Патент ссср 404064
О П И СА»НсИа
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
404064
Совхоз Советских. Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹вЂ”
Заявлено 29.XII.1970 (№ 1609456/18-24) с пр исоед инением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликова но 26.Х.1973. Бюллетень № 43
Дата опубликования описания 25.I I I.1974
М. Кл. G 05d 23/19
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий
УД К 621-555.6 (088.8) Авторы изобретения
А. Ф, Кузнецов и А. Г. Чернов
Московское отделение Центрального котлотурбинного института им. И. И. Ползунова
Заявитель
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ПАРАМЕТРОВ ТЕПЛОВЫХ ОБЪЕКТОВ
Изобретение относится к теплотехнике и может быть использовано,для автоматического регулирования параметров тепловых объектов, например паровых котлов.
Известны системы автоматического регулирования, содержащие основной и вспомогательный регуляторы, входы которых подключены к задающим устройствам, а выходы— через соответствующий регулирующий opra i подключены к основному и вспомогательному каналам объекта регулирования, выход которого подсоединен ко входам основного и вспсмогательного регуляторов.
Однако такое включение регуляторов не позволяет использовать одновременное воздействие обоих регуляторов при рядовых возмущениях для повышения динамической точности регулирования и ведет к запаздыванию срабатывания вспомогательного регулятора в случае больших возмущений.
Целью изобретения является псвышечие динамической точности регулирования при обеспечении постоянного уровня открытия регулирующего органа, вспомогательного регулятора в установившемся режиме.
Для этого система содержит модель вспсмогательного канала объекта регулирования, вход которой подсоединен .к выходу регулирующего органа вспомогательного регулятор», а выход — ко входу основного регулятора.
Изобретение пояснено чертежом.
На чертеже приведена блок-схема системь ..
Система регулирования параметров тепловых объектов содержит основной .регулятор 1 и вспомогательный регулятор 2, к которым подключены .задающие устройства 8 и 4 соответственно. Выходы регуляторов 1 и 2 через регулирующие органы 5 и б подключены к объекту регулирования 7. Выход объекта регулиio рования 7 подключен ко входам регуляторов . и 2. Выход регулирующего органа б вспомогательного регулятора через модель 8 вспомогательного канала объекта регулирования подсоединен ко входу основного регулятора 1.
15 Система работает следующим образом.
При отклонении регулируемого параметра от заданного значения на входе регуляторов 1 и
2 появляется сигнал рассогласования (разница сигналоз задающих устройств 3 и 4 и сигнала
2о с выхода объекта регулирования 7). Регуляторы 1 и 2 будут при этом перемещать свои регулирующие органы 5 и б соответственно в направлении, обеспечивающем ликвидацию отклонения регулируемого параметра от задан25 ного значения.
При этом основной регулятор 1 будет получать сигнал с выхода регулирующего органа б вспомогательного регулятора 2 через модель 8 вспомогательного канала объекта регулирова3р ния, Этот сигнал компенсирует ту часть изме40403-1
С оста в и тель Г. Рома нченко
Редактор А. Зиньковский Техред Е. Борисова Koppåêòîð В. 7(олудева
Заказ 1047 Изд. № 193 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам язобретений и открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография ¹ 24 Союзполиграфпрома; Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14 непия выходного сигнала объ -кта, которая
ВОЗНИКаст ВСЛЕДСТВИЕ .ПЕРС.,i 1Ц(Е1!11и ОЕ."") .IÈ,") ющего органа б вспомогат"льного регулятора, ПОЗ ВОЛЯЕт ОСНОВНОМУ Р 1 гЛ11ТОР1 <<;Ie <1У,ствовать работу вспомогательного регулятора, что и дает возможность регулировать один параметр двумя регуляторами, максимально ucII0,;,:üçóII их быстродействие.
В установившей!ся режиме регуг!иру!Ощ:-1й орган 5 основного .регулятора зал1ет нсвсее положение, полностью компенсирующее возмущение, приведшее к отклонению регулируемого параметра, Вследствие зтого регулиру10щий орган вспомогательного регулятора ве;. нется в исходное поло>кение.
Предмет изоб ретс: и", Система автоматического регулирования параметров теплозых объектов, содержащая основной и вспомогате !ьный регуляторы, входы которых подключены к задающим устропствам, а выхо lbl через соответствующий регулирующий орган подключены к сснозному и вспомогатель !Ому каналам объекта !регулирования, выход которого подсоединен ко входа I основного и вспомогательного регуляторов, ст..ииа!Ои4аяся тем, что, с целью повышения динамической точности регулирования при
10 оосспечении псстоянпого уровня от!крытия регулирующего органа вспомогательного регултора в установившемся режиме, сна содержит модель вспомогательного канала объекта р:.гулированпя, вход которой подсоединен к вы15 ходу регулирующего органа вспомогательного регулятора, а выход — ко входу основного регулятора а.
