Способ определения масштабного коэффициента компенсационного измерителя угловой скорости
392411 о - НИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 18.Х1.1971 (№ 1716129/18-10) с присоединением заявки ¹ 1715589/18-10
Приоритет
Опубликовано 27 1/1!.1973. Бюллетень № 32
Дата опубликования описания 11.ХП.1973
М. Кл. G 01р 21/00
Гасударственный комитет
Соввта Министров ССР оо делам нэооретеннй н открытий
УДI(531.77:621.,3.083,5 (088.8) Авторы изобретения
Ю. А. Бажанов, А. Я. Бичуцкий, И. А. Дубов и Г. Я. Леденев
Заявитель
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАСШТАБНОГО КОЭФФИЦИЕНТА
КОМПЕНСАЦИОННОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ УГЛОВОИ СКОРОСТИ
Изобретение относится к области измерения параметров движения.
Известен способ измерения масштабного коэффициента компенсационных датчиков угловой скорости, в соответствии с которым измеряют заряд в цепи обратной связи датчика, установленного на вращающейся с постоянной скоростью платформе. Измерение заряда производят интегрированием тока обратной связи за время поворота платформы на определенный угол. Однако таким способом сложно измерять заряд при больших скоростях вращения платформы вследствие быстрого насыщения интегратора.
По предложенному способу сравнивают на интеграторе ток в обмотке датчика момента и ток образцового источника тока, при этом токи пропускают через интегратор во встречных направлениях.
Это позволяет повысить точность измерения.
На чертеже показана упрощенная схема установки для измерения масштабного коэффициента компенсационного измерителя угловой скорости.
Установка содержит вращающуюся плат-, форму 1, на которой установлен чувствительный элемент 2 измерителя угловой скорости с датчиками смещения 8 и момента 4. Выход датчика 8 смещения связан с входом усили2 теля б. К выходу усилителя подключены последовательно соединенные интегратор б и обмотка датчика 4 момента. Параллельно интегратору б присоединены последовательно
5 включенные образцовый источник 7 тока и эталонный резистор 8, падение напряжения на котором измеряется потенциометром 9.
Интегратор б закорачивается ключом 10.
Источник 7 тока включен таким образом, что10 бы при данном направлении вращения платформы 1 ток обратной связи измерителя и ток образцового источника протскалп через интегратор навстречу друг другу.
15 Масштабный коэффициент измеряют следующим образом.
С помощью платформы 1 приводят во вращение чувствительный элемент 2. Интегратор б при этом замкнут ключом 10. В цепи дат20 чика 4 момента течет ток, величина которого пропорциональна скорости вращения. В соответствии с заданной скоростью вращения и предполагаемым масштабным коэффициентом измерителя устанавливают величину то25 ка образцового источника 7, которая контролируется потенциометром 9. В некоторый момент времени размыкают ключ 10 и начинают отсчет времени. Через время Т, за которое платформа 1 поворачивается на угол ср, из.
ЗО меряют напряжение U„„„, на интеграторе б.
392411
Предмет изобретения
Составитель А. Широченский
Техред Е. Борисова Корректор А. Степанова
Редактор T. Рыбалова
3 а к аз 3264)3 Изд. № 1811 Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров CCCP по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Масштабный коэффициспт вой скорости рассчитывают по формуле
Т ь Ц
oop. инт. инт. гдe;„7;
Кип„, — коэффициент передачи интегратора б, который выбирается таким образом, чтобы за время Т напряжение U„„„„„достигало значений 1 — 2 в.
Знак произведения U„I„,, Ê„„, берут положительным, если полярность У„п, совпадает с полярностью напряжения на интеграторе 6, создаваемого током образцового источника 7.
При малых величинах Ьвпт величина тока в обмотке датчика 4 момента практически не зависит от U,.„„è ток образцового источника
7 не попадает в обмотку датчика 4 момента.
Способ определения масштабного коэффициента компенсационного измерителя угловой скорости по величине заряда в обмотке датчика момента при повороте измерителя на фиксированный угол, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, сравнивают на интеграторе ток в обмотке датчика момента и ток образцового источника тока, при этом токи пропускают через интегратор во встречных направлениях.
