Следящая система

5 юМ:у

ЦОс 4;ою чая

1 пате:„;;о те;.:.; .- :най б,:т;.иоте::а M.b A

365009 о и Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сова Советских

Социалистических

Реслублкк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.Х! I.1969 (№ 1386326/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет,Vj. Кл. Н 02р 5/28

G 05g 19/00

Комитет ло делам иаобретеиий к открытий ори Совете Мииистрав

СССР

УДК 621.31,3.33,3.078 (088.8) Опубликовано 28.XII.1972. Бюллетень № 5 за 1973

Дата опубликования описания 23.II.1973

Авторы изобретения А. А. Глухарев, Е. М. Дорошкевич, А. А. Потапов и Г. И. Шапкайц

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области следящего электропртсвода переменного тока и может быть использовано в различных системах автоматики и вычислительной техники.

В известных следящих системах переменного тока, содержащих датчик перемещения, фазовый детектор с транзисторными прерывателями, а также сервоусилитель, выходной каскад которого нагружен на обмотки управления и возбуждения, не решена задача линеаризации моментной характеристики двигателя.

В предлагаемом устройстве для устранения отмеченного недостатка параллельно RC-цепи в базах транзисторов прерывателя в фазовом детекторе через выпрямитель подключена обмотка трансформатора выходного каскада усилителя.

Схема устройства представлена на чертеже.

В нем использован асинхронный двигатель

1 с двумя обмотками — возбуждения 2 и управления 8. С валом двигателя жестко связан датчик положения 4, например вращающийся трансформатор. Между датчиком 4 и входным каскадом 5 сервоусилителя введены параллельные б и последовательный 7 транзисторные прерыватели. Коммутация прерывателей осуществляется опорным напряжением источника 8 через трансформатор 9. Между базами транзисторов прерывателя 7 и трансформатором 9 включен вьвпрямитель 10 и RC-цепь

11, 12.

Обмотка возбуждения 2 двигателя подключена к сети переменного тока через диодный

5 мост 18, к диагонали постоянного тока которого подключены соединенные параллельно конденсатор 14 и транзистор 15.

Обмотка управления двигателя подключена к выходному каскаду 18 сервоусилителя, при10 чем в эмиттерные цепи транзисторов каскада

1б введены первичные обмотки трансформатора 17. Вторичные обмотки этого трансформатора через выпрямители 18, 19 присоединены соответственно параллельно RC-цепи

15 и входу транзистора 15.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии сигнала на выходе датчика 4 прерыватели б, 7 обеспечивают подавление к вадратурной помехи на входе усилителя 5, 20 поэтому на пряжение в входа усилителя 1б, а значит и на обмотке управления 3 равно нулю. Равно нулю и напряжение,на выходе трансформатора 17, поэтому транзистор 15 заперт, диагональ моста 18 наблокирована кон25 денсатором 14, и напряжение на обмотке возбуждения 2 равно нулю. При появлении сигнала на выходе датчика 4 он поступает на вход усилителя 5, 1б, и следовательно к обмотке 8 оказывается приложенным напряже30 ние управления. Одновременно через транс3 форматер 17 и выпрямитель 19 поступает напряжение на вход транзистора 15, обеспечивается разряд конденсатора 14 и через мостовую схему 18 к обмотке 2 двигателя прикладывается на пряжение сети. Двигатель 1 отрабатывает рассогласование.

Одновременно через трансформатор 17 и выпрямитель 18 напряжение выходного каскада

1б прикладывается и RC-цепи 11, 12 в базовых цепях транзисторов прерывателя 7. По мере роста этого напряжения увеличивается угол отсечки прерывателя, что приводит к снижению коэффициента усиления в тракте обмотки управления. В результате достаточно просто осуществляется линеаризация моментной характеристики двигателя.

Предмет изобретения

Следящая система переменного тока, содержащая датчик перемещения, фазовый детектор с транзисторными прерывателями, один из которых введен в цепь напряжения рассогласования и подключен к опорному напряжению через выпрямитель и RC-цепь, а также сервоусилитель к выходному каскаду которого подlo .ключены обмотки возбуждения и управления двухфазного асинхронного двигателя, отличаюи1ийся тем, что, с целью линеаризации моментной характеристики двигателя параллельно указанной RC-цепи через выпрямитель

15 подключена обмотка трансформатора выходного каскада усилителя.

С оста в и тел ь О. Коссо в

Редактор В, Фельдман Техред А. Камышникова Корректоры: E. Миронова и Е. Михеева

Заказ 322/17 Изд. № 101 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2