Патент ссср 400880

О П И С А Н И Е 400880

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) За виоимое от авт. свидетельства №вЂ” (22) Заявлено 26.У11.1971 (21) (¹ 1683891/18-24) с присоединением зая|вки №вЂ” (51) М.Кл. G 05d 23/19

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений н открытий (32) Приоритет— (43) Опубликовано 01.Х.1973. Бюллетень № 40 (45) Дата опубликования описания 25.I II.1974 (53) УДК 621-555.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. С. Олендер, А. И. Телис и В. Г. Файнгерш (71) Заявитель Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов

ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ

Изобретение относится к области автоматического регулирования температуры и может быть использовано, например, для регулирования температуры зон обогрева термопластавтом атов.

Известны импульсные регуляторы температуры, содержащие задающее устройство и термодатчикк, подключенные к блоку сравнения, соединенному через усилитель сигнала отклонения с последовательно включенными эмиттерным повторителем, пороговым элементом и исполнительным органом, RC-цепь, коммутирующий элемент и генератор тактовых импульсов.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем выход усилителя сигнала отклонения подключен к RC-цепи, точка соединения резистора и одного из конденсаторов подсоединена к эмиттерному повторителю, а параллельно другому конденсатору включен коммутирующий элемент, управляющий вход которого подсоединен к генератору тактовых импульсов.

Это позволяет упростить и повысить надежность работы устройства.

На чертеже представлена схема широтноимпульсного регулятора температуры.

Широтно-импульсный регулятор температуры содержит блок 1 сравнения, который осуществляет алгебраическое суммирование выходных сигналов задающего устройства 2 и термодатчика 8, заведенных на его входы.

Выход блока сравнения соединен с входом усилителя 4 сигнала отклонения, а выход этого усилителя — с одним выводом постоянного резистора 5, к другому выводу которого подключены последовательно соединенные конденсаторы 6 и 7.

Общая точка резистора 5 и конденсатора 6 через эмиттерный повторитель 8, выполненный на транзисторе 9, подсоединена к входу порогового элемента 10, представляющего собой триггер Шмидта на транзисторах 11 и 12. Выход порогового элемента соединен с входом релейного исполнительного органа 13. Параллельно конденсатору 7 включен коммутирующий элемент 14, управляющий вход которого связан с выходом генератора 15 тактовых импульсов. Период следования тактовых импульсов генератора определяет период квантования регулятора.

Устройство работает следующим образом.

Термодатчик 8 измеряет действительную ю температуру в обьекте. В блоке 1 она сравнивается с выходным напряжением задающего устройства 2. Разностное напряжение ошибки

Л усиливается усилителем 4 сигнала отклонения и поступает на вход резистивно-емкостной цепи 5, 6, 7, постоянная времени которой равна т, При этом конденсаторы 6 и 7 в течение периода квантования заряжаются усиленным напряжением оншоки К Л1.

В начале очередного периода квантования коммутирующий элемент 14 не шунтирует конденсатор 7, а пороговый элемент 10 находится в таком состоянии, при котором транзистор 11 закрыт, а транзистор 12 открыт, т. е. релей30 ный исполнительный орган 18 не включен.

400880

Составитель М. Столярова

Техред Л. Грачева Корректор Т. Добровольская

Редактор И. Грузова

Заказ Ж 7165 Изд. № 1989 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография

Когда напряжение на конденсаторах б и 7 достигает порога срабатывания элемента 10, последний лавинообразно переходит во второе устойчивое состояние и включает релейный исполнительный орган, который остается включенным до окончания очередного периода квантования.

Чем больше величина усиленной ошибки, тем раньше в течение периода квантования напряжение на конденсаторах б и 7 достигает порога срабатывания элемента 10 и тем длительней управляющее воздействие.

В момент окончания очередного периода квантования управляющий импульс с выхода генератора 1о тактовых импульсов переводит коммутирующий элемент 14 в состояние проводимости. Длительность управляющего импульса генератора тактовых импульсов выбрана из условия обеспечения полного разряда конденсатора 7.

Значение напряжения на входе порогового элемента уменьшится до величины напряжения на конденсаторе б. Если в следующем периоде квантования значение усиленной ошибки остается на прежнем уровне КЛь то заряд конденсаторов б и 7 начинается не от нуля, а от величины остаточного напряжения. Значение этого напряжения, накопленного конденсатором 6 в течение предыдущего периода

4 квантования, пропорционально значению ошибки. Вследствие ненулевых начальных условий, при неизменных постоянной времени резистивно-емкостной цепи 5, б, 7 и усиленной ошибки КЬь напряжение на конденсаторах б и 7 достигает порога срабатывания элемента 10 во втором периоде квантования раньше, чем в первом.

10 Пре дмет изобретения

Широтно-импульсный регулятор температуры, содержащий задающее устройство и термодатчик, подключенные к блоку сравнения, соединенному через усилитель сигнала отклонения с последовательно включенными эмиттерным повторителем, пороговым элементом и исполнительным органом, RC-цепь, коммутирующий элемент и генератор тактовых импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы устройства, в нем выход усилителя сигнала отклонения подключен к RC-цепи, точка соединения резистора и одного из конденсаторов подсоединена к эмиттерному повторителю, а параллельно другому конденсатору включен коммутирующий элемент, управляющий вход которого подключен к генератору тактовых импульсов.