Патент ссср 402862
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 08.V1.1971 (№ 1667575/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 19.Х.1973. Бюллетень № 42
Дата опубликования описания 2.IV.1974
М. Кл. G 05d 23f19
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
УДК 621-555.6(088.8) Автор изобретения
В. В. Белокуров
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.
Известны устройства для автоматического регулирования технологических параметров, например температуры, содержащие исполнительный орган и блоки регулирования, дифференцирования, логический и измерительный.
Описываемое устройство отличается тем, что в нем входы блока регулирования, логического блока и блока дифференцирования подключены к выходам измерительного и программного блоков, выход блока дифференцирования подключен ко входу логического блока, выход которого подключен ко входам блока регулирования и исполнительного органа, а вход исполнительного органа подключен к выходу блока регулирования.
Это повышает быстродействие устройства.
На чертеже представлена схема описываемого устройства.
Она содержит исполнительный орган 1, измерительный блок 2 с задатчиком 3, регулирующий блок 4 с сумматором 5, дифференцирующий блок 6 и логический блок 7 с реле 8, 9, 10, сумматор 11 измерительного блока, резисторы 12 — 14, первые контакты 15 — 17 реле
8, 9, 10, вторые контакты 19, 20 реле 9, 10, диоды 21, 22.
Схема работает следующим образом.
Нагреватель (на чертеже не показан) нагревает проходящий через него поток воздуха; с помощью датчика (на чертеже не показан) измеряется температура воздуха, и электрический сигнал после преобразования в унифицированный сигнал 1 (от 0 до 5 ма) попадает на сумматор 11 измерительного блока 2, В сумматоре 11 поступивший сигнал 1 вычитается из сигнала o(t), поступившего
10 с задатчика 3 измерительного блока 2.
Сигнал ошибки равен разности сигнала I и сигнала q(t), умноженной на коэффициент усиления К, который получаем на выходе сумматора 11 измерительного блока 2.
15 С выхода дифференцирующего блока 6 получаем производную сигнала ошибки Л . Сигнал ошибки Л поступает на сумматор 5 регулирующего блока 4 и одновременно подается на дифференцирующий блок 6 и логический блок
20 7. При Л=О контакты 15 и 18 реле 8 размыкаются. Сигнал с сумматора 5 поступает на вход регулирующего блока 4, который осуществляет изодромный (пропорционально— интегральный) закон регулирования. На вы25 ходе регулирующего блока 4 получаем сигнал, который управляет количеством тепла, выделяемым на нагревателе.
Если в системе q(t) — I=O, сигнал ошибки
А=О и производная от сигнала ошибки Л =О, 30 при этом сигнал ошибки Л с сумматора 11 по402862
Предмет изобретения
Составитель М, Столярова
Редактор Л. Струве Техред А. Камышникова Корректор Т. Добровольская
Заказ 675/17 Изд. No 2084 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ступает на суммаlop 5, и вся система осуществл-;еТ обычное изодромное регулирование.
В случае, когда д(Ц вЂ” I+0, но сигналы ошибки Л и его производная Л недостаточно велики, чтобы сработали поляризованные реле 8, 9, 10 логического блока 7, регулирующий блок 4 работает,в том же режиме, т. е. как обычный изодромный.
Величина ошибки Л и ее производной Л, при которых реле 8, 9, 10 срабатывают, определяются коэффициентом усиления К измерительного блока 2 и устанавливаются резисторами 12, 13. Компенсировать увеличение или уменьшение коэффициента усиления К необходимо резистором 14 регулирующего блока 4.
Например, сигнал ошибки Л и ее производной Л имеют одинаковый знак (плюс) и значение их таково, что срабатывают реле 8, 9, 10 логического блока 7, при этом сигнал с дифференцирующего блока 6 через первые контакты 15, 16-; 17--реле 8, 9, 10 попадает сразу на вход исполнительного органа 1 и регулирующего блока 4 со своими коэффициентами усиления К и К2. Этот сигнал подается до тех пор пока сигнал производной от ошибки
Л или сигнал ошибки,не станет равным О.
При этом контакты 15 и 17 размыкаются; это означает, что сигнал Л ошибки перестал расти.
При уменьшении сигнала ошибки Л производная от него Л меняет знак, и вторые контакты 19 и 20 реле 9, 10 замыкаются. При этом первые контакты 15, 16, 17 реле 8, 9, 10 разомкнуты, так как сигнал производной не подается с выхода логического блока 7.
Реле 10, диоды 21 .и 22 осуществляют токовую развязку входа и выхода регулирующего блока 4. Логический блок 7, собранный в данной схеме из контактных элементов может
10 быть реализован и на бесконтактных элементах.
15 Устройство для автоматического регулирования технологических параметров, например температуры, содержащее исполнительный орган и блоки регулирования, дифференцирования, логический и измерительный, отличаю20 и1ееся тем, что, с целью увеличения быстродействия, в нем входы блока регулирования, логического блока и блока дифференциро вания подключены к выходам измерительного и программного блоков, выход блока дифферен25 цирования подключен ко входу логического блока, выход которого подключен ко входам блока регулирования и исполнительного органа, а вход исполнительного органа .подключен к выходу блока регулирования.
