Способ измерения пространственно сложных

. .:г: -. } }.,, .}".

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

380949

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24 1Х.197О (№ 1477960/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.Ч.197}3. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания ЗО.ЧП.1973

М. Кл. G Olb 19/26

G 01b 5/20

G 01b 7/28

Номнтет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

УДК 531.747(O88.SP

Авторы изобретения

А. Е. Кобринский, А. И. Корендясев, Е. И. Левковский, Б. Л. Саламандра, Н. А. Серков, Э. Л. Абрамзон и Я. Б. Крутик

Заявитель Государственный научно-исследовательский институт машиноведения

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННО СЛОЖНЫХ

ЛЕТАЛ Ей

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам измерения пространственно сложных деталей.

Известные способы измерения пространственно сложных деталей на многокоординатных измерительных машинах с программным управлением, снабженных следящими приводами координатных перемещений, заключаются в том, что контролируемую деталь, измеряемая поверхность которой может быть описана с помощью и — мерной системы координат, устанавливают на стол измерительной машины, приводят измерительный щуп датчика во взаимодействие с поверхностью контролируемой детали, перемещают стол машины относительно корпуса датчика по траектории, определяемой программой, соответствующей теоретической поверхности детали, и измеряют перемещения щупа датчика относительно его корпуса..Недостатком известных способов является то, что ошибки перемещения стола по координатам, возникающие, главным образом, вследствие рассогласования следящих приводов координатных перемещений, приводят к появлению погрешностей измерения.

По предлагаемому способу с целью повышения точности измерения предварительно определяют передаточные отношения Лт от рассогласования дт по каждой из координат к перемещению l; измерительного щупа, записывают текущие значения передаточных отношений Л; на программоноситель, в процессе измерения считывают эту информацию, выделяют величину рассогласования 6, в следящих приводах координатных перемещений и вносят в результат измерения поправку, равную сумме произведений передаточных отношений на соответствующие величины рассогласования следящих приводов ь= л,в„., т— = 1

15 где n — число управляемых координат.

На фиг. 1 изображена схема измерения плоского кулака в полярной системе координат (р; <р); на фиг. 2 — пример определения

20 величины передаточного отношения для трехи более мерной системы координат.

Стол 1 измерительной машины с установленной на нем контролируемой деталью перемещают в соответствии с программой, введен2s ной в блок 2 программного управления. Измерительный щуп 8 датчика 4 располагают вдоль координаты р, определяя тем самым направление измерения. В процессе измерения вследствие рассогласования в следящих

30 приводах 5 и б координатных перемещений

380949 фактическое положение стола 1 с контролируемой деталью относительно корпуса датчика

4 отличается от заданного программой.

Для уменьшения погрешностей измерения, вызванных рассогласованиями Ьр и бр, на программоноситель предварительно записывают дополнительную информацию о передаточных отношениях от рассогласования в следящих приводах координатного перемещения к перемещению измерительного щупа в заданном направлении (( где p=р(V) — теоретический профиль измеряемого кулака.

В процессе измерения эту информацию считывают, в блоке 7 формирования поправок умножают на фактические величины рассогласований асср и суммируют в блоке 8

cq + 1.ор.

dq

После введения поправки ошибки измерения от рассогласований следящих приводов будут скомпенсированы до величин второго порядка малости.

Если поверхность детали задана в более сложной, n — мерной системе координат, или направление измерения не совпадает с координатной осью, то передаточные отношения

Х; могут быть найдены по формуле

sinn.

sin (а1 + 13;) где а; — острый угол между координатной осью и касательной к контролируемому профилю в плоскости, проходящей через -ю координату и направление измерения; р; — угол между положительным направлением координатной оси и направлением измерения.

Предмет изобретения

Способ измерения пространственно слож10 ных деталей на многокоординатной измерительной машине с программным управлением, снабженной следящими приводами координатных перемещений, заключающийся в том, что контролируемую деталь устанавливают на

15 стол измерительной машины, приводят измерительный щуп датчика во взаимодействие с поверхностью контролируемой детали, перемещают стол машины относительно корпуса датчика по траектории, определяемой про20 граммой, соответствующей теоретической поверхности детали, и измеряют перемещения щупа датчика относительно его корпуса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, предварительно определяют

2S передаточные отношения Х; от рассогласования б„по каждой из координат к перемещению l; измерительного щупа, записывают текущие значения передаточных отношений на программоноситель, в процессе измерения счиЗ0 тывают эту информацию, выделяют величину рассогласования в следящих приводах координатных перемещений и вносят в результат измерения поправку, равную сумме произведений передаточных отношений на соответствующие величины рассогласования следящих приводов

Л="» )Я...

i=l

40 где п — число управляемых координат, 380949

Фиг 7 профи, т фиг Z

Составитель В. Романов

Техред Г. Дворина

Редактор Е. Васева

Корректор E. Сапунова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2098/IS Изд. М 527 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений п открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4 5