Способ числового программного управления обработкой поверхности с переменной малкой
О Il И С А 8 И E 353236
ИЗОБРЕТЕН Ия
Сок,а Соке;ск:::;
Социалист:; <ескк;
Ресл;блик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 17.IX.1970 (№ 1478844/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 29. IX.1972. Бюллетень № 29
Дата опубликования описания 6.ХП.1972
М.Кл. G 05b 19/18
Комитет по дела., изооретений . открыт.-,; лан Совете министров
УД К 681.335.87:621. .90-529 (088.8) Автор изобретения
А. А. Левин
Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков
Заявитель
СПОСОБ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ОБРАБОТКОