Задающий программный кулачокдля управлений движением лопастей крыльчатого движителя
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ союз Советских.
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. св идетельства №
М. Кл. В 63h 1/10
Заявлено 13.!Х.1971 (№ 1698527/27-11) с п риооединением заявки №
Гасударственный комитет
Саввта Министров СССР па делам изобретений и открытий
Приоритет
Опубликовано 05.Ч!!.1973. Бюллетень ¹ 29
Дата опубликования описания 29.ХI.1973
УДК 629.12:532.582.5..039 (088.8) Авторы изобретения
В. И. Грузинов и Л. Э. Лихтеров
Заявитель
ЗАДАЮЩИЙ ПРОГРАММНЫЙ КУЛАЧОК ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ДВИЖЕНИЕМ ЛОПАСТЕЙ КРЫЛЬЧАТОГО ДВИЖИТЕЛЯ
=2 1 — sin
0,57 sin (р + б ) 1 1 агс1д 1 + О,б7 cos (у + б=) ) Изобретение относится к судостроению, в частности к судовым крыльчатым движителям:
Известны задающие программные кулачки для управления движением лопастей крыльчатого движителя, .выполненные пространственными с линейчатой образующей, соединяющей точки на их торцах.
Недостатком известных конструкций задающих программных кулачков является их относительно низкий гидродинамический к. п, д., вследствие неоптимального движения где r — радиус овала;
R — радиус круга; го — угол поворота кулачка, Кулачок выполнен пространственным с линей ч атой образующей, его верхний торец (круг) соответствует нулевому относительному эксцентриситету, а нижний — максимальному. Знак «плюс» соответствует передней полуокружности, знак «минус» — задней. При
cp = — б и cp = 174 приведенная формула неприменима, и в этих точках квадратная скобка принимается равной нулю, а в интерлопастей, приводящего к значительным йн-. дуктивным и профильным потерям.
Цель изобретения — повышение гидродинамического к. п. д. движителя путем обеспечения оптимального движения лопастей е максимальным гидродинамическим качеством их в каждой точке окружности.
Для этого торцы кулачка представляют со10 бой плоские фигуры, крут и вогнуто-выпуклый овал, радиусы которых выбраны в .соответствии с соотношением валах +10 в окрестностях этих точек производится линейная интерполяция.
На фиг. 1 изображен описываемый кулачок; на фиг. 2 — схема привода лопастей движителя.
При работе с нулевым эксцентриситетом (движитель не создает упора) вокруг верхнего торца 1 обкатывается задающий рычаг 2.
При работе с максимальным эксцентриситетом задающий рычаг обкатывается по нижнему торцу кулачка, что достигается перемещением кулачка вдоль его продольной (вер388956
® = 2 - б 1 — з1 Г-(-6 -1- 1 0,67sin(can+6) 1 l (1 + О, 67 cos (у + 6 ) ) тикальной) оси. Механическое перемещение задающего рычага 2 воспринимается датчиком (например, сельсином) 8 и передается на приемник 4 сигнала, а оттуда через усилитель б — на исполнительный механизм б поворота лопасти, приводящий в движение лопасти 7.
Для изменения направления упора движителя программный .кулачок поворачивается вокруг своей продольной оси на заданный угол, что приводит к соответствующему повороту нулевой оси циклической перекладки лопастей, и, следовательно, к изменению направления равнодействующей гидродинамических сил на движителе. 15 где r —,радиус овала;
R — радиус круга;
cp — угол поворота кулачка.
Предмет изобретения
Задающий программный кулачок для уп равления движением лопастей крыльчатого движителя, выполненный пространственным ,с линейчатой образующей, соединяющей точки на его торцах, отличающийся тем, что, с целью повышения гидродинамического к.п.д. движителя путем обеспечения оптимального движения лопастей с максимальным гидродинамическим качеством их в каждой точке окружности, его торцы представляют собой две плоские фигуры, круг и вогнуто-выпуклый овал, радиусы которых выбраны в соответствии с,соотношением
Редактор Е. Сотник
Составитель В. Левицкий
Техред T. Курилко
Корректоры Л. Царькова и С. Сатагулова
Заказ 3424/12 Изд. № 768 Тираж 496 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5
Типография, пр. Сапунова, 2
