Волновой электродвигатель

372623

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ll ЛВТОРС!тОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18.Х11.1967 .(№ 1204227/24-7) с присоединением заявки № 1613477/24-7

Приоритет

Опубликовано 01Л!1.1973. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 8Х.1973

М. Кл. Н 02k 41/06

Комитет по делам изобретений и открытий лри Совете Министров СССР

УДК 621.313 33(088.8) Авторы изобретения

О. П. Михайлов и А. П. Габов

Московский станкоинструментальный институт

Заявитель

ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Известные волноводы электрических двигателей содержат зубчатый статор с обмотками и гибкий ротор, выполненный в виде полого цилиндра, последний имеет дополнительный магнитопровод, увеличивающий массу подвижной части, что приводит к снижению быстродействия.

В описываемом электродвигателе с целью повышения быстродействия цилиндр снабжен токопроводящими ребрами, расположенными радиально в зазорах между зубцами статора.

На чертеже схематично показан поперечный разрез описываемого двигателя.

Гибкий стакан 1 выполнен из капрона (либо другого материала, не проводящего электрический ток) и имеет наружные плоские ребра 2, расположенные в его центральной части. Ча плоскость ребра накладываются и закрепляются проводники.

Ребра гибкого колеса помещаются в радиальные пазы магнитной системы статора, которая состоит из полюсов 3, выполненных из ферромагнитного материала с катушками возбуждения 4. Катушки возбуждения питаются постоянным током. При этом в радиальных воздушных зазорах между полюсами создается магнитное поле, направленное по касательной к окружности гибкого колеса.

Путь магнитного потока обозначен пунктиром. Величина воздушного зазора магнитной цепи может быть невелика, она определяется только толщиной ребра с проводником и не зависит от модуля передачи.

Ребро гибкого колеса с проводником может перемещаться вдоль зазора, т. е. по радиусу гибкого колеса. Это обстоятельство позволяет уменьшить воздушный зазор и сделать его независимым от модуля. Двигатель работает следующим образом. При подаче

10 тока в обмотки возбуждения в воздушных зазорах создается магнитный поток. При подаче тока в проводники,,расположенные на ребрах гибкого колеса, возникают радиальные силы по электродинамическому принципу, которые

15 стремятся деформировать гибкий стакан. Для перемещения волны деформации проводники могут быть включены в отдельные фазы трехфазной цепи либо питаться отдельными чередующимися импульсами. В обоих случаях

20 волна деформации перемещается по окружности гибкого колеса, Поскольку масса подвижных частей в рассматриваемой конструкции весьма мала, быстродействие двигателя велико.

Предмет изобретения

Волновой электродвигатель, содержащий зубчатый статор с обмотками и гибкий ротор, 30 выполненный в виде полого цилиндра, отли372623

Составитель 3, Гопник

Техред Е. Борисова

Редактор В. Фельдман

Корректор Е. Михеева

Заказ 1085/11 Йзд. № 309 Тираж 755 . Подписдое

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 чаюи иися тем, что, с целью повышения быстродействия, цилиндр снабжен токопроводя1цими ребрами, расположенными радиально в зазорах между зубцами статора.