Активная кисть для протезов

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ОЗ.Ч!.1968 (№ 1243581/31-16) М. Кл. А 61f 1/С6 с присоединением заявки №

Приоритет

Опуоликовано 14.VI.1972. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 30.VI.1972

Комитет AO делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 615.477:616-089.28 (088.8) Автор изобретения

Заявитель

В. Л. Капуста

Харьковский научно-исследовательский институт протезирования, ортопедии и травматологии им. проф. M. И. Ситенко

АКТИВНАЯ КИСТЬ ДЛЯ ПРОТЕЗОВ

Изобретение относится к области медицины, а именно к протезированию и касается устройств, протезирующих верхние конечности инвалида, а имен но активную кисть для протезов.

Известные активные,кисти для протезов, содержащие корпус, искуссгвенные пальцы и привод ной механизм, характеризуются нерацио нальным расходом энергии, нужным для их работы. Это выявляется в том, что сила захвата искусственными пальцами мала по сравнению с силой сокращающейся группы мышц.

Целью изобретения является создание такой конструкции актив ной кисти для протезов, которая бы обеспечила более рацио нальный расход энергии инвалида. Это достигается тем, что первый палец в активной кисти для протезов выпoлtнен с подвижной подпружиненной конце вой фалангой и снабжен контактным переключателем в виде рычага, планки и штифта, а приводной мехавизм— усилителем схвата в виде втулок, фиксатора, упоров, пружи|ны, оси и эксцентрика, взаимодейст вуютцего с тягой.

На фиг. 1 и 2 изображена предлагаемая кисть в двух проекциях, общий вид; на фиг. 3 — разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4— разрез по Б-Б на фиг. 2(полозкение при схвате); на фиг. 5 — разрез по Б-Б на фиг. 2 (положение при раскрытых пальцах).

Активная кисть для протезов содержит полиамидный корпус 1, подвижный блок 2 второго — пятого пальцев и подвижное основание 3 первого пальца, на котором смонтированы контактный переключатель и механизм усиления схвата.

Контактный переключатель имеет подвижную концевую фалангу 4, несущую»а себе рычаг 5. В паз рычага 5 заходит стоика б, которая закреплена на планке 7, На втулке8 первого пальца установлена пружина 9, один конец которой упирается в штифт 10, а второй закреплен на кожухе 11.

Механизм усиления схвата выполнении следующим образом. На втулку 8 первого пальца и стойку 12 одевается фиксатор 13 с у по20 ром 14. На эксценгрике 15 устанавливается втулка !б, пружинна 17, упор 18 и ось 19 для тяги 20 раскрытия, Тяга раскрытия закрепляется на ролике 21, который при помощи оси 22 смонтирован на кронштейне 23. К

25 кронштейну также приклепан сектор 24. Пружина 25, сгибающая пальцы, одним концом закрепляется на ротационном кольце 2б, другим — на оси шатуна 27.

На кисть одевается косметическая обо30 л очка.

341484

Рио

-6--& .) б 7 д У

Риг. 5

2.т 22

Уиг. 2

Редактор И. Квачадзе

Техред Л. Богданова Корректор О. Волкова

Заказ 2006117 Изд. № 838 Тирам< 406 Подписное

ЦЛИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типографии, пр. Сапунова, 2

Натяжение тяги 20, соединенной с креплением протеза, влечет за собой поворот эксцентрика 15 и заводку пружины 17, что вызывает передвижение фиксатора 18. При этом происходит расфиксация пальцев. Вслед за гим вращение эксцентрика 15 вокруг своей оси прекращается и начинается вращение основания 8 первого пальца, а вместе с ним и блока 2 второго — пятого пальцев. Как только пальцы раскрылись на 4 — 5 мм, срабатывает контактный переключатель. Концевая фаланга 4 и рычаг 5 по ворачи ваются за счет упругости пружинны 9. Рычаг 5 в свою очередь, передвигает пластинку 8, зуб которой входит в контакт с зубом эксцентрика 15 (как это показано на фиг. 5). Дальнейшее движение эксцентрика 15 прекращается, а пальцы продолжают раскрываться до нужного положения.

При расслаблении тяги пальцы сгибаются под действием предварительно растянутой пружины 25.

Так как пружина 9 переключагеля слабее пружины 25 пальцев, то после кон1акта пальцев с предметом фаланга 4 первого пальца поворачивается и поднимаег пластинку. Тем самым освобождается эксцентрик 15 усилителя схвата. Пружина 12, вращая экоценгрик

5 15, сначала приводит в движение фиксатор

18 до полного контакта зубьев фиксатора и сектора 24. После этого движение фиксатора

18 прекращается, а эксцентрик 15, продолжая вращение, оказывает давление на основание

10 8 первого пальца, которое передается на захватываемый предмет.

Предмет изобретения

Активная кисть для протезов, содержащая

15 корпус, искусственные пальцы и при водной механизм, отличающаяся тем, что, с целью рационального расхода энергии в процессе работы протезом, первый палец в ней выяольен с подвижной подпружиненной концевой

20 фалангой и снабжен контактным переключателем в виде рычага., планки и штифта, а при водной механизм — усилителем охвата в виде втулок, фиксатора, упоров, пружины, оси и эксцентрика, взаимодействующего с гягой.