Преобразователь угол—кодвсесиюзнар!11а1ейт1ш4;1нн':г'1ая

О П И С А Н И Е 377855

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскпк

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.1.1970 (¹ 1393725/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.IV.1973. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 29.VI.1973

М. Кл. 6 08с 19/28

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.3 25(088.8) Авторы изобретения

А. И. Брейдо и Ю. И. Николаев

Заявитель

eCEC<< т1 с(ЯДЦ -",.ЮЛ:, -- и : 1;111 1"1О 1:- 1»

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Предложенное устройство относится к области автоматики и вычислительной техняки для преобразования углового положения вала в код.

Известны преобразователя угол †к, содержащие синусно-косинусный трансформатор, два фильтра, двойную фазовращающую

RC-цепочку, два компаратора, триггер с раздельными входами, вентиль, счетчик импульсов.

Недостатком известных устройств является их низкая надежность из-за нестабильности частоты питающего напряжения.

С целью повышения надежности, в .предлагаемом преобразователе установлен корректирующий блок, состоящий из генератора тактовых импульсов, схемы деления, дополнительных счетчика импульсов, вентиля и триггера со счетным входом, вход которого соединен с выходом одного из компараторов, а выход подключен ко входу дополнительного вентиля, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход подключен ко входу дополнительного счетчика импульсов, выход которого соединен со входом схемы деления, второй вход которой подключен к выходу основного счетчика импульсов.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого преобразователя, содержащая синусно-косинусный трансформатор 1, роторная обмотка которого подключена к сети напряжением U,, а обмотки статора соединены со входами соответствующих фильтров 2 и 8, выхо5 ды которых подключены ко входам фазовращающей двойной RC-цепочки 4. Выходы RCцепочки соединены со входами компараторов

5 и б; выход одного из компараторов соединен со счетным входом триггера 7 и с одним

10 из входов триггера 8, а выход другого компаратора соединен с другим входом триггера 8. Выход триггера 8 подключен к одному из входов вентиля 9, другой вход которого соед и нен с выходом генератора 10 тактовых

15 импульсов, а выход — со входом основного счетч ика 11. Выход счетчика 11 соединен с одн им из входов схемы деления 12, другой вход которой подключен к выходу дополнятельного счетчика импульсов 13. Вход счетчи20 ка 18 соединен с выходом дополяительного вентиля 14, один из входов которого соединен с выходом генератора 10 тактовых импульсов, а другой — с выходом триггера 7 со счетным входом, вход которого подключен к выходу

25 одного из компараторов.

Роторная обмотка трансформатора питается от сети напряжением U,. С обмоток статора на пряжения Ут и U> поступают соответственно на фильтры 2 и 8, выделяется основная

30 гармоника. С фильтров напряжения поступа377855

ЕЛЛи,ЮюлФ угла

Составитель Н. Дементьев

Редактор Б. Нанкина

Техред E. Борисова

Корректоры: А. Николаева и E. Давыдкина

Заказ 1746/17 Изд. № 1405 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ют на фазовращающую цепочку 4, на выходах которой образуются напряжения U3 и U4.

В момент, когда напряжение Уз переходит из области отрицательных значений в область положительных, на выходе ком паратора 5 появляется импульс напряжения. Аналогично на выходе компаратора б появляется импульс при переходе напряжен ия U4 из области отрицательных значений в область Ilîëîæèòåëüных. Импульсы от компараторов 5 и б поступают на вход триггера 8. На выходе триггера

8 образуются импульсы, которые, поступая на вентиль 9, разрешают прохождение тактовых импульсов с генератора 10 на счетчик 11.

С компаратора 5 на вход триггера 7 со счетным входом подаются импульсы напряжения, а с выхода триггера 7 — импульсы, равные периоду напряжения U>, подаются на вход вентиля 14 и разрешают прохождение тактовых импульсов на счетчик 18. Таким образом, счетчик 18 в нечетный период вычисляет код коррекции, В четный период производится выдача информации и обнуление счетчика.

1(од коррекции и код преобразователя со счетчиков 13 и 11 соответственно поступает на схему деления 12, где путем операции деления вырабатывается скорректированный код.

Предмет изобретения

5 Преобразователь угол — код, содержащий спнусно-косинусный трансформатор, к выходам которого подключены цепочки из последовательно соединенных фильтра, двойной фазовращающей RC-цвпочки, компаратора, 10 соед и ненных через триггер с раздельными входами с вентилем, подключенным к счетчику импульсов, отличающийся тем, что, с целью повы шен ия надежности, в нем установлен корректирующий блок, состоящий из re15 нератора тактовых импульсов, схемы деления, дополнительных счетчика импульсов и вентиля и тр иггера со счетным входом, вход которого соединен с выходом одного из компараторов, а выход подключен ко входу до20 полн ительного вентиля, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход подключен ко входу дополнительного счетчика импульсов, выход которого соединен со входом схемы деления, вто25 рой вход которой подключен к выходу основного счетчика импульсов.