Патент ссср 400948

400948

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юз СОВетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

М. Кл. Н 02g 9/00

Е 02f 5)! 0

Заявлено 09.Х1.1971 (№ 1713132/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01.Х.1973. Бюллетень ¹ 40

Дата опубликования описания 1411.1974

Государственный комитет

Воватв Министров чсср оо делам изобретений и открытий

УДК 621.877.3 (088.8) Авторы изобретения

В. Б. Имерели, T. Н. Барчукова, В. П. Степаненко и Я. И. Марчевский

Заявитель

РАБОЧИЙ ОРГАН КАБЕЛЕУКЛАДЧИКА

Известны рабочие органы кабелеукладчиков для прокладки и снятия кабельных линий, содержащие плуг, кабелеукладочную кассету и Т-образное долото, которое снабжено открытой снизу камерой с индуктивным датчиком глубины залегания кабеля.

Эти рабочие органы характеризуются низкой точностью обнаружения трассы залегания кабеля по глубине при работе в грунтах с поверхностным слоем повышенной сухости. Снижение точности обусловлено протеканием тока сигнального генератора через кабелеизвлекающий орган, что вызывает появление ложных управляющих сигналов.

Цель изобретения — повышение точности обнаружения трассы залегания кабеля.

Достигается это тем, что индуктивный датчик глубины залегания кабеля выполнен из двух включенных встречно частей — измерительной и компенсационной, последняя из которых расположена на токопроводящем элементе рабочего органа.

На фиг. 1 изображен предлагаемый рабочий орган; на фиг. 2 — электрическая принципиальная схема датчика глубины залегания кабеля.

Рабочий орган кабелеукладчика содержит плуг 1, кабелеукладочную кассету 2 и Т-образное долото 3, имеющее открытую снизу камеру, в которой установлена измерительная часть датчика глубины залегания кабеля. Измерительная час.гь 4 датчика глубины расположена в плоскосп1, параллельно осп кябел-,.

Кроме измерительной части датчик глубины

5 имеет компснсяц .опну|о часть 5, расположенную на токопроводящем элементе рабочего органа — лонжероне рамы б и ориентированную таким образом, что продольная ось датчика перпендикулярна оси кабеля. Кроме то1р го, на рамс 6 установлен датчик 7 трассы кабеля и датчик 8 опорного сигнала.

Бскры.гие грунта по трассе кабеля осуществляют на заданном расстоянии по вертикали.

При изменении этого расстояния в пзмери15 тельной части 4 датчика глубины появляется сигнал рассогласования (по сравнению с сигналом датчика 8 опорного сигнала).

При работе в грунтах, обеспечивающих надежный контакт гусениц тягача с землей, ток

2р сигнального генератора, используемого для обнаружения направления залегания кабеля, протекает по цепи: сигнальный полюс генератора — жилы извлекаемого кабеля — емкость кабеля на землю — гусеницы тягача — зем25 ляной потюс генератора н не протекает через рабочий орган.

Электродвижущяя сила, наводимая в компенсационной части 5 датчика глубтпня, равна нулю, на выходных зажимах этого датчика имеется полезный сигнал рассогласова400948

l / 1

Составитель О. Картавенко

Техред Т. Курилко Корректор А. Васильева

Редактор Е. Дайч

3 а к а з 21 5216 Изд. М 2059 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ния, однозначно определяющий расстояние по вертикали до извлекаемого кабеля.

При работе в грунтах с поверхностным слоем повышенной сухости основная часть тока сигнального генератора начинает ответвля7ься па рабочий орган, поскольку переходное сопротивление кабелеизвлекающей части рабочего органа становится гораздо меньшим по сравнению с переходным сопротивлением гусениц тягача. На выходе измерительной части 4 датчика глубины залегания кабеля кроме полезного сигнала рассогласования появляется составляющая, обусловленная протеканием тока сигнального генератора через рабочий орган. Одновременно протекание тока сигнального генератора через токопроводя1ций элемент рабочего органа — раму б приводит к появлению соответствующей электродвижущей силы и в компенсационной части 5 датчика глубины.

Вследствие встречного включения измерительной и компенсационной частей датчика глубины по отношению к сигна7v ошибки, составляющая сигнала этого датчика, обусловленная протеканием тока сигнального генера5 тора через рабочий орган кабелеукладчика будет скомпенсирована.

Предмет изобретения

Рабочий орган кабелеукладчика, включаю10 щий плуг, кабелеукладочпую кассету и Т-образное долото, имеющее открытую снизу камеру с индуктивным датчиком глубины залегания кабеля и датчики обнаружения извлекаемого кабеля, отличающийся тем, что, с це15 лью повышения точности обнаружения трассы залегания кабеля, индуктивный датчик глубины залегания кабеля выполнен из двух включенных встречно частей — измерительной и компенсационной, последняя из кото20 рых расположена на токопроводящем элементе рабочего органа.