Устройство для оборки кровли

Союз Советскик

Социалистическик

Респу0лик ()1=1+САНИЕ

g>QSPETEН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства № —Заявлено 20.Х.1971 (ЭЙ 1706922/22-3) М.Кл. Е 21с 1li02 с присоединением заявки №-Комитет по делов иэооретеиий и открытий при Совете Мииистрее

СССР

Приоритет—

Опубликовано 12111.1973, Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 12.II1.1973

УДК 622.233.05 (088.8) Лвторы изобретения Ж. С. Сагитов, IO. Б. Башилов, 10. Б. Кулаев и В. И. Парфенов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБОРКИ КРОВЛИ

Изобретение относится к устройствам для оборки кровли и ремонта поддерживающей ее штанговой крепи в подземных горных выработках.

Известно устройство подобного назначения, содержащее рабочую площадку, закрепленную на подъемном механизме, который смонтирован на горизонтальной поворотной платформе самоходной тележки. Это устройство позволяет рабочему подниматься к кровле выработ- 10 ки и при помощи простейшего ручного инструмента в виде стержня определенной длины удалять с кровли выработки «закол» на безопасном расстоянии. Но иногда наряду с обычными «заколами» бывают заколы, обра- 13 зующиеся в результате обрушения различных по площади участков непосредственно кровли, — «корки» толщиной до 1,5 м. После обрушения «корки» ранее установленные для ее поддержания металлические штанги длиной 20

2,0 — 2,5 м обнажаются на длину, равную толщине обрушившегося слоя, и удерживаются в основной кровле, причем на некоторых штангах остаются висеть крупные куски породы, которые представляют опасность для находя- 25 щихся в выработке рабочих. Эти штанги уже не несут полезной нагрузки, и кровля остается незакрепленной, в связи с чем необходимо ее повторное крепление. В настоящее время повре>кдепную штанговую крепь удаляют взры- 30 ванием накладных зарядов взрывчатого всщества. Однако эта работа требует много времени, а взрывание даже небольшого заряда оказывает сильное сейсмическое воздействие на кровлю, что нежелательно.

Целью изобретения является механизация процесса удаления поврежденных штанг крепи. Для этого на рабочей площадке установлен стреловидный манипулятор с двумя ножами, приводимыми в действие с помощью силового цилиндра. Ножи могут быть закреплены на шарнирно установленных рычагах, соединенных шарнирными звеньями с тягой, которая связана с подвижной частью силового цилиндра, расположенного внутри манипулятора.

Манипулятор может быть смонтирован на кронштейне, шарнирно закрепленном па рабочей площадке, и может иметь рукоятку для наведения его в требуемом направлении.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг, 2 — манипулятор с ножами для отрезания штанговой крепи.

Устройство для оборки кровли и ремонта поддерживающей ее штанговой крепи имеет рабочую площадку 1 навешенную на подъемный механизм 2, который смонтирован на горизонтальной поворотной платформе > самоходной тележки 4, На этой же тележке размещен пульт 5 управления устройством. К рабочей площадке 1 шарнирно прикреплен крон373399 штейн 6, несущий стреловидный манипулятор 7. На свободном конце манипулятора 7 на шарнирно укрепленных рычагах 8 закреплены ножи 9, служащие для отрезания поврежденных штанг крепи. Рычаги 8 шарнирными звеньями 10 соединены с тягой 11, которая связана с поршнем силового цилиндра 12, расположенного внутри манипулятора 7. На конце манипулятора со стороны цилиндра 12 установлены рукоятка 18 для точной наводки ножей 9 на отрезаемую штангу и пульт 14 дистанционного управления устройством, сблокированный с пультом 5 на тележке 4.

Удаление поврежденных штанг крепи производят следующим образом. Пользуясь пультом 5, оператор переводит устройство из транспортного в рабочее положение и перемещает рабочую площадку 1 к требуемому участку кровли. Затем рукояткой 13 он наводит манипулятор 7 на отрезаемую штангу и ножами

9 захватывает ее. Пользуясь пультом 14, оператор подключает силовой цилиндр 12 к приводу (на чертеже не показан), смонтированному на тележке 4, при этом цилиндр 12 через тягу 11 и звенья 10 воздействует на рычаги 8 ножей 9, которые срезают штангу.

Предмет изобретения

1. Устройство для оборки кровли и ремонта поддерживающей ее штанговой крепи в подземных горных выработках, содержащее рабочую площадку, закрепленную на подъемном механизме, который смонтирован на горизонтальной поворотной платформе самоходной тележки, отличающееся тем, что, с целью меlO ханизации процесса удаления выступающей из кровли поврежденной штанговой крепи, на рабочей площадке установлен стреловидный манипулятор с двумя ножами, приводимыми в действие с помощью силового цилиндра.

15 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ножи закреплены на шарнирно установленных рычагах, соединенных шарнирными звеньями с тягой, связанной с подвижной частью силового цилиндра, расположенного

20 внутри манипулятора.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что манипулятор смонтирован на кронштейне, шарнирно закрепленном на рабочей площадке, и имеет рукоятку для наведения его

25 в требуемом направлении.

373399

Составитель М. Рогач

Корректор С. Сатагулова

Техред 3, Тараненко

Редактор Л. Струве

Обл. тип, Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли

Зак. 2521 Изд. № 1281 Тираж 576 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров CCCP

Москва, Ж-35, Раушсхая наб., д. 4/5