Система управления рабочим оборудованием гидравлического фронтального погрузчика
О П И С А Н И Е 372!67
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 30.1V.1971 (№ 1654089/27-11) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 01.lll.1973. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 2.Х.1973
М. Кл. В 66f 13100
Тасударственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изооретвний и открытий
УДК 621.869.3 (088.8) Авторы изобретения
В. H. Тарасов, С. В. Абрамов и А, В. Ливцов
Заявитель Сибирский автомобильно-дорожный институт им. В. В. Куйбышева
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ
ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ФРОНТАЛЪНОГО ПОГРУЗЧИКА
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к системам управления рабочим оборудованием погрузчиков.
Известны системы управления рабочим оборудованием гидравлического фронтального погрузчика, содержащие датчик положения рабочего оборудования на заданной высоте и рычажный передаточный механизм, управляющий золотниковым гидрораспределителем.
Недостатком этих систем является то, что они не позволяют производить плавного торможения в момент остановки рабочего органа на заданной высоте при подъеме и опускании. Они работают по принципу мгновенного отключения гидрораспределителя, что приводит к возникновению динамических нагрузок в системе управления и в элементах рабочего оборудования, отрицательно влияющих на надежность работы погрузчика.
Целью изобретения является обеспечение плавной остановки рабочего оборудования на заданной высоте. Это достигается тем, что датчик положения рабочего оборудования выполнен в виде диска, шарнирно установленного на оси крепления стрелы рабочего оборудования к раме погрузчика, снабженного дугообразным пазом для двух пальцев предельного положения стрелы, закрепленных на ней и свободно перемещающихся в пазу дис= ка, нормальное положение которого фиксируется двумя пружинами, закрепленными на раме погрузчика и соединенными с диском.
Предлагаемая система обеспечивает плавное торможение рабочего оборудования на заданной высоте при подъеме и опускании путем постепенного перекрытия окон гидрораспределителя.
10 На чертеже изображена конструктивная схема предлагаемой системы.
Система содержит датчик положения рабочего оборудования, выполненный в виде диска 1, свободно установленного íà осп 2 креп15 ления стрелы 8 погрузчика, передаточный механизм, состоящий из тяги 4 н угольника 5, предназначенный для осуществления связи датчика положения с коромыслом б управления золотником 7 распределителя. Коромыс20 ло б служит для ручного управления распределителем и автоматического выключения его при остановке рабочего органа на заданной высоте.
Нормальное (нейтральное) положение дис25 ка 1 фиксируется двумя пружинамн 8. Ня диске 1 имеется паз 9, длина которого ограничивается максимальным углом поворота стрелы. Связь диска 1 со стрелой 8 осуществляется с помощью двух пальцев 10 и 11, за30 крепленных на стреле и свободно перемещаю3 щихся в пазу 9 при движении стрелы (соответственно верхнего и нижнего предельных положений). Связь между диском 1, тягой 4, угольником 5 и коромыслом 6 шарнирная.
Работает устройство следующим образом.
При переведении конца Е коромысла 6 управления золотником гидрораспределителя вниз (ДЕ ) до упора, положение которого обеспечивает полное открытие окон гидрораспределителя, золотник перемещается вниз.
Рабочая жидкость от насоса начинает поступать в поршневые полости гидроцилиндров
12 подъема стрелы, а из штоковых полостей масло будет вытекать в бак. С этого момента начинается подъем стрелы.
При достижении необходимой (требуемой) высоты палец 10 верхнего предельного положения упирается в торец паза 9 и, преодолевая усилие пружин 8, начинает поворачивать диск 1 по часовой стрелке. При этом под воздействием тяги 4 начинает поворачиваться угольник 5 относительно оси С, перемещая конец Д коромысла 6, а .следовательно, и золотник гидрораспределителя вверх. При достижении концом коромысла точки Д (положение А,В,C,Ë ÅI) окна распределителя перекроются полностью, поступление масла в рабочие гидроцилиндры прекратится, и стрела остановится. Высоту подъема можно . регулировать изменением расположения пальца 10 на стреле. Характер торможения будет зависеть от радиуса паза и соотношения размеров передаточного механизма.
При перемещении конца Е коромысла 6 вверх до упора (положение ЛЕ ) золотник гидрораспределителя перемещается вверх и открывает доступ маслу от насоса в штоко372167 вые (верхние) полости гидроцилиндров подьема стрелы. С этого момента начинается ее опускание. При достижении требуемого уровня, заранее отрегулированного установкой
5 пальца 11 по стреле, этот палец упирается в паз 9, и преодолевая усилие пружин 8, поворачивает диск 1 датчика против часовой стрелки. Воздействуя через, передаточный механизм на коромысло 6, диск 1 способствует
10 перемещению золотника распределителя вниз.
При достижении коромыслом 6 положения
ЙЕ .перепускные окна распределителя перекрываются полностью, и подача масла от насоса к гидроцилиндрам прекращается, Опус15 кание заканчивается.
Предмет изобретения
Система управления рабочим оборудова20 нием гидравлического фронтального погрузчика, содержащая датчик положения рабочего оборудования на заданной высоте и рычажный передаточный механизм, управляющий золотниковым гидрораспределителем, 25 отличающаяся тем, что, с целью обеспечения плавной остановки рабочего оборудования на заданной высоте, датчик положения рабочего оборудования выполнен в виде диска, шарнирно установленного на оси крепления
30 стрелы рабочего оборудования к раме погрузчика, снабженного дугообразным пазом для двух пальцев предельного положения стрелы, закрепленных на ней и свободно перемещающихся в пазу диска, нормальное положение
35 которого фиксируется двумя пружинами, закрепленными на раме погрузчика и соединенными с диском.
372167
Составитель H. Ахметов
Техред Г. Дворина
Редактор Торопова
Корректоры: Г, Запорожец и О. Тюрина
Заказ 2633/5 Изд. № 571 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2