Устройство диагностики и коррекции ошибок
ОГ1ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
356628
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено,31.XI I.1970 (№ 1613934/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 23.Х.1972. Бюллетень № 32
Дата опубликования описания 10,XI.1972
М. Кл. G 05b 23/02
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 658.562(088.8) Авторы изобретения
Г. С. Бритов и Л. А. Мироновский
Ленинградский институт авиационного приборостроения
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДИАГНОСТИКИ И КОРРЕКЦИИ ОШИБОК
АПЕРИОДИЧЕСКИХ ЗВЕНЪЕВ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Изобретение относится к устройствам технической диагностики апериодических звеньев системы автоматического регулирования, причем входы и выходы звеньев должны быть доступны для измерения.
Известны устройства диагностики звеньев системы автоматического регулирования, основанные на введении тройной и большей избыточности. Недостатком известных устройств является большая избыточность.
Целью изобретения является создание устройства для непрерывной диагностики апериодических звеньев за счет относительно небольшой избыточности, которое отличается тем, что в него введены два апериодических звена и четыре сумматора. На входы первых двух сумматоров поданы входы и выходы проверяемых апериодических звеньев, а выход каждого из этих сумматоров соединен с входом соответствующего апериодического звена. Входы двух других сумматоров соединены с выходами проверяемых апериодических звеньев и выходом соответствующего апериодического звена, а выходы этих сумматоров соединены с обмотками реле. Выход первого из двух сумматоров соединен через н.з. контакты реле с корректирующими сумматорами.
Коэффициенты линейных комбинаций входных и выходных сигналов исходных апериодических звеньев выбирают так, чтобы выходные сигналы расширенной совокупности апериодических звеньев удовлетворяли двум линейным контрольным условиям, проверка выполнения которых позволяет определить номер отказавшего звена и вычислить поправку к его выходному сигналу.
Пусть в системе автоматического регулирования имеется п апериодических звеньев и два дополнительных апериодических звена. На их
10 входы подаются следующие сигналы. п
Хи+в = » (и)и.Х1 + $i»igi), k = 1, 2
i — 1
Коэффициенты ялт и лт можно выбрать так, чтобы выходные сигналы всех апериодических звеньев (в том числе и дополнительных) удовлетворяли следующим соотношениям:
20 Ъ у1+у2+,,+уи+уи+1= 0 в Ут + У2 +» 1 + иУи + Уи -2: 0
Если ошибки этих выходных сигналов находятся в допуске, то
25 ) 4 ) галоп» что определяет нормальную работу системы.
При появлении отказа в i-ом звене его ошибка Лу, превысит допуск и
ЗО 1 = »Уь 2 = 1 i-1g1
356628
Образовав и комбинаций вида
Ц =1Л,— Л„ получим, что только 6i = О, а все остальные отличны от нуля.
Корректирующий сигнал для выходной переменной -oro звена равен рассогласованию первого контрольного условия.
На чертеже приведена структурная схема устройства диагностики и коррекции ошибок апериодических звеньев.
Устройство включает в себя два сумматора
1 и 2 с 2п входами, два сумматора 8 и 4 с и + 1 входами, два апериодических звена
1 — 5 и О, реле 7i, ..., 7, корректирующие
Р+1 сумматоры 8>, ..., 8„, лампочки сигнализации
9, ...,9 и 10.
На сумматоры 1 и 2 подаются две различные линейные комбинации входных и выходных сигналов х, ..., х и у, ..., у исходных апериодических звеньев. Снимаемые с них сигналы х+ и х„+ поступают на дополнительные апериодические звенья б и 6. Их выходные сигналы y„„+> и у„+ складываются в сумматорах 8 и 4 с выходными сигналами исходных апериодических звеньев.
Сумматоры 3 и 4 одновременно питают включенные встречно обмотки реле 7ь ..., 7 .
Их нормально замкнутые контакты 11„..., 11„ находятся в цепи питания каждой из и+ 1 лампочки 9ь ..., 9„, 10. Два нормально разомкнутых контакта 12 и 13 включены параллельно и обеспечивают общее питание всех лампочек. Нормально замкнутые контакты
14„..., 14 подключают корректирующий сигнал Л вЂ” — Лу с входа сумматора 8 к корректирующим сумматорам 8;, ..., 8„.
Устройство работает следующим образом.
Если сигналы Л и Л не превосходят порогового значения -Л»„, то все реле обесточены и питание на лампочки 9ь ..., 9„, 10 не подается.
Через контакты 14, ..., 14 непрерывно корректируются допустимые ошибки, благодаря чему осуществляется усреднение на . выходах
P. р. В случае отказа одного из звеньев сиг5
1О
15 го
ЗО
45 нала Л> и Л превысят пороговое значение d»„a срабатывают все реле, за исключением того, номер которого равен номеру отказавшего звена. Через контакты 12 и 18 подается питание на лампочку 10, а также на лампочку с номером, равным номеру отказавшего звена, через соответствующие нормально замкнутые контакты несработавшего реле.
Загорание лампочек указывает на факт неисправности и номер отказавшего звена. Одновременно размыкаются все контакты 14, ..., 14, за исключением тех, которые соответствуют номеру несработавшего реле.
Через последние осуществляется коррекция ошибки выходного сигнала отказавшего звена в соответствии с формулой у „р — — у; — Лу,.
При отказе двух или более звеньев будет гореть только лампочка 10, так как при этом сработают все реле, и цепи питания остальных лампочек обесточиваются. Коррекции не будет, так как описываемое устройство предназначено только для исправления одиночных отказов.
Предмет изобретения
Устройство диагностики и коррекции ошибок апериодических звеньев системы автоматического регулирования, содержащее сумматоры, входы которых соединены с выходами проверяемых апериодических звеньев, реле, контакты которых включены в цепь питания лампочек, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены два апериодических звена и четыре сумматора, входы первых двух сумматоров соединены со входами и выходами проверяемых апериодических звеньев, а выход каждого из этих сумматоров соединен с входом соответствующего апериодического звена, входы двух других сумматоров соединены с выходами апериодического звена, а выходы этих сумматоров соединены с обмотками реле, причем выход одного из сумматоров соединен через нормально замкнутые контакты реле с корректирующими сумматорами.
356628
Составитель И. Василенков
Техред Л. Евдонов
Корректор А. Васильева
Редактор Е Семанова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3694/9 Изд. № 1576 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
