Устройство для дискретного поворота на заданное

359686

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских. Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10.XI.1970 (№ 1499973, 18-24) М. Кл. G 08с 19/28 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.XI.1972. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 27.XI I.1972

Комитет по делам изобретений и открытии лри Совете Министров

СССР

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

В. А. Липский, В. В. Червяков и В. В. Чубраев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО ПОВОРОТА НА ЗАДАННОЕ

УГЛОВОЕ ДЕЛЕНИЕ

Устройство относится к области автоматики и вычислительной техники-и служит для поворота на заданный угол.

Известны устройства, содержащие двигатель, вал которого соедйнен через объект с ротором датчика угла, суммирующий блок, первый вход которого соединен с выходом датчика угла, а выход, подключен ко входу усилителя, и генератор эталонного сигнала.

С целью повышения точности работы устройства в предлагаемом устройстве установлены первый и второй контакторы и дополнительный двигатель, вал которого соединен со статором датчика угла, а его обмотки подключены к первому выходу первого контактора, второй выход которого соединен обмотками двигателя, а вход — с выходом усилителя, вход второго контактора соединен с выходом генератора эталонного сигнала, а выход — со вторым входом суммирующего блока.

На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.

Оно состоит из двигателя 1, подключенного через контактор 2 к усилителю 8 и сочлененного с объектом, 4. и датчиком угла 5, установленным первоначальное нулевое положение. Дополнительный двигатель б сочленен с датчиком угла 5 и связан через контактор 2 с усилителем 8. С суммирующего блока 7

2 разница сигналов датчика 5 и генератора эталонных сигналов 8 через контактор 9 подана на вход усилителя 8.

Устройство работает следующим образом.

На вход суммирующего блока 7 через коммутатор 9 подается эталонный сигнал 8, равный сигналу датчика угла 5 при повороте на заданное угловое деление с учетом его погрешности, и выходной сигнал с датчика

10 угла 5, установленного вместе с объектом 4 в первоначальное нулевое положение. Основной двигатель 1, подключенный через контактор 2 к усилителю 8 и к суммирующему блоку 7, отрабатывает разницу сравниваемых

15 сигналов до тех пор, пока на выходе суммирующего блока 7 сигнал не станет равным нулю, т. е. выходной сигнал датчика угла 5 станет равным эталонному сигналу. Двигатель 1 останавливается, повернув сочленен20 ные с ним ротор датчика угла 5 и объект 4 на заданное угловое деление.

Затем срабатывают контакторы 2 и 9, or суммирующего блока 7 отключается эталонный сигнал, основной двигатель 1 отключает25 ся от усилителя 8 и к усилителю подключается дополнительный двигатель б. На дополнительный двигатель полностью подается сигнал с датчика угла 5. Двигатель б поворачивает статор датчика угла в ту же сторону, в

30 какую ранее двигатель 1 поворачивал его ро359686

Составитель Й. Дементьев

Редактор E. Семанова Техред T. Ускова Корректоры: E. Усова, И. Стельмах и E. Михеева

Заказ 4227/18 Изд. Ие 1762 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 тор до тех пор, пока выходной сигнал с датчика угла не станет равным нулю, т. е. датчик угла будет ориентирован в первоначальное нулевое положение. После этого через нужный отрезок времени вновь через контакторы 2 и 9 основной двигатель 1 подключается к усилителю 8, а к суммирующему блоку 7 подключается эталонный сигнал. Вновь происходит поворот на заданный угол и т. д. Обработка объекта 4 производится в промежуток времени, когда основной двигатель 1 отключен от усилителя 8, причем этот промежуток определяется соответствующей настройкой контакторов 2 и 9.

Предмет изобретения

Устройство для дискретного поворота на заданное угловое деление, содержащее двигатель, вал которого соединен через объект с ротором датчика угла, суммирующий блок, первый вход которого соединен с выходом датчика угла, а выход подключен ко входу усилителя, и генератор эталонного сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем установлены первый и второй контакторы и дополнительный двигатель, вал которого соединен со

10 статором датчика угла, а его обмотки подключены к первому выходу первого контактора, второй выход которого соединен с обмотками двигателя, а вход — с выходом усилителя, вход второго контактора соединен с вы15 ходом генератора эталонного сигнала, а выход — со вторым входом суммирующего блока,