Датчик скорости малых угловых перемещений

О П И С А Н И Е 3664!5

ИЗОБРЕТЕНИЯ к лвтовскомю свидвтильству

СОЮЗ Соаетокик

Социалиоти".?окик

0 ее IIy jf л и;

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 01р 3 46

Заявлено 02Х!1!.1971 (№ 1681364/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 16Л.1973. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 2.III.1973

Комитет по делам изобретений и открытий прн Соеете Миниотров

СССР

УДК 531.77:621.3. .083.1 (088.8) Авторы изобретения

В. В. Русаков, Н. И. Кукин и И. А. Никулин

Заявитель

ДАТЧИК СКОРОСТИ МАЛЫХ УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИИ

Предмет изобретения

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для полуЧения сигнала, пропорционального скорости перемещения регистрирующего органа в сервосистемах.

Известны датчики скорости угловых перемещений, содержащие связанный с контролируемым объектом ферромагнитный ротор, статор с укрепленным на нем постоянным магнитом и сигнальную обойму.

В предлагаемом датчике расположенный эксцентрично относительно ротора статор выполнен в виде ферромагнитного стакана с укрепленным внутри него постоянным магнитом, ось которого расположена вдоль прямой, проходящей через центры осей статора и ротора, причем последний представляет собой кольцевой магнитопровод с намотанной на

его участок сигнальной обмоткой.

Это позволяет повысить быстродействие устройства.

На чертеже изображен предлагаемый датчик скорости малых угловых перемещений.

Внутри наружного корпуса 1 датчика на эксцентрично расположенной оси 2 при помощи немагнитной втулки 8 закреплена кольцеобразная внутренняя часть магнитопровода 4 с размещенной на нем катушкой 5. Концы катушки через гибкие проводники б выведены на выходные зажимы штепсельного 30 разъема 7. В месте максимального зазора на немапштной стойке 8 размещен магнит 9.

Устройство работает следующим образом.

На ось 2 подается вращение от контролируемого объекта, например от исполнительного двигателя, приводящего в движение регистрирующий орган автокомпенсатора. Подвижная часть мапштопровода 4 вращается, не нарушая картины мапштного поля. Катушка 5, раз;IemeIII а магнитопроводе 4, перемещается со скоростью, пропорциональной контролируемой скорости вращения, пересекая силовые линии магнитного поля в рабочем зазоре. На концах катушки появляется э.д.с., пропорциональная скорости перемещеш:я катушки, которая через проводники 6 подается IIa зажимы штепсельного разь0i Ia 7. Равномерность индукции в рабочем зазоре регулируется при наладке таким образом, чтобы коэффициент пропорциональности между скоростью перемещения катушки и выходным напряжением менялся в пределах, не выводящих систему пз зоны состояния устойчивости.

Датчик скорости малых угловых перемещений, содержащий связанный с контролируемым объектом ферромагнитный ротор, статор

366415

Составитель Н. Надеждина

Корректор Т. Медведева

Техред Г. Дворина

Редактор Т. Иванова

Заказ 436/11 Изд. № 118 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобрстений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 с укрепленным на нем постоянным магнитом, а также сигнальную обмотку, от гичагошийся тем, что, с целью повышения быстродействия датчика, статор расположен эксцентрично относительно ротора и выполнен в виде ферромагнитного стакана с укрепленным внутри него постоянным магнитом, ось которого расположена вдоль прямой, проходящей через центры осей статора и ротора, причем последний выполнен в виде кольцевого магнитопровода с намотанной íà его участок сигнальной обмоткой.