Вптб
398353 личину, строго соответст вую(цую приведенной величине люфта в да н ном месте перемещения.
На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого устройства.
УС7!ройство состоит из ново ротного кронште((на 1, шагового двигателя 2, кинематическ» соединенного со следящим золотником, рычага ? регулировки величины относительного смещения считывающих элементов (роликов), копиров 4 и 5, профилироваk(!Hblx по закону вводимой ко рре((ции, считыва(ощих роликов 6 и 7, привода 8 подкл(очения к требуемому с (и. тывающему элементу с передато.,пым рыча.
l o N 9, pe7? кто р я 10 п р ((водя Dp 3 14е!. » 5! 1(0!l »ров от ходового винта 11, гпдродвигателя 12, пружины 1?, поддерживающей контакт роликов с ко.пирр а м и 4 и 5.
Устройство работает следующим образом.
В процессе пе(ремещения исполнительного органа-станка -ходовой винт 11 через редуктор
10 вращает. кулачки-копиры 4 и 5. При отсутствии на этом участке попрешностн образующая коппра представляет цили»др и* кронштейн 1 остается неподвиж»ым. При наличии погрешности, в соответствии с ее знаком, подьем ил» снижение высоты образующей копира застагляст крс»штейн 1 псвср»уться» сообщ»ть поворот статору шагoDolо дв»гателя 2, соответствующий ве г(! (и((е погрешности. 3То вращение алгебра»чески суммируется с враще»нем, задаваемым программой, корректируя положение испол»итель»ого о ргана станка.
При изменении паправле»ия пе ремещения исполнитель»ого органа станка привод 8 смещает копиры на величину К, подключая этим па считывание ролик 6 вместо ролика 7 п»аоборот. Наличие двух копиров позволяет управлять поворотным ((ро(нште((пом 1 с помощью другого,копира, профпли(рованного по закону
ИОРРекци(! ПОВРeIIIklостсй IIPОтиВОп070?к»ОЙ стороны нитки резьбы. В остальном работа корректирующего устройства протекает аналоги »(О работе устройства II первом»аправлепи».
Гс.(н ролики 6 и 7 не имеют относительного смещения, то поворот ими кро|нштейпа 1 ограшгчивается пределами и»формаци»»а копире.
Од»ако заире»ле»»е ролика »а дополн»тель»ом ры (агс,3 позволяет смещать оси роликов
6» 7»а любую требуемую велич(гну, опредег(яех(у(0 величиной зазо ра в винтовоп паре.
5 07!lo"»тель»ое смсще»ие осей роликов вызывает, при переводе считывания с одного ролика
»а другой, дополнительный пово(рот кронштей»а 1. суммирующийся с поворотом, обеспечива. ющ»м коррекц7»о погрешностей шага ходового гинта. Нялич»е,»а каждом ролике цилиндри еского участка в сочетании с коническим обеспе (((вяет плавный, без провала перевод считыВания с ролика»а ролик. Величина требуемого смещен»я, после измерения фактического зазора в винтовой паре, может задаваться и отс итываться по шкале на кронште((не 1, градуированной в микронах.
Передаточное число редуктора 10 подобрано с таким расчетом, чтобы копиры 4 и 5 совершали один оборот при наибольшем перемещении рабочего органа станка.
Предмет изобретення
1. Корректирующее устройство для металлое?Ку(цнх cT3» KQB с (»следовым »(рог(?ям х(» ы м у правлением и шаговым приводом, взаимодеиствующим с несущим информацию о вели (((не погрешности в функции перемещения кон»ром
30 с передаточным звеном, отличающееся тем, что, с целью поВышения То (ности ВВеденля I(oppe цип и упрощения конструкцll!I путем совмсще. ния в ней функций корректи рования шага и устранения влияния зазора, статор шагово двигателя за((репле» подвижно и пос(редство5(pbI 131 и роликоВ соеди»ен с I(011HpoM, (три (ем при реверсе привода и одновременном переводе считывания на другой ролик статор шагового (п»гятсля получает допол»ите7ь»(:(й поворот, компенс»рующий Вл»5ии(с люфта.
2. Корректирующее устройство по п. 1., отличающееся тем, что, с целью компенсации отлич»й в законе изменений»OOI?e(IJI:сетей для ка?к.((?го из»аправлений перемс»(е (»5(, коп»р выполнен двойным с профилирова5»ием каждой из двух частей но закону. опрсдсляе ((? (»а»ря! !»»Е 5((Ie ?Е (и((! «» \
398353
< 1! б 7
Со таппте..н, В. Тарабара
Редактор Н, Коган
Теькред Л. Каиышникова
Корректор М. Лейзерв1ан
Оол. тип. Кострoìñêoã< мпрввлсгпIв ивдвtìüñòü, полигр",ôêtl и к|шжной торговли Заказ 7058 Изд. М 1061 Тира>к 888 Подписное
LII II!I ILII I Государствен; ого коми с ги Совета Чинис гров ГССР по делам изобретений п открытий б!осквв, 1 -35, Раушская наб., д. 4/5
