Устройство для контроля инерционных звеньев
описдние изоьгетения
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
364940
Союз Соеетскиз
Социалистических
Республие
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. G 06g 7/02
Заявлено 28.XI 1.1970 (№ 1606637/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Комитет оо авлате изобретений и открытий ори Сосете тлинистрое
СССР
УДК 681.327.17(088.8) Опубликовано 28.XII 1972. Бюллетень № 5 за 1973
Дата опубликования описания 13.II.1973
Авторы изобретения
М. Б, Игнатьев и Л. А. Мироновский
Ленинградский институт авиационного приборостроения
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЪЕВ где (4) Изобретение относится к контролю аналоговых вычислительных машин и может быть использовано для проверки правильности моделирования инерционных звеньев на АВМ.
Известные устройства контроля инерционных звеньев, содержащие инвертор и сумматор, предполагают проверку звеньев лишь в специальных режимах, что ограничивает их применение.
Целью изобретения является обеспечение одновременной проверки инерционных звеньев в процессе моделирования, что расширяет область,применения устройства.
Для этого в состав устройства введено дополнительно инерционное звено, на вход которого поданы входные и выходные переменные контролируемых звеньев с определенными коэффициентами. Выход этого звена через инвертор связан с входом сумматора, .на другие входы которого поданы выходные напряжения контролируемых инерционных звеньев.
Передаточные функции контролируемых инерционных звеньев АВМ имеют вид
Ут — вЂ Х i = 1, 2 ... и. (1)
К; т,р+1
Передаточная функция дополнительного инерционного звена имеет вид
1 л+т — — Хл+ь (2) т„„р+1 с
Х, „т —, ), (a,Х, + ), Y,). т=i
Коэффициенты ат и Р;, с которыми на вход инерционного звена поданы входные и выходные переменные контролируемых звеньев, вычисляются по формулам
10 а,.= К,- +;,.= 1
При этом совокупность выходных переменных должна удовлетворять условию л+1
15 Л= 1,.=О. т=т
Проверка выполнения этого условия используется для непрерывного контроля за процессом моделирования. Появление сигнала Л О свидетельствует о возникновении неисправности.
Принципиальная схема устройства показана на чертеже.
Дополнительное инерциочное звено имеет а входов, на которые поданы входные переменные контролируемых звеньев Х> Х„и и входов, на которыс поданы их выходные переменные Y,...Y». Выход звена 1 через инвертор 2 подключен к одному из входов суммато30 ра 8. На остальные и входов сумматора подаi364940
Предмет изобретения
У7
Составитель О. Сахаров
Техред Л. Грачева
Редактор Л. Утехина
Корректоры: Е. Михеева и Н. Стельмах
Заказ 248/8 Изд. № .93 Тираж 647 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, gK-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ются выходные сигналы контролируемых звеньев.
Устройство работает следующим образом.
Резистор и конденсатор обратной связи звена 1, определяющие постоянную времени Т„+,, выбираются произвольным образом (например, 1 мом и 1 мф). Входные резисторы звена 1, определяющие значения коэффициентов а; и р;, устанавливаются в соответствии с формулами (3). Входные резисторы и резистор обратной связи сумматора 8 берутся равными 1 мом. Если на инерционное звено 1 поданы входные и выходные напряжения, контролируемых инерционных звеньев, а на вход сумматора 8 — их выходные напряжения, то при отсутствии ошибок моделирования на выходе сумматора 3 будет нулевое напряжение (А=О). Появление сигнала Л О свидетельствует о наличии неиоправности.
Устройство для контроля инерционных звеньев, содержащее инвертор и сумматор, отличаюи ееся тем, что,,с целью расширения области применения, в него введено инерционное звено, входы которого подключены к выходам контролируемых инерционных звеньев, а выход — через инвертор соединен со входом сумматора, другие входы которого подключены к выходам .контролируемых инерционных звень.ев.
