Устройство для непрерывного измерения переменной величины

О П И С А Н И Е 407290

Союз Советских

Социалистических

Республик

И306PETEН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 27.Х11.1971 (№ 1730149/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

М.Кл. 6 05Ь 23/02

Государствеииый комитет

Совета Мииистроо СССР по делам иэобротоиий и открытий

Hðèîðíтет-Опубликовано 21.XI.1973, Бюллетень № 46

Дата оиуб.тнкова|ння описания 27Х.1974

УДК 62-50 (088.8) Лвторы изобретения

О. М. Арчаков и H. В. Жерихин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЪ|ВНОГО ИЗМЕРЕНИЯ

ПЕРЕМЕННОЙ ВЕЛИЧИНЫ

Изобретение относится и области а втоматики.

Известны устройства для непрерывного измерения переменной величины, содержащие следящую систему, состоящую из датчика положения, исполнительного элемента и детектора ошибки, выход которото соединен со входом исполнительного элемента, который механически соединен с датчиком положения и измерителем рассогласования, выход датчика положения подключен к первому входу детектора ошибки, и фильтр.

Недостатком известных устройств является ограниченная точность измерений.

Целью изобретения является повышение точности измерений.

Эта цель достигается тем, что предлагаемое устрой cTBQ содержит:блок вычитания, сумматор и блок формирования эталона, выход которого соединен c первым входом сумматора и со вторым входом детектора ошибки, выход которого подключен к первому входу блока вычитания, ко 1второму входу которото подключен выход измерителя рассогласования, а выход блока вычитания через фильтр соединен со вторым входом сумматора.

1-1а чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства, содер>кащего датчик положения 1, измеритель рассогласор,àHèÿ 2, иополнительный элемент 8, блок 4 формнровання эталона, детектор ошибки 5, следящую систему б, блок вычитания 7, фильтр 8, сумматор 9.

Устройлво работает следующим образом.

Датчик положения 1 н измеритель рассогласования 2 механически связаны с исполнительным элементом 8. Блок 4 формирования эталона, не имеющий случайных флюктуаций, динамические характеристики которого близкп

10 к динамическим характерпстнкам измеряемой переменной, определяет программу движения исполнительного элемента 3.

Реальное поло>кение нсполнптельного элемента 8$<, отсчитанное по показаниям.датчика

15 положения 1, сравнивается с эталонным о>2 в детекторе ошибки 5. Возникающий в процессе сравнения си гнал ошибки Лср = ср — ср с выхода детектора подается в исполнительный элемент > для отработки.

2о В общем случае величина сигнала ошибкн

A(f/) определяется точностными характеристиками следящей системы б и принципиально не может равняться нулю.

Одновременно с вычислением сигнала ошибки A

Последующее 1вычитание в блоке вычита4О7290

Предмет изобретения

Г

Составитель lO. Семушкин едактор Б. Нинкина Текред A. Камышникова Корректор T. Добровольская

Заказ 1796 Иад, ¹ 1106 Тираит 780 Цгд1и.и 1

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по деиаги изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушскал иаб., д. 4/5

Обн. тип. Кострсоккого уира-,лепил издательств, полиграфии и кпиькиой торговля нпя 7 пз пзмеренпого рассоглаоваппя сппнала

Лтре ошибки следящей системы Лср позволяег определить отклонение Aq,=Ëq — Лтрi =- <-a †l 2 измеряемой переменной тра от ее эталона тра и делает это отклонение независимым от собственных ошибок следящей системы.

Если измеряемая переменная гга является суммой истинной и флюктуационной б „составляющих: ч 3 = тр" + бп то отклонение Л р также будет являт с суммой реально существующего отклонения 6 измеряемой переменной от эталона и флюктуационнои составляющей 6m, т. е.

Лтр = 6o+ 6 m

Последующая фильтрация отклонения Лгр фильтром 8 позволяет умень шить составляющую 6 и .получить уточненную оценку Лгр реально существующего отклонения.

Результат измерений формируется в виде суммы <р =; =ср +Лгр в сумматоре 9.

В качестве эталона используются либо априорные данные об измеряемой переменной (начальная величина, скорость, ускорение и т. п.), либо эталон строится в виде экстрапо»ирующсй функции на основании проводимых измерений. Интервал экстраполяции выбирается с учетом характеристик используемого фильтра отклонения Лгр, Устрой ство для,непрерыаного измерения переменной величины, содержащее следящую систему, состоящую из датчика положения, !

О исполнительного элемента, детектора ошибки.

ВЫХОД iXOI OPOIO СОЕДИНЕН СО ВХОДОМ ИСПОЛНИтельного элемента, который механически соединен с датчиком положения и измерителем рассогласования, выход датчика положения

15 подключен к первому входу детектора ошибки, и фильтр, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения точности измерений, оно содержит блок вычитания, сумматор и блок формирования эталона, выход которого соединен с пер20 вым входом сумматора и со вторым входом детектора ошибки, выход которого подключен к пер вому входу блока вычитания, ко второму входу которого подключен выход измерителя рассогласования, а выход блока вычитания

25 через фильтр соединен со вторым входом сумматора.