Устройство коррекции по величине обжати5 для электропривода разматывающей моталк стана холодной прокатки1^о?.союзнд !^

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Сооетсииз

Социалистическиз

Республиа

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.Õ1.1971 (№ 1714658/22-2) М. Кл. В 211т 37/00

Н 02р 5100 с присоединением заявки № комите по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 08Л1.1973. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 15Х1.1973

УДК 621.771.065(088.8) Авторы изобретения

В. А. Городецкий, Б. А. Даеничев и А. В. Ошев

Производственно-техническое объединение «Уралэнергоцветмет»

Заявитель

4, ф .У

"ИИ1ИО-7. .",","":"-:

УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ПО ВЕЛИЧИНЕ ОБРАТИ фЦ Л1, Т <

ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА РАЗМАТЫВАЮЩЕЙ МОТАЛК

СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

U = s (е — .(У)л. о (2) Известно устройство коррекции по величине обжатия для электропривода разматывающей моталки стана холодной прокатки, включающее датчик скорости валков, датчикэлектродвижущей силы двигателя моталки, интегрирующее звено и умножитель, к входам которого подключены датчик скорости валков и выход интегрирующего звена.

Принцип работы известного устройства основан на поддержании соответствия электромагнитной мощности двигателя моталки и мощности, затрачиваемой на создание натяжения полосы.

Известное устройство может применяться независимо от структуры системы управления электроприводом моталки при регулировании как по возбуждению, так и по якорю, однако точность коррекции по величине обжатия мала. Особенно значительна погрешность при прокатке с малым натяжением тонкой полосы, когда мощность натяжения сравнима с мощностью потерь в механизме моталки.

С целью повышения точности коррекции по величине обжатия при использовании устройства в электроприводе моталки, работающем на поддержание соответствия э.д.с. двигателя моталки Е и скорости V прокатываемой полосы, т. е. при условии в предлагаемом устройстве выходы датчика э.д.с. и умножителя подключены на вход интегрирующего звена.

На чертеже дана функциональная схема

5 предлагаемого устройства.

В предлагаемом устройстве на вход интегрирующего звена 1 подается сигнал датчика э.д.с., входящего в состав системы управления 2, двигателем 8 и сигнал с выхода умно10 жителя 4, входы которого подключены к датчику 5 скорости валков и к выходу интегрирующего звена 1. Выход умножителя 4 является выходом устройства коррекции и подключен к системе управления 2.

15 Так как в электроприводе моталки, работающем на поддержание соответствия э.д.с. двигателя моталки и скорости прокатываемой полосы, выполняется соотношение (1), то сигнал U на выходе интегрирующего звена 1

20 равен

25 Для наматывающей моталки сигнал датчика скорости валков соответствует скорости полосы. Для разматывающей моталки с«орость полосы ниже сигнала датчика скорости валков соответственно величине обжатия по30 лосы

368894 1 о о

V=V, i (3) Предмет изобретения

15 (4) E — V„U= О.

Е

U =-:, рь или с учетом (1) и (3) Составитель Т. Юрова

Техред Л. Богданова

Корректор T. Гревцова

Редактор В. Блохина

Изд. № 1446 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ 1(омптета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раугпская наб., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2 где 1, о — скорость и толщина полосы на входе в клеть (со стороны размотки); 1 ь, дав скорость и толщина полосы на выходе клети.

Величина — соответствует величине оома о жатия в клети.

При интегрировании выходной сигнал интегрирующего звена 1 увеличивается, уменьшая разностный сигнал Š— Vt,U. Интегрирование продолжается до тех пор, пока сигнал на входе интегрирующего звена 1 не станет равным нулю, т. е.

Момент выполнения равенства (IV) определяет начало установившегося режима прокатки.

Из равенства IV следует, что

Таким образом, выходной сигнал интегри5 рующего звена 1 пропорционален величине обжатия в клети.

Умножая сигнал датчика 5 скорости валков на величину обжатия, производят его коррек10 цию. На выходе умножителя 4 образуется сигнал, пропорциональный действительной скорости полосы, разматываемой с моталки.

Устройство коррекции ато величине обжатия для электропривода разматывающей моталки стана холодной прокатки, содержащее датчик

20 скорости валков, датчик электродвижущей силы двигателя моталки, интегрирующее звено и умножитель, к входам которого подключены датчик скорости валков и выход интегрирующего звена, отличающееся тем, что, с

25 целью повышения точности и упрощения устройства, выходы датчика электродвижущей силы и умножителя подключены на вход интегрирующего звена.