Йсёсоюзнля "-. >&'i""f't<s" tfv''i';.'"'"^' ii.ui^.hiku-kxn/; it:..:;

О П И С А Н И Е 369864

ИЗОБ ЧТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

РеспуСлик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04Л.1971 (№ 1606745/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.((.1973. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 13.1V.1973

М. Кл. А Olb 69/04

Комитат по делам иаоСретениЯ и открытиЯ при Сосете Министров

СССР

УДК 631.364(088.8) Авторы изобретения

Ю. И. Ефремов, Ю. К. Клейн, И. Т. Коробейников и В. М. Шабанов

Заявитель

=- ":äËÌÎÒ 21.i.@

ЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКА СИСТЕМЫ

АВТОМАТ ИЧ ЕСКОГО НА П РАВЛ ЕН ИЯ ДВ ИЖЕН ИЯ

ТРАКТОРОВ И САМОХОДНЪ|Х МАШИН

Изобретение относится к системам автоматического направления движения {САНД) тракторов и самоходных машин на рабочем гоне, основанных на механическом копировании ориентирующих борозд. Для обеспечения .надежной работы САНД необходимо предварение отключения управляющего сигнала, поступающего от копирующего щупа.

В,известных чувствительных головках

САНД тракторов и самоходных машин имеются корпус и фрикционные диски с закрепленными на них ограничителями поворота дисков.

В предложенной головке в отличие от известных ограничитель поворота выполнен в виде упоров с фиксирующими выемками на ведомом диске и взаимодействующих с ними защелок, установленных на корпуса с регулированием их взаимного расположения, причем для снятия защелок с фиксирующих выемок имеются установленные на ведущем диске регулируемые кулачки. Для устранения перерегулирования при обратном движении ведомого диска последний снабжен дополнительными упорами, взаимодействующими с другими защелками, установленными на корпусе и другими кулачками, закрепленными на ведущем диске, освобождающими защелки при движении дисков от нейтрального положения.

Такая чувствительная головка позволяет ввести в систему регулируемое предварение отключения, а также регулировать длительность управляющего воздействия, поступающего на исполнительный механизм от копирующего щупа, и тем самым существенно

5 улучшить качество автоматического направления движения тракторов самоходHhlx машин.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема чувствительной головки, вид сбоку; на фиг, 2

10 изображена головка в нейтральном положении, план; на фиг. 3 — то же, в положении р ассогласования.

К ведущему диску 1 тягой 2 от поводка 8

lS передается информация о рассогласованпи от щупа, движущегося по базовой линии. Этот диск помещен между ведомым диском 4 и нажимным диском 5. Между собой диски сжимаются пружиной 6, жестко фиксируемой на

20 оси 7, которая соединена с осью контактного устройства САНД, На ведомом диске крепятся два ограничителя — 8 (левого) и 9 {правого) поворотов этого диска с регулировкой их положения при помощи пазов. Кроме того, на

2s ведомом диске имеются два упора 10 и 11 фиксатора нейтрального положения. С ограничителями взаимодействуют защелки 12 и

18, а с упорами — защелки 14 и 15, причем все защелки установлены на корпусе устройства.

30 Вывод защелок из ограничителей и упоров

369864

10 производится соответственно кулачками 16, 17 и 1, 19, закрепленными на ведущем диске.

Прп поступлении рассогласования тяга 2 поворачивает ведущий диск на некоторый угол. Кулачки 18 и 19 в нейтральном положении перекрывают упоры фиксатора нейтрали, и защелки 14 и 15 не препятствуют повороту ведомого диска из нейтрального положения.

Ведомый диск, увлекаемый силами трения, поворачивается вместе с ведущим диском на некоторый угол того момента, пока защелка

12 е упрется в ограчичитель 9. От ведомого диска поворот через ocb передается к контактному устройству для подачи электрического сигнала в цепь управления. При дальнейшем повороте ведущего диска защелка 12 заходит в выемку ограничителя 9, и эта фиксация будет продолжаться до тех пор, пока не произойдет отработка сигнала и при обратном движении ведущий диск кулачком 1б не вытеснит защелку из выемки. После этого ведомый диск, увлекаемый ведущим, также повернется в обратную сторону и выключит контактное устройство, причем поворот ведомого диска будет происходить, пока упор 10 фиксатора не упрется в защелку 14. Таким образом, ведомый диск фиксируется в нейтральном положении, и только после этого возможен его поворот в противоположную сторону. Регулировка предварения отключения управляющего сигнала (а следовательно, и его длительности) производится перемещением кулачков 1б и 17 по ведущему диску.

Угол поворота ведомого диска от нейтрального положения в крайнее несколько превы15

35 шает угол, необходимый для включения контактного устройства; регулировкой этого превышения (перемещением упоров по ведущему диску) устанавливается длительность регулирующих воздействий при незначительных входных сигналах.

Предмет изобретения

1. Чувствительная головка системы автоматического направления движения тракторов и самоходных машин, содержащая корпус и фрикционные диски с закрепленными на них ограничителями поворота дисков, отличаюи аяся тем, что, с целью регулирования предварения отключения и длительности управляющего сигнала, ограничитель поворота выполнен в виде упоров с фиксирующими выемками на ведомом диске и взаимодействующих с ними защелок, установленных на корпусе с регулированием их взаимного расположения, причем для снятия защелок с фиксирующих выемок имеются установленные на ведущем диске регулируемые кулачки.

2. Чувствительная головка по п. 1, отличаюи аяся тем, что, с целью устранения перерегулирования при обратном движении ведомого диска, он снабжен дополнительчыми упорами, взаимодействующими с другими защелками, установленными на корпусе, и другими кулачками, закрепленными иа ведущем диске, освобождающими защелки при движении дисков от HpéòðàëüHoãо положения.

369864

Фиг j

Ю 17

Составитель А. Свнрщевский

Техред Л. Грачева Корректор Н. Прокуратова

Редактор Д. Пинчук

Типогр а фи я, пр. Сапунов а, 2

Заказ 937/5 Изд. ¹ 236 Тираж 523 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5