Датчик момента
о и < с;. a н И
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АЗОРСКОМУ СВИДЕТИ)ЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства—
Заявлено 27,Х11,1971 (№ 1730030/18-10) с присоединеннем заявки Л
Приоритет—
Опубликовано ЗО.Х1.1973, Бюллетень № 48
Дата опубликования описання 15Л 111.1974. 1.1хл, 6011 3/00
Государствонный комнтвт
Соввтв 1йнннотроо СССР оо делам нэооротоннй н открмтий
УДК 531.781 (088.8) Авторы изобретения
И. Г. Дудник, Н. H. Малышкин и А, А. Мелихов
Заявитель
ДАТЧИК МОМЕНТА
Изобретение относится к области измерительной техники и может бьггь применено в приборах точной электромеханики, например, в гироскопах и акселерометрах.
Известны конструкции датчиков момента, состоящих нз ротора .с магпитопроводом и постояннымп магнитами и статора с обмотками.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем магнитопровод ротора представляет собой полый тороид с окнами на торце, внутри которого установлены,немагнитные радиальные перегородки, при этом на ннх укреплены тангенцнально намагниченные магниты, а каждая катушка статора выполнена из двух:половин, включенных дифференциально.
Это позволяет улучшить экранировку и линейно;ть.
На фпг 1 показан вид датчика с торца магнитопровода с разрезом вдоль оси намагничивания магнитов и со снятым торцом; на фиг. 2 — вид сбоку по стрелке Л на один из участков с магнитом с вырывом на внешней цилиндрической стенке магнитопровода.
Цилиндры 1 п 2 и торцовые кольца 8, 4 изготовлены из магнитомягкого материала и образуют магнитопровод, являющийся одновременно экраном. Торцовое кольцо 4 имеет окна, через которые проходят держатели катушек статора. На немагнитных перегородках
5:I 6 укреплены тангенцпально намагниченныс магниты 7 и 8 .с полюсными наконечниками 9 и 10, выполненные, например, в виде изогнутых цилиндров.
Катушки 11 и 12 обхватывают наконечники
9 и 10 и расположены в рабочем зазоре между мапьитопроводом и наконечником. Каждая пара катушек одного магнита включена диффе1зенцпально, так что магнитные потоки направлены, как показано пунктиром на фиг. 1 (сплошная линия указывает направление потока мапьита), Катушки укреплены на каркасах 13, обьединенных в единый статор кольцом 14 через держатели 15. При сборке каркасы вставляют в окна торцового кольца 4 и статор поворачивают до положения, изображенного на чертеже. При подаче тока в обмотку катушечки 11 и 12 развивают момент, нанравленньш в одну сторону. При этом Нх нотоки проходят в теле магнита в противоположных направлениях, в результате чего увеличивается линейность датчика за счет отсутствия размагничивания якорем. Магнитные потоки замыкаются в магнитопроводе, не выходя наружу, в результате чего улучшается экра нпровка, Предмет изобретения
Датчик момента, содержащий статор с катушкой и ротор с постоянными магнитам,, 409094
11 магнитопроводом и полюсными наконечниками, отличающийся тем, что, с целью улучшения экранировки и линейности, магнитопровод ротора выполнен в виде полного тороида с окнами на торце, внутри которого установлены немагнитные радиальные перегородки, при этом на них укреплены тангенциально намагниченные магниты, а каждая катушка статора выполнена из двух половин,: . вклокоченных
5 дифференциально.
409094
dudА йв Z
CocTBBHT(., P. Александров
Техрсд Е. Борисова
"сдактор И. Грузова
Корректор T. Хворова
Обл. тип, Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли
Заказ 1812 Изд, ¹ 1101 Тирагк 755 Подг ясное
1L!-1ИИПИ Государственного комитета Совета М;пгистров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
