Патент ссср 384997

Р \

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социал истимеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. Е 02f 5/!О

Заявлено 08.11.1971 (№ 1623704/29-14) с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Приоритет—

Опубликовано 29Х.1973. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 01Х11.1974

УДК 621.315.235 (088.8) Авторы изобретения

Е. А. Сысоев н А. Я. Хуторненко

Институт автоматики

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА

КА БЕЛ ЕИ 3 ВЛ ЕКАЮ 1Ц ЕЙ МАШИНЫ

Известно устройство для стабилизации раоочего органа кабелеизвлекаюшей машины, включающее соединенные с остовом ма шипы рамы, тележку с рабочим органо», датчик.

Предлагаемое устройство отличается тем, что, с целью,предотвращеггия колебания раоочего органа и повреждения,кабеля в полости рабочего органа расположен седловидный,кронштей н, концы ветвей которого жестко закреплены на тележке, а другой ионец соединен с датчиком, смонтированным на раr:оче» органе. Причем задняя часть раоочего органа закрыта щитком, например, из текстолита и имеет гофр, например |из рези ны, месте выхода кронштейна из рабочего органа.

На чертеже представ. тена конструктивная схема п редл оженного устройства.

Устройство включает тележку 1,перемещения; крепеж 2; седловидный кронштейн 8; датчик 4; рабочий орган 5; держатель 6; палец 7; гофр 8; щиток 9; кабель 10; двустор онн и и гид р оцил и ндр 11; гидр озол отник 12: электронный генератор 18 переменного папряжеиия; амплитудно-фазовый усилитель 14 с релейным, выходом.

Электронный генератор 18 переменного на.пряже ния электрически соединен с из влекаемым кабелем 10 1и корпусом кабелеизвлекающей машины. Датчик 4, многовнтковая катушка с сердечником (1еапр имер ферритовым) расположен .в,полости рабочего органа

5, механически укреплен на,конце седловпдисго кронштейна 8, второй конец кронштейна

8 безлюфтно укреплен на тележке 1 переме5 щения, а электрический датчик 4 соединен с входом амплитудно-фазовым усилителем 14, выходы этого ус ил ителя элекпрически соединены с гидрозолотни ками 12 и механически соединены с двусторонним гидроцилиндром

11, который, в свою очередь. механически овязан с тележкой 1, несущей на сеое рабочий орга н 5.

Переменный ток электронного генератора

13 протекает по кабелю 10 .и создает вокруг него концентрическое магHèòíîå поле. В та1В но» случае, когда продольная ось датчика 4 совпадает с радиальной осью кабеля 10, то напряжение на датчике 4 будет равно нулю.

Если эта соооность нарушена, то в датчике 4 .индуктируется переменное напряжение, прпче» фаза его зависит от того, куда датчик 4 смещен от,кабеля 10 — влево или вправо.

Когда амплитуда налряжен ия датчика 4 достн|гает установленной велич|ины, то усилен. ый усилителем 14 сигнал вызывает срабатывание реле соответст1вующей фаризы. Выходное

1папряжение al<лючает гидрозолотник 12 дв1стсроннего гидроцилиндра 11; он посредством тележки I перемещает,по направляющим рабс ..ий орган 5. „384997 з Ь- 4

В это же время тележка 1 перемещает гана каоелеизвлекающей машины, включаютакже датчик, который укреплен безлюфтно щее соединенные с остовом машины рамы, на кронштейне 8. Зто перемещение происхо- тележку c,ðàáî÷è ì о рганом, датчик, отличаюдит в сторону кабеля 10 до тех пор,,пока и ееся тем, что, с целью предотвращения авнапряжение датчика 4 не уменьшится и вы- 5 токолебания рабочего органа и поврегждения ходное напряжение реле усилителя 14 вы- кабеля, в полости рабочего органа располо ключит гидрозол отник 12 и пидроцилиндр 11 жен седловидный кронштейн, два конца ветдо следующего, повторного цикла. вей которого жестко закреплены на тележке, а на рабочем органе установлен дополнительПредмет изобретения 1О ный датчик, соединенный с третьим концом

Устройство для стабилизации:рабочего ор- ветвей седловидного кронштейна.

С: б

Составитель О. Картавенко

Текред T. Курилко Корректор М. Лейзерман

Редактор В. Квачадзе

Тираж 590 Подписное

Совета Министров СССР и открытий наб., д. 4/5

Заказ 634 Изд. И 642

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений

Москва, К-35, Раушская

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»