Пневматический протез руки

Взамен ранее изданного

О П И С А Н И Е 312605

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04.V1.1970 (№ 1445679/31-16) с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 31.Vill.1971. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 27.III 1972

МПК А 611 1/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 616.089.28/29(088.8) Р Ъ

-ЪВ ф т-:.. ilé-, <)..р-,у б

Ю. П. Афанасьев, Е. А. Сидоров, В. Г. Лабейш, Т. А. Смирнова, А. В. Юдин и Н. Н. Васильев

Авторы изобретения

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОТЕЗ РУКИ

Изобретение относится к области медицины и касается протезирования, в частности пневматических протезов руки.

Известные пневматические протезы руки, содержащие механизмы кисти и локтя, плечевой шарнир, редукционный клапан, блок управления, источник питания и несущую гильзу, характеризуются ограниченными функциональными возможностями.

Целью данного изобретения является создание такого пневматического протеза руки, который бы позволил расширить функциональные возможности протеза. Это достигается тем, что в предлагаемом протезе механизмы кисти и локтя выполнены в виде пневмоприводов одностороннего действия, а блок управления, выполненный в корпусе механизма локтя, жестко связан с источником питания и состоит из двух распределительных золотников, установленных с противоположных сторон корпуса блока, а между золотниками размещены друг против друга толкатели, кинематически связанные рычагами с распределительными золотниками и управляющим элементом, Кроме того, для повышения надежности эксплуатации целесообразно распределительные золотники блока управления при работе и снятии управляющего сигнала подпружинить сжатым газом с давлением, равным давлению в полости пневмопривода.

С целью обеспечения одновременной работы звеньев протеза и компактности его механизмы кисти и локтя, плечевой шарнир, блок управления, источник питания и редукционный клапан объединены в единый блок, вмонтированный в несущую гильзу протеза.

На фиг. 1 показан предложенный протез руки; на фиг. 2, 3 и 4 — отдельные узлы протеза.

Пневматический протез руки содержит механизм 1 кисти, предплечье 2, механизм 8 локтя, блок 4 управления, источник 5 питания и плечевой шарнир б.

Механизм 1 кисти выполнен в виде стандартной пластмассовой кисти, внутри которой расположен цилиндр 7 с поршнем 8. В обычном поло>кении с помощью пружины 9 кисть закрыта. Механизм 1 кисти крепится к предплечью 2 с помощью ротационного кольца 10.

20 Локтевой механизм 8 представляет собой цилиндр 11 с поршнем 12 пневмомотора, который соединен через зубчатую пару рейка 18 — колесо 14 с предплечьем 2. В поршне 12 пневмомотора предусмотрено восемь

25 кольцевых проточек для фиксации предплечья 2.

Блок 4 управления представляет собой единый корпус с локтевым механизмом 8, который с помощью резьбового соединения связан

30 с источником 5 питания.

312605

В корпусе блока 4 управления имеется три отверстия. B среднем отверстии находятся два толкателя 15 и 16, которые через шарик

17 и разделительный поршень 18 связаны с редукционным клапаном 19 источника 5 питания. B двух крайних отверстиях расположены золотники 20 и 21. Золотники 20 и 21 и толкатели 15 и 16 шарнирно соединены попарно с помощью рычагов 22 и 28 и находятся в исходном положении под действием пружин

24 и 25, Рычаги 22 и 28 связаны через тяги

26 и 27 с источником 5 питания.

С другой стороны с помощью стандартных фланцев источник 5 питания связан с плечевым шарниром б, таким образом, что его распределительный золотник 28 непосредственно связан с редукционным клапаном 19 источника 5 питания. Источник питания имеет зарядный клапан 29, который позволяет производить зарядку жидкой углекислотой с помощью специального зарядного устройства.

При воздействии на управляющую тягу 26 рычаг 28, преодолевая усилие пружины 25, перемещает золотник 21 вместе с толкателем 15. Толкатель 15 воздействует на шарик

17, который через разделительный поршень

18 передает усилие на редукционный клапан

19, понижающий давление вплоть до рабочего. Затем газ поступает через канал А в корпусе блока 4 управления и канал Б в золотнике 21 в пневмомотор кисти. Увеличивая или уменьшая усилие, можно менять давление на выходе из редукционного клапана 19, а следовательно, и изменять динамические параметры пневмомотора, При снятии управляющего усилия золотник 21 и толкатель 15 под действием газа, который подается под золотник 21, и пружина 25 возвращается в исходное положение, перекрывая каналы А и Б.

При этом сжатый газ остается в рабочей полости пневмомотора.

Для выпуска газа в атмосферу инвалид через управляющую тягу 26 перемещает золотник 21 и соединяет рабочую полость пневмомотора по каналам Б и В с атмосферой; в этом случае толкатель 14 на редукционный клапан 19 не воздействует. В исходное положение золотник 21 возвращается с помощью пружины 25.

Подача газа в пневмомотор локтя осуществляется аналогично, только толкатель 16 в этом случае выполняет дополнительную функцшо — управляет работой локтевого замка.

При подаче управляющего сигнала толкатель

16 перемещается вправо до тех пор пока паз

Г не встанет против шарика 80. В этот момент открывается редукционный клапан 19, и газ, попадая через распределительный золотник 20 в полость под поршнем 12 пневмомотора, свободно его перемещает, выталкивая шарик 80 в паз Г по цилиндру 11.

Предмет изобретения

1. Пневматический протез руки, содержащий механизмы кисти и локтя, плечевой шарнир, редукционный клапан, блок управления, источник питания и несущую гильзу, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения функциональности протеза, в нем механизмы кисти и локтя выполнены в виде пневмоприводов одностороннего действия, а блок управления, выполненный в корпусе механизма локтя, жестко связан с источником питания и состоит из двух распределительных золотников, установленных с противоположных сторон корпуса блока, а между золотниками размещены друг против друга толкатели, кинематически связанные рычагами с распределительными золотниками и управляющим элементом.

2. Пневматический протез руки по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения одновременной работы звеньев протеза и ком4О пактности его, механизмы кисти и локтя, плечевой шарнир, блок управления, источник питания и редукционный клапан объединены в единый блок, вмонтированный в несущую гильзу протеза.

Фиг. 4

Составитель Н. Эскин

Редактор М. Макарова Техред А. Камышникова Корректор Л. Орлова

Заказ 582/8 Изд. № 181 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2