Блок регулируемого запаздывания

ОЙИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.IV.1971 (№ 1648057/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.1Ч.1973. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания З.VII.1973

М. Кл. G 06g 7/02

Комитет оо делам изобретений и открытий три Совете Министров

СССР

УДК 681.337(088.8) Авторы изобретения

А, В. Богословский, А. И. Закидальский и В. С. Котляр

Заявитель

Институт автоматики т

БЛОК РЕГУЛИРУЕМОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ

Изобретение относится к автоматизации технологических процесссхв, имеющих запаздывание.

Известны блоки регулируемого запаздывания, содержащие операционные усилители, запоминающие конденсаторы, коммутатор и узлы считывания.

С целью повышения точности и обеспечения синхронности поступления управляющих сигналов при широком диапазоне изменения скорости переключения коммутатора в предложенном блоке регулируемого запаздывания коммутатор выполнен в виде соединенного с редуктором вращающегося цилиндра,,на гговерхности которого укреплены постоянные магниты, и установленных соосно с цилиндром кольцевых распределителей с укрепленными на них магнитоуправляемыми контактами, другая группа которых подключена ко входам узлов считывания. Каждый узел считывания содержит сумматор с подключенными к его входам двумя повторителями .напряжения, между входами которых включен резистор.

На фпг, 1 изображена структурная схема блока регулируемого запаздывания; на фпг.

2 — его электрическая схема.

Блок содержит входной операционный усилитель 1, запоминающие конденсаторы 2, защитные резисторы 8, кольцевой ра спределитель 4, постоянные магниты 5, вращающийся цплпп.,р б, распределители 7 и 8, постоянные магниты 9, узел считывания 10, постоянные магниты 11, узел считывания 12, автоматпзируемый объект 18, редуктор 14, сельсипдатчик 15, ссльсин-приемник 1б, редуктор 17, повторители напряхкения 18, резисторы 19 и 20, сумматор 21 и резисторы 22.

Сигнал, подлежащий задержке, подается

10 в аналоговой форме на входной операционный усилитель 1 с резисторами на входе и в цепи обратной связи. Входной операционный усилитель используется для зарядки запоминающих конденсаторов 2. В цепи каж15 дого запоминающего конденсатора установлен защитный резистор 8. Запоминающие конденсаторы подключаются к входному операционному усилителю через кольцевой распределитель 4, ооразованпый герметизпро ванпымп

20 магнитоуправляемыми контактами — геркопами, расположеннывмп через равные промежутки в кольце из изоляционного немапштного материала. Кольцевой распределитель 4 управляется постоянным магнитом 5, закреплен25 ным на вращающемся цилиндре б.

Для уменьшения искажения записанной информации при считывании запоминающие конденсаторы 2 и соответствующие им герконы разделены на нечетную н четную груп30 пы. Распределители 7 и 8 выполнены ана378860

65 логично кольцевому распределителю 4, но используются для считывания сигналов. Распределитель 7 управляется постоянным магнитом 9, закрепленным на вращающемся цилиндре б под углом ni к постоянному магниту 5. Запоминающие конденсаторы через распределитель 7,подключены к узлу считывания 10. Распределитель 8 управляется постоянным магнитом 11, закрепленным на вращающемся цилиндре б под углом а к постоянному магниту 5.

Запоминающие конденсаторы через распределитель 8 подключены к узлу считывания

12. Распределитель 7, постоянный магнит 9 и узел считывания 10 образуют первый канал транспортного запаздывания. Раопределитель 8, по стоянный магнит 11 и узел считывания 12 образуют второй канал транспортного запаздывания. Вращающийся цилиндр б приводится в движение ведущим органом автоматизируемого объекта 13 через редуктор

14, сельсин-датчик 15, сельсин-приемник 16 и редуктор 17.

Узлы считывания 10 и 12 выполнены аналогично. Узел считывания 10 состоит из двух истоковых .повторителей, напряжения 18, подключенных cooTIBeTcгвенно к нечетной и четной группам герметизированных контактов распределителя 7. Между входами нечетного и четного истоковых повторителей напря>кения

18 включены ре зисторы 19. Выходы нечетного и четного истоковых повторителей напряжения через резисторы 20 с равными сопротивлениями подключены к сумматору 21 с резисторами 22 в цепи обрагной связи.

