Устройство для автоматического снятия изделий с подвесного конвейера

li "-"- чл я; г; ,.,„..„,„„„, О П И С A Н И El4088 5

Социалистических :

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

За««с«мое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 02Х1.1971 (№ 1667776/27-11) М, 1(л. В 65g 47/36 с 1!p!Icnc;i!I!!e! Ivei l заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 30.Х1.1973. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 12.VI.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изоаретаний н открытий

УДЕ 621.867.154 (088.8) Авторы изобретения

А, А. Вакулин, Н. Ф. Гребнев, Р, Я. Каневский, E. T. Перевозчиков, В. А. Попова, В. М. Синицкий, А. С. Суетин, С, Г. Хирджиев и

Jl. М. Штин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СНЯТИЯ ИЗДЕЛИЙ

С ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА

Изооретсиие относится к областil подъемнотранспортпой техники, а именно к устройствам для автоматического снятия изделий с подвесного конвейера.

Известны устройства для автоматического снятия изделий с подвесного конвейера, содсржа1цие каптователь изделий, выполненный

«ьиде смонтированной па станине поворот1!ой платформы, механизм снятия изделий в

«идс подъемно-опускного элемента и систему датчиков для управления работой устройства.

Целью изобретения является повышение пс!деж!!ости устройства в работе и обеспече нис плавности снятия изделий цилиндрической формы с относительно малым центральным отверстием.

Это достигается тем, что подъемно-опускпой элемент механизма снятия изделий снабжен поворотным рычагом, служащим для центрирования изделий и скатывания пх в ка11товате:Iъ, а иа уровне подвесок конвейера смо!1тирована рама с поворотным от силового цилиндра двуплечим рычагом, взаимодействую1цим одним концом с крюком подвески, причем второй конец двуплечсго рычага размещен «криволинейной направляющей рамы, а ось вращения рычага расположена иа штоке с!!попого цилиндра.

1(роме того, с целью гашения кинетической эпсргпп изделий прп их скатывании в канто«атель, на станине устройства смонтирован амортизируипций упор.

На фиr. 1 изображено п1зедлагае !ое устройБ ство в пляпе (стрелкой показано направление движения изделий на подвесном конвейере): на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. (изображение повернуто на 180 ); на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг, 4 — разрез

1О по Л вЂ” В нафиг,1, 111еханизм снятия изделий выполнен в виде смонтированного на станине 1 в направляющих втулках 2 подъемно-опускного гидроцилиндра 8, несущего приемную корзину 4, Во внутренней полости корзины встроен поворотный рычаг 5, выполненный в виде цснтрирующей призмы, Рычаг 5 сменный и подбирается в соответствии с размерами перегружаемых изделий, На станине 1 укреплены ролик б, взаимодействующий с рычагом 5 при нижнем положении корзины. На боковых стенках корзины 4 выполнен направляющий паз а.

Над корзиной на уровне несущих подвесок 7 на стойках 8 смонтирована рама 9, несущая пневмоцилиндр 10 и взаимодействуloщий с ним двуплсчий поворотный рычаг 11.

Ось вращения рычага 11 расположена а штоке цилиндра, Один конец рычага взаимо3(j действу T с крюком 12 подвески 7, а второй

40887о конец размещен в криволинейной направляющей б рамы 9.

Кантователь изделий выполнен в виде поворотной платформы 18, шарнирно смонтированной на станине, связанной с управляемым подъемным гидроцилиндром 14 и гидроцилиндром обратного хода 15, шарнирно укрепленными на станине, Платформа снабжена карманом 16 для приема изделий из корзины 4.

В кармане встроен сменный поворотный рычаг 17, выполненный в виде центрирующей призмы. Один конец рычага 17 связан с гидроцилиндром 18, закрепленным в корпусе платформы 13.

В опущенном положении платфор ма 18 фиксируется на упоре 19 отводящего рольганга 20.

На станине 1 смонтирован также амортизирующий упор 21, предназначенный для гашения кинетической энергии изделий 22, поступающих в карман 16 из корзины, Для управления работой устройство содер>кит систему датчиков: фотореле 28, фиксирующее прохождение изделия над корзиной; конечные выключатели 24 и 25, фиксирующие крайние положения двуплечего рычага 11: конечные выключатели 26 и 27 фиксирующие поднятое и опущенное положения рычагов 17 в кармане 16; фотореле 28, фиксирующее наличие груза в кармане 16; конечные выключатели 29 и 30, фиксиру!ощие крайние положения I(0173HHh(, и комяндояппярят 81, связанныйй с валом шарниров поворотной платформы 18.

1-1Я отводящем ролы анге 20 установлено фоторелс 32, фиксирующее выход изделия 22 !!з кармана 16 платформы 18.

17((б(эта устройства осуществляется следую(цпм о(эразом.

В исходном положении корзина 4 занимает ,l(1>I((Ice положение и опущена на станину 1.

Платформа 18 находится в вертикальном положении, рычаг 17 поднят. Двуплечий рычаг

11 отведен от трассы конвейера.

Изделие 22, перемещаемое конвейером, попадает в зону действия фотореле 23, которое даст команду на подъем корзины 4. Гидроцилиндром 3 корзина перемещается в верхнее положсние, при этом рычаг 5 занимает горизонтальное положение, и его образующие, выполпеные в форме призмы, центрируют издеi(le 22. Изделие приподнимается рычагом 5 так, что между стенками его внутреннего отверстия и крюком 12 подвески конвейера образуется зазор. В этом положении конечный выключатель 29 дает сигнал на включение ппсвмоцплиндра 10. Двуплечий рычаг П, гзапмодейству(ощпй с ппевмоцилиндром 10, перемещаясь свободН концом в крпволинейной направля!ощсй б рамы 9, поворачивается и выводит крюк 12 подвески из отверстия изделия, при этом кр!ок 12 ориентируется по пазу а корзины, что предохраняет его от раскачивания.

При крайнем положении рычага 11 срабатывает конечный выключатель 24, который дает сигнал на включение гидроцилиндра 8, и корзина 4 опускается в нижнее положение.

В крайнем нижнем положении корзины 4 рычаг 5 набегает на ролик 6 и поворачивается относительно оси так, что одна из его плоскостей совмещается с плоскостью рычага 17 в кармане 16 и служит направляющей для перекатывания изделия 22 из корзины 4 в карман

16 платформы 13. Изделие, поступая в карман 16, останавливается упором 21. Рычаг 17 запирает изделие в кармане 16. В этом поло>кении фотореле 28 дает сигнал на включение ка нтователя.

Платформа 13 гидроцилиндром 14 опускается в нижнее положение и фиксируется на упоре 19 ролы анга 20. Командоаппарат 81 дает сигнал на включение гидроцилиндра 18, который поворачивает рычаг 17 и открывает карман 16. Изделие 22 передается Н3 кярмян(1

16 на отводящий рольганг 20. Фотореле 32 дает сигнал на возвращение платформы 18 и рь! ((!г 17 в исходнос поло>кение. зо

Предмет изобретения

Устройство для автоматического снятия изделий с подвесного конвейера, содержащее кяптоватсль изделий, выполненный в виде з смонтирован IQH на станине поворотной платформы, механизм снятия изделий в виде подл; смно-опускного элемента и систему датчиков для,правления работой устройства, от>г.и гг(лэ(г(аеся тем, что, с целью повышения (гаде>к-! (1 ности устройства в работе и обеспечения и IBBHQOTIJ снятия изд(лий ци l(lflд1>и (сск(эй формы с относительно малым центральным отверстием, подъемно-опускной элемент механизма снятия изделий снабжен поворотным иэ рычагом, служащим для центрирования изделий и скатывания пх в кантователь, а на уровне несущих подвесок конвейера смонтирована рама с поворотным от силового цилиндра, двуплсчим рычагом, взаимодействующим од,>(1 нп>(конно I с крюком подвески, причем ВТорой конец дву(I;Ip lc(0 рычага размещен в криво.!Инейной направляющей рамы, à och вращения этого рычага расположена на штоке силового цилиндра, 2. Устройство по и, 1, от.гичаюгг1ееся тем, что, с целью гашения кинетической энергии изделий пр(! с!<ять!Вяп(!и I(x В кянтовятель, пя стапш!с устрой(тня смонтпроган амортпзпрующ гй упор

408875

8-В

Составитель И. Охотникова

Техред Е. Борисова Корректор Е. Хмелева

Редактор О, 10ркова

Череповецкая городская типография

3 каз 1675 Изд. № 1145 Тира - 768 П, ZT äööòòò и ж одписное

ИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5