Устройство для сборки

описание аяз2

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соаа Советских

Соцмалистичеоких

Республнк (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 19.06.72 (21) 1800331 25-8 с присоединением заявки М—

I,32) Приоритет—

Опубликовано 15.02.74. Бюллетень ¹ 6 (о!) М. Кл. В 23р 19, 04.В 2!i !7/00.

Государственный камае |

Саввта Мнннстрав СССР

- оа делан мзааретеннй к открв|тнй (53) УДК 621.767:672.61 (088.8) Дата опубликования описания 10.10.74 (72) Авторы изобретения

Г. Б. Пономарчук н В. А. Яхимович

Ужгородский Государственный университет (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

Известно устройство для сборки узлов, «апример, звеньев втулочно-роликовых цепей, содержащее сборочное приспособление с базовыми элементами в виде штырей, число которых равно числу осей сборки, и сборочную головку с волноводом ультразвуковых колебаний.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что с целью обеспечения предварительной ориентации собираемых деталей по осям сборки, волновод снабжен полыми стержнями, охватывающими базовые элементы при сближении сборочной головки и сборочного приспособления.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для сборки, общий вид; на фиг. 2— собранный узел, звено цепи; на. фиг. 3 — последовательность операций сборки звена цепи; на фиг. 4 — вариант выполнения сборочного приспособления.

Устройство для сборки состоит из сборочного приспособления 1, установленного на столе 2 станка (например, на планшайбе карусельного станка), и сборочной головки, выполненной в виде ультразвукового волновода 8, питаемого ультразвуково" | энергией от магнитострикционного вибратора 4 и заканчивающегося двумя полыми стержнями 5.

Сборочное приспособление 1 снабжено двумя штырями 6, расстояние между которы2 ми равно шагу собираемой цепи, а диаметр штырей 6 несколько меньше внутреннего диаметра втулок собираемой цепи. Верхняя часть штырей заострена, а на месте пх крепления в приспособлении выполнены кольцевые выточки для улучшения базирования пластин цепи на плоскости сборочного приспособления.

Собираемый узел (звено цспн) состоит из двух пластин 7, в которые запрессованы две о втулки 8 с предварительно надетыми на них роликами 9.

Полые стержни 5 волновода 8 сборочной головки расположены на расстоянии один от другого, равном шагу цепи, т. с. расстоянию

|5 между осями штырей 6.

Полые стержни 5 свободно надеваются на штыри 6.

Устройство работает следующим образом.

1-1а позиции (или позициях) загрузки на

2о штыри 6 набрасываются собираемые детали 7, 8, 9, причем первой и последней набрасываются пластины 7.

Порядок поступления остальных деталей катушки значения не имеет.

Собираемые детали, набранные на штыри 6, могут занимать любое относительное положение |,например, показанное на фнг. ) .

Затем стол 2 станка со сборочным приспособлением 1 подается под волновод 8 сборочзв ной головки таким образом, что штыри б сво3 ей заостренной частью оказываются под отверстиями полых стержней 5, При опускании волновода, 8 с полыми стержнями 5 происходит предварительное совмещение осей стержней 5 и штырей б. При дальнейшем опускании волноводов происходит точное совмещение отверстий пластин 7 и наружных цилиндричсских поверхностей втулок 8 вследствие передачи механической и акустической энергий собираемым деталям под воздействием осевой силы заданной величины.

Сборка звена цепи происходит следующим образом.

Движущееся в направлении, указанном стрелкой L, сборочное приспособление 1 штырями.б снимает нижнюю пластину 7 с лотка 10 загрузочного устройства (позиция а), На штыри 6 на брасываются втулки 8, подаваемые из трубок ll (позиция б), а затем ролики 9, подаваемые из трубок 12 (позиция в). Штыри б снимают с лотка 18 верхнюю пластину 7 (позиция г). (Позиция г в смысле съема и подачи пластины 7 полностью аналогична позиции а). Далее с позиции г сборочное приспособление 1 перемещается на позицию д. На этой позиции располагается сборочная голодовка с магнитострикционным преобразователем, волноводом 8 и полыми стержнями 5. Головка опускается вниз (по стрелке), и полые стержни 5 находят на штыри 6. Конечное положение волновода 8, стержней 5 и всех остальных элементов и собираемых деталей показано на позиции е. С этого

41S132

4 положения волновод 8 отводится вверх, так как сборка узла завершена. Собранный узел перемещается на следующую позицию и снимается.

5 Кроме совмещения осей цилиндрических поверхностей, наличие продольных ультразвуковых колебаний значительно снижает усилие запрессовки, которая осуществляется при дальнейшем движении стержней 5 вниз до

1о тех пор, пока собираемые детали не займут нужного относительного положения.:

Лучшие результаты по скорости сборки получаются в том случае, когда к головке 1 крепятся два пальца 14 так, как показано на

15 фиг, 4. Объясняется это тем, что пластины 7 имеют при этом меньшие боковые смещения и крепятся на сборочном приспособлении 1 с возможностью свободного прохода по штырям б.

Предмет изобретения

Устройство для сборки узлов, например, звеньев,втулочно-роликовых цепей, содержа25 щее сборочное приспособление с базовыми элементами в виде штырей, число которых равно числу осей сборки, и сборочную головку с волноводом ультразвуковых колебаний, отличающееся тем, что, с целью обеспечения зо предварительной ориентации собираемых деталей по осям сборки, волновод снабжен полыми стержнями, охватывающими базовые элементы прн сближении сборочной головки и сборочного приспособления.. 415132

Фиаф

Составитель С. Новик

Реда,тор Л. Василькова Текред Г. Васильева 1(орректор М. Лейзермаи

Заказ 3124 Изд, М 1295 Тираж 944 Подписное

ЦI IHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

МОТ, Загорский цек