Патент ссср 412347

.,т -. " I с)н:ив<он

Оп исА% и и

ИЗОБРЕТЕНИЯ

412347

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл, Е 02d 17 14

В 25d 13/00

Заявлено 28.11.1972 (№ 1753811/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25Л.1974. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 29.IV.1974

Гасударственный комитет

Совета Миннстрав СССР аа делам изобретений и OTKphlTHH

УДК 621.643.002,2:624..13 (088.8) Авторы изобретения В. М. Сбоев, В. С. Крапивин, Ю. Н. Богданов и Э, В. Захаревич

Заявитель

Институт горного дела Сибирского отделения АН СССР

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПРОБОЙНИКА

Изобретение относится к строительству и, в частности, к электромагнитным устройствам для образования скважин в грунте.

Известно устройство для образования скважин в грунте, содержащее корпус, электромагнитный ударный блок, выполненный с размещенными по окружности внутри корпуса параллельными электромагнитными узлами с силовыми обмотками, источники питания, схему питания на тиристорных ключах и систему управления с задающим генератором, узлом ориентации и блоком задания направления движения устройства.

Цель изобретения — обеспечить раздельное управление режимом работы и энергией удара каждого электромагнитного узла.

Это достигается тем, что в схеме управления к блоку задания направления движения подключены блоки режимов работы, каждый из которых соединен с источником питания, причем каждый из выходов блоков режимов работы соединен с управляющими электродами соответствующих тиристорных ключей.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; па фиг. 2 — продольный разрез электромагнитного пробойника, на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 2.

Устройство для регулирования направления движения электромагнитного пробойника содержит задающий генератор 1, блок 2 задания направления движения электромагнитного пробойника, узел 3 ориентации, блоки

4 — 6 режимов работы электромагнитных узлов 7 — 9 соответственно, регулируемые источ5 ники питания 10 — 12 и тиристорные ключи

13 — 18.

Управляя тиристорными ключами 13 — 18 к источникам питания 10 — 12, блоки 4, 5 и 6 режимов работы электромагнитных узлов 7, 10 8 и 9 позволяют задавать каждому электромагнитному узлу свой режим работы и регулировать его энергию удара.

Электромагнитные узлы 7, 8 и 9 содержат силовые обмотки прямого 19, 20 и 21 и обрат15 ного 22, 23 и 24 ходов, которые зашунтированы RD-цепочками, и бойки 25, 26 и 27 соответственно. Узлы 7 — 9 установлены в корпусе

28 (см. фиг. 2) электромагнитного бойника, в котором помещены наковальни прямого 29

20 и обратного 30 ходов.

Работа устройства для регулирования направления движения электромагнитного пробойника заключается в следующем.

При прямолинейном движении электромаг2s нитного пробойника, например вперед, все электромагнитные узлы 7, 8 и 9 работают в режиме прямого хода с одинаковой энергией удара, так как с блока 2 задания направления движения устройства на все блоки 4, 5

30 и 6, режимов работы электромагнитных узлов

412347 поступают одни и те же сигналы, в соответствии с которыми опи осуществляют такую коммутацию тиристорных ключей 13 — 18, которая обеспечивает работу всех электромагнитных узлов в режиме прямого хода с одинаковой энергией удара.

При необходимости изменить направление движения электромагнитного пробойника в какую-либо сторону, например вправо, с блока 2 задания направления движения пробойника на блок 4 режима работы электромагнитного узла 7 поступает сигнал, в соответствии с которым блок 4 переводит электромагнитный узел 7 в режим реверсирования, и боек 25 начинает наносить удары по наковальне 30 обратного хода. При необходимости еще больше уменьшить радиус поворота электромагнитного пробойника с блока 2 задания направления движения поступает сигнал, в соответствии с которым блок 5 отключает электромагнитный узел 8, который в момент поворота находился над осевой линией пробойника и сообщал ему поступательное движение вперед.

После окончания поворота сигналами с блока 2 задания направления движения электромагнитного пробойника, блок 5 режима работы электромагнитного узла 8 включает этот узел и обеспечивает ему режим прямого хода, а блок 4 переводит электромагнитный узел 7 из режима реверса в режим прямого хода, и все электромагнитные узлы начинают работать в одном режиме, сообщая пробойнику поступательное движение вперед.

Информацию о том, как ориентированы оси электромагнитного пробойника в пространстве, а следовательно, как расположены ударные узлы его, узел 3 ориентации осей про5 бойника выдает в блок 2 задания направления движения, в результате чего, несмотря на возможное вращение электромагнитного пробойника вокруг своей оси при пробивании скважины, и изменения взаимного положения

10 ударных электромагнитных узлов, блок 2 задания направления движения выдает соответствующие сигналы на те блоки режимов работы электромагнитных узлов, которые обеспечивают необходимый маневр устройства

15 как при его движении вперед, так и назад.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования направле20 ния движения электромагнитного пробойника, включающее источники питания электромагнитных узлов с тиристорными ключами, задающий генератор, блок задания направления движения устройства и узел ориента25 ции, отличающееся тем, что, с целью обеспечения раздельного управления режимом работы и энергией удара каждого электромагнитного узла, к блоку задания направления движения подключены блоки режимов

30 работы, каждый из которых соединен с источником питания, причем каждый из выходов блоков режимов работы соединен с управляющими электродами соответствующих тиристорных ключей.

412347

А-А

Составитель В. Лысенко

Техред Т. Курилко

Корректор А. Дзесова

Редактор О. Стенина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1038)9 Изд. № 410 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5