Аналоговый преобразователь прямоугольных координат в полярные

описдние

ИЗОЬРЕт ЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

339920

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.!Х.1966 (№ 1102533/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 24.Ч.1972. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 17Ч1.1972

М. Кл. G 06Q 7I22

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.335.86 (088.8) г

Og

1 К.Рв" Вт я лм,-, з" 4 .-.--,ф ф !

Авторы изобретения

Б. М. Рафалькес, М. Л. Шипяцкий и Э. В. Чижевский

Заявитель

АНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ

КООРДИНАТ В ПОЛЯРНЫЕ .= "" =tg>,;

Y, cos i. (2) A;sin>.+ Y,c0si, = D, Изобретение относится .к области вычислительной техники.

Известны аналоговые преобразователи прямоугольных координат в полярные, содержащие подключенные к источникам переменного тока координатные потенциометры и потенциометр отработки дальности, а также два синус-косинусных потенциометра, обмотки которых включены между средними точками и движками координатных потенцио метров, а щетки соединены со входами усилителей следящих систем для отработки углов поворота осей синус-косинусных потенциометров и потенциометра дальности.

Все известные устройства недостаточно точны и надежны.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем в цепи питания координатных потенциометров и потенциометра отработки дальности последовательно включены диоды.

Это позволило повысить точность устройства и исключить промежуточные преобразования н апр яжен ий.

На чертеже приведена схема устройства.

Принцип работы устройства заключается в следующем.

Если даны прямоугольные координаты точки А (Уь Хт) в условной прямоугольной системе координат УОХ, то можно записать следующие уравнения:

5 где Л вЂ” угол между осью OY и радиусом вектора OA точки А, дальность (длина радиуса вектора) до которой — D.

10 Совместное решение уравнений (1) и (2) позволяет получить значения Л и D по заданным значениям У1 и Хт.

Переменные напряжения U< и U2 в приве15 денной на чертеже схеме от раздельных источников 1 и 2 переменного напряжения выпрямляются диодами 8 и 4. Полученные пульсирующие напряжения поступают на координатные потенциометры 5 и б. Движки координат20 ных потенциометров перемещаются пропорционально прямоугольным, координатам Х> и У1 соответственно. Синус-,косинусные потенциометры 7 и 8 запитываются пульсирующими напряжениями, снимаемыми с движков коор25 динатных потенциометров относительно их средних точек. Со щеток 9 и 10 потенциометров 7 и 8 снимаются напряжения, пропорциональные sin p, à со щеток 11 и 12 — пропорциональные cos P, где P — произвольный угол

30 поворота щеток потенциометров.

339920

Составитель А. Маслов

Техред А. Камышникова

Корректор Л. Орлова

Редактор Б. Нанкина

Заказ 1802/14 Изд. № 815 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Корпуса потенциометров 7 и 8 закреплены, а оси, на которых расположены щетки, вращаются в проти вопологкные стороны, Разность Хт cos P — Ут sin р=ЛХ, где ЛХв сигнал рассогласования, подается на вход усилителя 18, и двигатель 14 поворачивает через редуктор 15 оси потенциометров 7 и 8 до положения, при котором М=O. х, При этом P=arctg — =)., т. е. выполняется

Yg уравнение (1).

Величина дальности Э отрабатывается двигателем 1б на потенциометре 17, который также питается пульсирующим напряжением через диод 18 от отдельного источника переменного напряжения U3 19.

На один дхоти, усилителя 20 поступает напряженйе; прялорцжФнальное разности D — XI

sing, на другой вход — У1 cos Х.

Если величина D — XI sin Х не равна величине У1 со Х,йа выхбЯе усилителя 20 появляется напряжение, и двигатель 1б отрабатывает через редуктор 21 движок потенциометра 17 в положение, при котором D — Хт sin Х=

= YIcosХ, т. е. выполняется уравнение (2).

5 Предмет изобретения

Аналоговый преобразователь прямоугольных координат в полярные, содержащий подключенные к источникам переменного тока

10 координатные потенциометры и потенциометр отработки дальности, а также два синус-косинусных потенциометр а, обмотки которых включены между средними точками и движками координатных потенциометров, а щетки соеди15 иены со входами усилителей следящих систем для отработки углов поворота осей синус-косинусных потенциометров и потенциометра дальности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и исключения промежу20 точных преобразований напряжений, в нем в цепи питания координатных потенциометров и потенциометров отработки дальности последовательно включены диоды.