Патент ссср 410365

!

) и

c. " с >""., 4I0365

О Il И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлсно 25.1 V.1972 (№ 1777406/18-24) Ч. Кл. б 05b 11/12 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изооретеннй и открытий

Приоритет

Опубликовано 05.1.1974. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 15Х.1974

УДК 621.3(088.8) Автор изобрстеш1я

С. А. Соколов аявитель з., СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к следящим системам и приводам переменного тока с асинхронным двухфазным двигателем (АДД), предназначенным для стабилизации и слежения в приборах и устройствах различного назначения.

Известны следящие системы, содержащие измеритель рассогласования, соединенный с ключевым модулятором, а также подключенные последовательно усилитель, асинхронный двухфазный двигатель и датчик обратной связи, соединенный с измерителем рассогласования, и источник питания.

Пред. .агаемая система отличается тем, что в ней установлены и формирователей коммутирующих импульсов с различными углами отсечки, п,дополнительных ключевых модуляторов и сумматор. Причем сигнальные входы дополнительных ключевых модуляторов соединены с выходом измерителя рассогласования, управляющие входы подключены к выходам соответствующих формирователей коммутирующих импульсов, входы которых связаны с исто ником питания. Выходы всех ключевых модуляторов соединены со входами сумматора, подкл;оченного ко входу усилителя.

Кроме того, система отличается тем, что она содержит n+ I -é формирователь коммутирующих импульсов, соединенный с ключевым модулятором и источником питания.

Это позволяет улучшить частотный спектр управляющего напряжения асинхронного двухфазного двигателя следящей системы, что приводит к расширению динамического диа5 назона, увеличению точности, устойчивости и улучшения энергетических показателей системы.

На чертеже приведена блок-схема следящей системы.

10 Система содержит измеритель рассогласования 1, ключевой модулятор 2, сумматор 3, усилитель 4, асинхронный двухфазный двигатель 5, датчик обратной связи 6, дополнительные ключевые модуляторы 7, 8 (их число мо15 жет быть равно и), формирователи коммутируюп,и: импульсов 9, 10 (их число может быть равно и), источник питания 11 и формирователь коммутирующих импульсов 12.

20 Следящая система работает следующим образом.

Из.i;epmeль рассогласования 1 вырабатывает сигнал рассогласования, который поступает па ключевой модулятор 2.

25 С модулятора 2 на сумматор 3 поступают прямоугольные импульсы, а с модулятора 7 на сумматор 3 приходят прямоугольные импульсы с другим углом отсечки, поскольку коммутировапие модулятора 7 производится

30 имп i ëI1cÿìè, B которых формирователем ком410365

Составнгель В. Васильев

Техред 3. Тараненко

Редактор Л. Утехина

Корректор Т, Хворова

Заказ 1Об1/2 Изд. № 340 Тираж 7б0 Подписное

LIHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий

Мо ква, Ж-35, 1заушскан наб., д 4, 5

Типограф и., пр Сапунова, 2 мутирующих импульсов 9 осуществляется фигурное вырезание углов.

В сумматоре 3 мгновенные значения сигналов ключевых модуляторов 2 и 7 складываются. Этот сигнал поступает через усилитель

4, в котором осу ществляется модулпров ание и усиление по мощности, на двигатель 5.

Формирователь 10 осуществляет вырезание прямоугольных импульсов с углом отсечки, отличным от остальных, На выходе сумматора 3 образуется трехступенчатое (или и-ступенчатое) напряженне.

При соединении источника питания 11 с ключевым модулятором 2 через формирователь 12 изменяется соотношение ширины ступеней управляющего напряжения.

Предмет изобретения

1. Следящая система, содержащая измеритель рассогласования, соединенный с ключевым модулятором, а также подключенные последовательно усилитель, двухфазный асинхронный двигатель и датчик обратной связи, соединенный с измерителем рассогласования, и источник питания, отличающаяся тем, что, с целью расширения динамического диапазона, увеличения точности, устойчивости и улучшения энергетических показателей системы, в ней установлены и формирователей коммутирующих импульсов с различными углами отсечки, и дополнительных ключевых модуляторов и сумматор; причем сигнальные входы дополнительных ключевых модуляторов соединены с выходом измерителя рассогласования; у.правляющие входы подключены к выходам соответствующих формирователей коммутирующих импульсов, входы которых связаны с источником питания; а выходы всех ключевых модуляторов соединены со входами сумматора, подключенного ко входу усилителя.

2. Следящая система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью улучшения ее работоспособности при больших уровнях сигнала рассогласования, она содержит а+1-й формирователь коммутирующих импульсов, соединенный с ключевым модулятором и источником питания.