Устройство для контроля системы

404058

ОП ИСАН И Е

ИЗОБР ТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидегельства №

М. Кл. G 05b 23/02

Заявлено 17.XII.1971 (№ 1725168/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 26.Х.1973. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 19.I II.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий

УДК 629.13.014.5 (088,8) Авторы изобретения

В. С. Егоркин и В. И. Савенко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИСТЕМЪ|

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

С ШИРОТНО-ИМПУЛЪСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

Изобретение относится к автоматике и контро lbHo-измерительной технике и может быть применено для контроля систем автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией.

Известное устройство для контроля систем автоматического управления, использующее для обнаружения неисправности резервированные каналы, сложно и недостаточно надежно из-за многоканальности системы автоматического управления.

В предлагаемом устройстве, с целью повышения надежности его работы, к двум входам сумматора подключены выходы датчиков тока нагрузки, к третьему входу подключен выход задатчика установочного напряжения, а выход сумматора через блок задер?кки подключен к блоку управления системы автоматического управления.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для контроля системы автоматического управления.

Система автоматического управления coIcp?KHò задающий датчик 1 положения, блок

2 сравнения, датчик 3 обратной связи, блок

4 управления, датчики 5, 6 тока нагрузки и электромагнитный клапан 7. Устройство для контроля содержит сумматор 8, блок 9 задержки и задатчик 10 установочного напряжения.

Выход задающего датчика 1 положения связан со входом блока 2 сравнения, другой вход блока 2 подключен к датчику 3 обратной связи. Выход блока 2 сравнения подсо5 сдинен ко входу блока 4 управления, а его выходы подключены через токовые датчики

5, 6 тока нагрузки к рабочим обмоткам поляризованного электромагнитного клапана 7.

Выходы датчиков 5, 6 тока нагрузки связаны

10 со входами сумматора 8; выход последнего подключен ко входу блока 9 задержки. Выход блока 9 задержки подсоединен к блоку 4 управления. Третий вход сумматора 8 соединен с выходом задатчика 10 установочного

15 напряжения

Устройство работает следующим образом.

На вход сумматора 8 подаются модулированные широтно-импульсным способом сигналы с выхода блока управления системы, пред20 назначенного для работы на дифференциальную нагрузку (поляризованный электромагнитный клапан, электромотор). Датчики 5, 6 тока нагp çêH, "1 ст?!нове!енные в цепи питания н а г р 3 к и, cл ?K а т и с точ ! и 1 . а и H и н ф о p M а ци и о состоянии системы. Сигнал с выхода сумматора 8 подается на вход блока 9 задержки; выход последнего подключен к блоку 4 управления для отключения его при обнаружении неисправности. В согласованном положении

30 следящей системы обе обмотки электромаг404058

Составитель Г. Лебедев

Техред Е. Борисова

Корректор В. Жолудева

Редактор А. Батыгии

Заказ 611/13 Изд. Хо 198 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по дела м изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раугнская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 нитного клапана 7 обтекаются токами, сдвинутыми по 1разс на 180 и со скважностью у=0,5.

При обработке рассогласования системой в одной из оомоток электромагнитного клапана

7 длительность импульса тока увеличивается (скважность возрастает от у = 0,5 до умакс, в другой — уменьшается (скважность изменяется от у = 0,5 до у,п, ).

Принцип работы устройства для контроля заключается в следующем.

Обозначим U.- сигнал датчика в цепи левой обмотки; U рав — сигнал датчика в цепи правой обмотки; U„„„„,- — сигнал на выходе сумматора; У,м,„, — сигнал задатчика 10 установочного напряжения. При исправной нормальной работе системы выходной сигнал сумматора 8 равен нулю, так как два смеЩЕННЫХ ВО ВРЕМЕНИ СИГНаЛа (лев, H (/прав. токовых датчиков 5, 6 тока нагрузки дополняют друг друга до заполнения импульса со скважностью у=1, а в сумме с напряжением смещения U,„,UI. дают на выходе сумматора

8 сигнал, равный нулю. Однако из-за разброса параметров и различных времен включения и отключения транзисторов выходного усилителя блока 4 управления на выходе сумматора могут возникать короткие по длительности импульсы напряжения; следовательно, блок 9 задержки должен иметь временную задержку на включение.

При всяком отклонении суммы длительностей сигналов в обмотках клапана 7 от времени задержки блока 9 задержки сумма этих сигналов не будет полностью компенсироваться напряжением смещения U,„,,, тогда на выходе сумматора появится пульсирующий сигнал, что приведет к срабатыванию блока

9 задержки. Допустим, что на выходе блока

4 управления, соединенном с правой обмоткой нагрузки, возник сигнал (1 = 1), БлагоJBpH ll3;,IH IHIO позиционной O()p3THOH СВН3Н па другом выходе блока управления появится также сигнал (у — увеличивается и стремится к уман, ). В результате на входе сумматора

8 появится входной сигнал двойной амплитуды, па выходе — пульсирующий сигнил, включится блок 9 задержки и выдаст команду на отключение системы управления.

10 Допустим теперь, что в цепи одной из обмоток клапана отсутствует ток (в результате выхода из строя блока управления, либо обрыва обмотки) . Вследствие этого на сумматоре 8 будут суммироваться напряжение

15 смещения с/смен с выходным сигналом одной из уцелевших обмоток (где длительность импульсов тока у=0,5), а на выходе появится пульсирующий сигнал, сработает блок 9 задержки, который выдаст сигнал на отключе20 ние системы.

При отсутствии обоих входных сигналов (обрыв в цепи блока управления) устройство контроля срабатывает вследствие наличия на выходе сумматора 8 сигнала, вызванного на25 пряжением смещения U

Предмет изобретения

Устройство для контроля системы автоматического управления с широтно-импульсной

З0 модуляцией, содержащее датчики тока нагрузки, сумматор на три входа, блок задержки и задатчик установочного напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, к двум вхо85 дам сумматора подключены выходы датчиков тока нагрузки, к третьему входу подключен выход задатчика установочного напряжения, а выход сумматора через блок задержки подключен к блоку управления системы авто40 матического управления.