Всесоюзнаяnat?titli04i;xc;n^-'-r;:>&биалио i uria i
373468
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Саветскиз
Сацивлистическиз
Республик
Зависимое î- авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 12.Х.1970 (№ 1482992/25-28) М.Кл. Г 16h 1/00 с присоединением заявки ¹ —— йомитет оо делам изооретеиий и открытий ори Совете Министров
СССР
Приоритст ——
Оп .бликовано 12.111,1973. Бюллетень Хо 14
У„ 1,K 021.833.7 (088.8) Дата опубликования описания 13Л 1.1973
Автор изобре гения
А. Д. Муханов
Заявитель
gQii i Q>Q 1 г "."тзЛт т 1 1. г4"„
ВОЛНОВОИ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР
Волновой зубчатый редуктор содержит корпус со встроенным в него жестким колесом 2. Внутри жесткого колеса установлено гибкое колесо 3, выполненное в виде ленты с
5 зубчатыми венцами на наружной и внутренней поверхностях. На внутренней поверхности гибкого колеса по обе стороны зубчатого венца выполнены беговые дорожки для сдвоенных роликов 4, через которые генератор 5
1о волн, установленный на ведущем валу 6, поджимает гибкое колесо 3 и жесткому колесу 2.
Гибкое колесо связано с ведомым валом 7 через жесткое колесо 8 с наружным зацеплением.
15 Работает редуктор следующим образом.
Прн вращении ведущего вала 6 с генератором 5 волн бегущая волна через ролики 4 передается на гибкое колесо 3, заставляя его входить в зацепление с зубьями жесткого ко20 леса 2. Так как количество зубьев жесткого колеса 2»е равно количеству зубьев венца гибкого колеса, то последнее начинает вращаться. Вращение гибкого колеса 3 через жесткое колесо 8 передается на ведомый вал 7.
Волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус со встроенным в него жестким колезв сом, установленное внутри жесткого колеса
Изобретение относится к области общего машиностроения, в частности к конструкции волновых зубчатых редукторов.
Известны волновые зубчатые редукторы, содержащие корпус со встроенным в него жестким колесом, установленное внутри жесткого колеса гибкое колесо, выполненное в виде ленты с зубчатыми венцами на наружной и внутренней поверхностях, ведущий вал, соединенный с генератором волн, и ведомый вал.
Однако известные волновые зубчатые редукторы имеют недостаточный диапазон передаточных чисел.
Предложенный редуктор отличается от известных тем, что он снабжен дополнительным жестким колесом с наружным зацеплением, установленным на ведомом валу внутри гибкого колеса и находящимся с ним в зацеплении, генератор волн выполнен со сдвоенными роликами, а на внутренней поверхности гибкого колеса по обе стороны зубчатого венца выполнены беговые дорожки для сдвоенных роликов генератора, поджимающих гибкое колесо к жесткому, которое установлено в корпусе.
Такое выполнение редуктора расширяет диапазон передаточных чисел.
На фиг. 1 паказан предложенный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, разрез по Л-Л на фиг. 1.
Предмет изобретения
373468
A-A
2 1 А Фыг фиг. 2
Сости>и(тс,>и И, Сноннмская
Тс:(рсд 3. Тараненко 1(,оррсктор H. Прокур (тово
i eä«êTîð М. Макарова
:э! каа 2518 8/ Гир>(>к 826 11о, и и (! ((>L
ЦНИИПИ 1;о>>и(с! и ио лс«>ач и«обрстсиий и открытий ири Сои (e М! иис>р(>(! ГГ(1т
Моск(и!. у1(,-35. 1 ми>скан иио.. и. 1 8>
0()>!. (;I!I. Ко(! ро>(око! (» ир;! н, (си!! >! II >ë> Гс«>ьс1 и. и(>о;>гр;!(!>Ii!! киижи()й о1и ()и и!.гибкое колесо, выполненное в виде лепты с зубчатыми венцами на наружной и внутренней поверхностях, ведущий вал, соединенный с генератором волн, и ведомый вал, отличаюиц йся тем, что, с целью расширения диапазона передаточных чисел, редуктор снабжен дополнительным жестким колесом с наружным за.цеплением, установленным на ведомом валу внутри гибкого колеса и находящимся с нпм в зацеплении, генератор волн выполнен со сдвоенными роликами, а на внутренней поверхности гибкого колеса по обе стороны зуб5 чатого венца выполнены беговые дорожки для сдвоенных роликов генератора, поджимающих гибкое колесо к жесткому, которое установлено в корпусе.
