Патент ссср 413453
t (ч t
Союз Советских
Республик
АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 23Х111.1971 (№ 1695559 18-24) с присоединением заявки М
М. Кл. G 05b 11/12
Государственный комитет
Совете 1иинистров СССР ов делам изобретений и открытий
Приоритет
I! Опубликовано 30.1.1974, Бюллетень ¹ 4
Дата опубликования описания 27Х.1974
УД К 621.316. 7 (088.8)
Авторы изобретения
Я. Л. Крельштейн и H. G. Пермиловский
Ленинградское конструкторское бюро электроавтоматики
Заявитель
СЛ ЕДЯ ЩАЯ С И С1 Е МЛ
Изобретение относится к системам автоматического управления и счетно-решающим устройствам.
Известна следящая система, содержащая усилитель переменного тока, вход которого соединен с выходом схемы сравнения и через корректирующую цепь — с выходом диодного демодулятора цепи обратной связи усилителя, а выход подключен к первому фазосдвигающему конденсатору обмотки управления двухфазного асинхронного двигателя, подсоединенного обмоткой возбуждения через второй фазосдвигающий конденсатор к источнику переменного тока.
Известная схема фазового детектора может быть использована только в том случае, когда нет сдвига по фазе между напря«кением и, выходе усилителя и напряжением сети переменного тока или этот сдвиг незначителен.
Предложенное устройство отличается тем, что в него введены согласующий трансформатор, первичная обмотка которого включена пав раллельно первому фазосдвигшощему коп.;;ен— сатору и обмотке управления двухфязно«0 асинхронного двигателя, и RC-цель, выход которой подключен к диоду фазового дет:-к «ря, а свободные выводы резистора и кандcllcllTO ра цепи присоединены соответственно к вторичной обмотке согласующего трянсформятора и и обмотке возбуждения двухфазного асинхронного двигателя.
IIa чертеже показана схема следящей системы, где 1 — двухфазный асинхронный дви5 гатель; 2 — усилитель переменного тока; 3— редуктор; 4 — схема сравнения; 5 — дподньш демодулятор; 6 — корректирующая цепь; 7—
8 — RC-цепь; 9 — диод; 10 — резистор; 11— согласующий трансформатор; 12 — фазосдви10 TзющиЙ Kcll QEHcBTop B 06liIQTIcc B036) ждения двигателя; 13 — фазосдвигающий конденсатор в обмотке управления двигателя; 14 и 15 — обмотки управления и возбуждения двигателя.
Двигатель 1 через редуктор 3 вращает эле15 мент обратной связи схемы 4 сравнения. Разность входного сш.нала и сигнала обратной связи со схемы сравнения суммируется с IIIIходным сш.нзлом корректирующей цепи 6 ll поступает на вход усилителя 2. ВbIxoä усили20 те ля соединен с обмоткой 14 xiпрявлсния двигятс7я и через согласующий трансформатор 11 с резистором 7 RC-цепи. Конденсатор 8 соединен с обмоткой 15 возбуждения двигателя.
Для ряООты дву хфязного асинхроннОГО дви
25 гaTC7 i, напряжения на обмотках возбуждения и управления должны быть сдвинуты по фазе на 90". Это обеспечивается подбором емкостей конденсаторов 12 и 13 при любом сдвиге по фазе .:с«кду выходным напряжением усилите30,«I н напр«.>кc,í:«ем соти переменного тока. Тяк
413453
Предмет изооретения
8х  — ) —
Г ) ! ! ! ! ! !
Составитель Л. Маслов
Техред Т. Курллко
Корректор Л. Ильина
Редактор И. Грузова
Заказ 1167/14 1 Тираж (60 Подписное
11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Рауьискан наб., л. 4, 5
Типографии, ир. Сапунова, 2 как напряжение на обмотку упр»вл.пия двиг»теля подается с усилителя, то цяпряукение Н» его выходе сдвгн1уто по 070»øñ»,tè к 0 1IIpHженшо возбуждения двигателя ня угол 90 в сторону опережения или отставания, в зависимости от направления его вр»01åíèÿ.
Сдвиг 90 наблюдается также между и.: пряжениями ня обмотке 15 возбуждения двпг»теля 1 и на выходе трансформатора 11, который служит для согласования входа цепи обратной связи с выходом усилителя при двух— тактной бестрянсформяторной схеме выходного каскада усилителя.
Рассмотрим напряжение на входе диода 9, применяя метод суперпозиции.
На входе (аноде)диода суммируется напряжение, поступающее с выхода усилителя, с опорным напряжением переменного тока. Вектор напряжения с обмотки 15 возбуждения двигателя опережает опорньш вектор па угол
90 — гр. При этом rp=alctg ЯС, гче R и С---величины сопротивлений резистора 7 и конденсатора 8 соответственно. Вектор напряжения, приходящего с выхода усилителя, отстает Н» угол q, от вектора напряжения на выходе согласующего трансформатора. В зависимости от направления вращения двигателя, пяпряукения на диоде складываются или вычитаются, что и требуется для работы детектора.
Следящая систе»a, содержащая усилитель переменного тока, вход которого соединен с выходом схемы сравнения и через корректирующую цепь подключен к выходу диодного
10 демодулятора цепи обратной связи усилителя, и выход присоединен к первому. фязосдвигающему конденсатору обмотки управления двухфазного асинхронного двигателя, подключенного обмоткой возбуждения через второй фазо15 сдвигающий конденсатор к источнику переменного тока, отличающаяся тем, что, с целью упрощения следящей системы, она содержит согласующий трансформатор, первичная об мотка которого включена параллельно перво20 му фазосдвигающему конденсатору и обмотке управления двухфазного асинхронного двигателя, и RC-цепь, выход которой подключен к диоду фазового детектора, а свободные выводы резистора и конденсатора цепи присоедине25 пы соответственно к вторичной обмотке согласующего трансформатора и к обмотке возбуждения двухфазного ",ñèã ðîííîão двигателя.
