Способ автоматической подпастрояки системы спид

4087IQ

Союз Советских СоциалистическиХ

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ВТОРСКО У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 14.11.1972 (№ 1748536. 25-8) М. Кл, В 23Ь 25 06 с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано ЗО.XI.1973. Б!О)!г!Степь № 48

Дата опубликования описания 27,VIII.197-1

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УД)х 62-593.53 (088.8) Авторы изобретения

H. T. Летавин и H. С. Из!)ай)!1!1

Московский станкоинструментальный институт

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОД11АСТРОЙКИ

СИСТЕМЫ СПИД

Осям О»< н ОУ (фиг. 1) вызывают разлнчныс но вслнчннс упругие перемещения детали в направления образования размера (по осн

ОУ) .

5 С другов CTOpOIII»l, ИЗВССТИО, 1ТО p30110ËO. жение ведущей шестерни 1 оп!оснтсльно в.домой 2 влнлст l!3 Вслн чину н llаправлснн упр угнх перс с!цсннй детали.

Прн совпадении упруги.: перемещений, Вызывас)!ы.; cIIлой резания н силой, действу!Ощей в ",3 (с!!ленин привода, 110I ppi!IIIocTII обр;—

v0! I< i i »СЛ ИЧ Нва 1ОТСЯ Н Н а ОООРО Г.

Hc, .è ièi!3 суммарной силы (Р) от Окру;к10! (P ) и !Орма )ьной (1"- ) сн i (фнг 2 3 ! 1), действу!ощсй на шпиндель В плоскости

/ ОУ, Опрсд< ЛЯс1 с>1 нз вl»1р 3 жсн нл

Р,- r", P

lg, .

ll п))Осl

1 ! <ч-<1

1 со -)» на ось ОУ по (1)ормулс 5» где Р

-- тангенцнальная составляющая силы резания; — радиус обрабатываемой детали нлн 1 р а е I< T О р и и ДВ и ж с l i н я 1 i ) ) ш и и 1 1 )) (.—

>кущего инструмента;

1

Изобрстенис относится к области станкоС! ))()0!I НЛ.

Известны способы поднастройки системы

СПИД в процессе обработки, при которых происходит изменение величины подачи, скорости резания, силы резания пли раза!Ора статической настройки.

Цел! 10 изобретения является повышение точности и производительности 00p<100TI

Это достнгастсл путем изменения направлснн>! равнодействукнцей окружш)й и нормальной силь! в зубчатом зацеплении, переда!ощсм вращение шпинделю от приводя главi!01 O Ч!31!ii<ÑÍ!!!!

На фнг. 1 изображено вазимное располо>кс! I>I(иl!cTpумкении шестерен; на фиг. 5 — планетарная передача для реализации предлагаемого способа.

Известно, что колебания силы резания вследствие измсненил глубины рсз li!ия, твердости обрабатываемого материала, затуплснил режущего инструмента н изменение координат точки приложения силы резания Ilo

P,- r. 1<. с(«usl

Ач,. i со!> . — sinY — -) 3

R,,- — радиус начальной окружности всдомой шерстерни 2;

v. — угол зацепления;

j — угол наклона зуба; у — угол между направлением образования, размера и плоскостью, проходящей через оси вращения шестерен 1 и 2.

Таким образом, проекция силы в направлении образования размера, в зависимости от величины угла у может изменяться от О до Р по величине и от 0 до 180 по направлению.

Следовательно, изменяя угол у, т. е. обкатывая шестерню 1 относительно шестерен 2, в зависимости от величины и направления силы рсзания и от координат (Х, У) точки ее приложения можно управлять упругими перемещениями. Например, при токар ной обработке деталей в патроне при силе резания, вызывающей упругие перемещения в направлении оси ОУ меньше заданных, шестерню 1 необходимо обкатать относительно шестерни 2 на некоторый угол у, (фиг. 2) так, чтобы проекция силы Р на ось ОУ вызвала допол,нительные перемещения до заданной величины. Если сила резания вызывает упругие перемегцения, равные заданным, то проекция силы P íа ось ОУ должна быть равна нулю, для чего шестерню 1 обкатывают на угол у (фиг. 3).

При упругих перемещсниях от силы резания больше заданных шестерню 1 обкатывают на угол у до величины у, (фиг. 4), при которой проекция силы Р вызывает компенсацию дополнительных упругих перемещений, порождаемых силой резания.

Для осуществления способа может быть использована, например, планетарная зубча408710 тая передача (см. фиг. 5). Она содержит водило 3, свободно охватывающее шпи пдель 4 и становленное на подшипниках качения в корс> пусе, неподвижно закрепленную на водиле >

Б шестерню 5, шестерню б и блок шестерен 1 и

7, свободно вращающийся на водиле 8„шестер ни 8 и 9, установленные на промежуточных валах привода главного движения и привода управления, шестерню 2, неподвижно за(О крепленную на шпинделе 4.

Если упругие перемещения в процессе обработки равны заданным, то сигнал рассогласования, поотупающий к приводу управления, равен нулю (водило 8 неподвижно), вращение

lS шпинделю от привода главного движения передается через шестерни 8, б, 7, 1, 2. При увеличении или уменьшении упругих перемещений возникает сигнал рассогласования, и привод управления через шестерни 9, 5 по ворачиваст

20 водило 8 на некоторый угол у до тех пор, пока шестерня 1 не займет такого положения относительно шестерни 2, при котором упругие перемещения равны заданным.

Предмет изобретения

Способ автоматической поднастройки системы СПИД, заключающийся в управлении упругими перемещениями в процессе обработки по сигналу рассогласования заданной и изЭ0 меренной величины, от.гачающаася тем, что, с целью повышения точности и производительности обработки без ограничения технологических возможностей станка, управление ведут путем изменения направления равнодейз ствующей окружной и нормальной силы в зубчатом зацеплении, передающем вращение шпинделю от привода главного движения.

408710

Составитель T. 10дахина

Текред Л, Богданова

Редактор О. Юркова

Корректор В. Жо,пудева

Заказ 1772

Загорская типография

Изд. ¹ 1134 Тираж 876 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 0К-35, Раушскал наб., д. 4/5