С выходов сумматоров 21 снимается задержанный сигнал.

B контрольном пункте на технологической линии датчик (не показан) формирует сигнал, характеризующий обрабатываемый материал. Этот сигнал поступает на вход операционного усилителя 1 блока регулируемого запаздывания и далее на,кольцевой раcпределитель 4. Через один или два рядом стоящих герметизированных контакта, против которых в данный момент находится постоянный магнит 5, сигнал поступает на соответствующие запоминающие конденсаторы. Регулировка постоянного магнита 5 выполнена так, что одновременно замыкаются не менее одного и не более двух соседних герк о но в .

Для исключения приваривания контактов герконов в цепи каждого запоминающего конденсатора 2 установлен ограничивающий резистор 3.

Дневи>кение ведущих органов автоматизируемого объекта 13 вызывает поворот вращающегося цилиндра б, на котором расположены постоянные магниты записи 5 и считывания 9 и 11. Благодаря сельсинной связи угол поворота цилиндра 6 будет прямо пропорционален углу поворота ведущих органов автоматизируемого объекта 13. Это позволяет считывать сигнал тогда, когда об5

50 рабатываемый материал, ннформация о котором получена с помощью датчика на контрольном пункте, подойдет к заданной точке технологической линии. Скорость движения материала при этом может меняться в широких пределах.

Для считывания сигнала .с заданным запаздыванием постоянный магнит 9 должен быть установлен на цилиндре б под углом а к постоянному магниту 5. При перемещении рабочих органов автоматизируемого объекта 13, обеспечивающем перемещение материала от контрольного пункта к пункту, где используется информация, цилиндр б поворачивается на угол а< и герконы распределителя 7 замыкаются в цепи конденсатора 2. Информация в форме напря>кения с запоминающих конденсаторов 2 поступает на вход истокового повторителя напряжения 18.

Е сли замкнуты два соседних геркона через четный и нечетный истоковые повторители напряжения, соответствующие сигналы подаются на резистор 20 и далее на вход операционного усилителя. Напряжение на выходе сумматора 21 пропорционально,полусумме сигналов четного и,нечетного истоковых повторителей напряжения. В случае, когда замкнут только один геркон, напряжение на четном и нечетном повторителях напряжения определяется соответствующим запоминающим конденсатором 2. На один истоковый повторитель 18 сигнал подается непосредственно, на другой — через большое по величине сопротивление резистора 19. Однако в связи с тем, что входное сопротивление повторителя:напряжения 18 намного больше сопротивления резистора 19, выходное напряжение пропорционально сигналу, поступающему с одного запоминающего конденсатора 2.

При непрерывном перемещении обрабатываемого материала запись информации осуществляет ся дискретно через углы поворота цилиндра 6, соогветсгвующие расстояниям между герконами. Информация считывается также дискретно.

Благодаря тому, что в момент считывания не происходит разряда запоминающих конденсаторов 2, может быть орга низован второй и последующие каналы считывания, которые выполняются совершенно аналогично.

Предмет изобретения

1. Блок регулируемого запаздывания, содержащий входной операционный усилитель, выход которого через одну группу контактов коммутатора подключен к запоминающим конденсаторам, узлы считывания, редуктор и сельсинную передачу, соединенную с объектом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, коммутатор вы,полнен в виде соединенного с редуктором вращающегося цилиндра, на поверхности которого укреплены постоянные магниты, и уста378869 новленных соосно с цилиндром кольцевых распределителей с укрепленными на них магнитоуправляемыми конта ктами, другая группа которых подключена ко входам узлов считывания.

2. Блок по и. 1, отлича огцийся тем, что каждый узел считывания содержит сумматор с подключенными к его входам двумя повторителями напряжения, между входамп

5 которых включен резистор.

378869

Риг Г

Составитель О. Сахаров

Техред Л. Богданова

Редактор Т. Фадеева

Корректор А. Дзесова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1795/6 Изд. № 435 Тираж 647 Подписное

Ш1ИИПИ Когнитста по делагя изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5