Всесоюзная

36I840

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.II.1971 (№ 1622772/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. В 23Ь 25/06

Комитет по делам наоорвтвний и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 13.Х1!.1972. Бюллетень № 2 за 1973

Дата опубликования описания 7,II.1973

УДК 621.941(088.8) ВСЕССЮЗНДя

Автор изоб,ретения

В. Я. Рюмкин

Заявитель

Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля и электроэрозионного оборудования

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДНАЛАДКИ

РАБОЧ ЕГО ОРГАНА СТАН КА

Предлагаемое устройство относится к области станкостроения и может быть использовано на различных металлорежущих станках.

Известны устройства для автоматической подналадки рабочего органа станка с регулируемым чувствительным упором.

В этих станках перемещение рабочего органа прекращается в момент замыкания электрических контактов чувствительного элемента устройства для автоматической подналадки рабочего органа станка (чувствительного упора), причем момент замыкания контактов регулируется перемещением самого чувствительного элемента в зависимости от результатов контроля обрабатываемых деталей.

Для шаговых перемещений чувствительного элемента используется, например, упруго-силовой привод с двумя каретками и перехватами. Однако погрешность шаговых перемещений кареток привода непосредственно влияет на точность обработки.

Цель изобретения — повышение точности обработки.

Для этого предлагаемое устройство снабжено вторым пневматическим измерительным датчиком, закрепленным на одной из кареток привода и контролирующим их взаимное положение, а пневмопреобразователи датчиков

2 ( снабжены дополнительными камерами, соединенными с датчиком контроля взаимного положения кареток через клапаны, запирающие эти камеры после очередного шагового перемещения кареток.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для автоматической подналадки рабочего органа станка. |

Устройство состоит из упруго-силового при( вода, содержащего каретки 1 и 2, зажимы 8 и 4, двигатель 5, регулируемый эксцентриковый кулак б, рычаг 7 и пружину 8, связывающую каретки чувствительного элемента, установленного на каретке и содержащего рычаг 9, измерительный датчик в виде сопла

10 и заслонки 11 и пневмопреобразователь (12; и измерительного датчика в виде сопла 18 и заслонки 14 с пневмопреобразователем 15. (20 Сопло 10 соединено с камерой А пневмо- преобразователя 12, а сопло 18 — с камерой Б пневмопреобразователя 15.

Кроме того, ппевмопреобразователи 12 и 15 имеют дополнительные камеры В, Г и Д, соединенные с соплом 18 через клапаны 1б и 17.

Воздух к измерительной оснастке поступает от блока фильтра со стабилизатором 18.

В качестве пневмопреобразователей могут быть использованы, например, элементы зо УСЭППА, ЭС-5 и ПЭ.

361 84i0

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

По результатам контроля обработанных деталей подается команда на перемещение чувствительного элемента устройства в ту или другую сторону для корректировки момента выключения подачи рабочего органа станка 19.

При перемещении чувствительного элемента вверх зажим 8 освобождается, включается двигатель 5, и кулак 6 через рычаг 7 перемещает каретку 1 вверх. При этом давление в измерительной ветви сопла 13 уменьшается и при давлении, соответствующем заданной величине шагового перемещения, происходит переброс мембранного блока пневмопреобразователя 15. Верхний пневматический контакт закрывается, а нижний, связанный с атмосферой, открывается. Срабатывает микропереключатель 20, и двигатель 5 останавливается, Включается зажим 8 и фиксирует положение каретки 1.

Одновременно открывается клапан 16 и соединяет камеры Б и Г пневмопреобразователей с измерительной ветвью сопла 18.

Включается двигатель 5 и поворачивает кулак 6 в обратную сторону до начального положения.

При этом давление в измерительной ветви сопла 18 соответствует фактической величине перемещения каретки 1, а настройка пневмопреобразователей 12 и 15 автоматически смещается на величину, соответствующую разности между фактической и заданной величиной перемещения каретки 1.

Клапан 16 закрывается, освобождается зажим 4, и каретка 2 под действием пружины 8 перемещается в исходное положение по отношению к каретке 1. Зажим 4 включается и фиксирует положение каретки 2. Одновременно открывается клапан 17 и соединяет камеру Д пневмопреобразователя 15 с измерительной ветвью сопла 18. Для снятия натяга, который может возникнуть при фиксации каретки 2, дополнительно поворачивают кулак

6 до образования зазора между поверхностью кулака и рычагом 7. При этом давление в измерительной ветви сопла 13 соответствует

30 фактическому положению каретки 2 относительно каретки 1, а настройка пневмопреобразователя 15 дополнительно смещается на величину, соответствующую разности между фактическим и заданным положением каретки 2.

Далее клапан 17 закрывается, и весь цикл может быть повторен. Причем следующее шаговое перемещение происходит с учетом смещения настройки пневмопреобразователя 15, компенсирующего погрешности перестановки кареток 1 и 2 в предыдущем цикле.

Рабочий орган станка 19, перемещаясь в процессе обработки детали, в определенный момент начинает контактировать с рычагом 9.

Измерительный зазор между соплом 10 и заслонкой 11 увеличивается, а измерительное давление в камере А пневмопреобразователя

12 уменьшается, так как настройка пневмопреобразователя 12 была автоматически скорректирована по результатам измерения фактической величины шагового перемещения каретки 1. При этом срабатывание микропереключателя 21 и отключение подачи происходит при положении рабочего органа станка

19, соответствующем заданному положению каретки 1.

Для перемещения чувствительного элемента в обратную сторону меняется последовательность работы зажимов 8 и 4.

Предмет из обр етения

Устройство для автоматической подналадки рабочего органа станка, выполненное в виде упруго-силового привода с двумя каретками и перехватами и чувствительного элемента с пневматическим измерительным датчиком, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки, оно снабжено вторым пневматическим измерительным датчиком, закрепленным на одной из кареток привода и контролирующим их взаимное положение, а пневмопреобразователи датчиков снабжены дополнительными камерами, которые соединены с датчиком контроля взаимного положения кареток через клапаны, запирающие эти камеры после очередного шагового перемещения кареток.

36184О

Составитель А. Арапов

Редактор Л. Василькова

Техред Т. Миронова Корректоры: Л. Новожилова и Л. Вадылама

Заказ 181/8 Изд. № 1050 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., oo 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2