

Процесс захватывания осуществляется обратным движением штанги 4, нижний торец 12 фигурного паза 11 который, поднимаясь, раздвигает захватные лапы 13 в полости тепловьделяющей сборки. При поднятии штанги

4 кольцевая канавка 7 совмещается с

415947

Фиа1

Фиг.2 пальцами 17, поторые под действием пружин 18 заглубляются в кольцевую.. канавку 7, соединяя штангу 4 с цилиндрическим корпусом 6. Палец 17 выходит из окна 27 рейки 25, исключая возможность движения штанги 4 относительно цилиндрического корпуса 6, а значит и возможность раскрытия захвата при заеданиях в процессе перегрузки.

Тепловыделяющая сборка 10 вместе с автоматическим захватом втягивается внутрь рейки 25, где обечайка

19 указателя наличия тепловыделяющей сборки в захвате вступает в контакт с контактором конечного выключателя (на чертеже не показан),который выдает соответствующий сигнал, после чего движением рейки 25 транспортируемая сборка доставляется в необходимое место .

415947

Редактор Л. Письман Техред А. Ач

Корректор О. Тигор

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5476 Тирж 826

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5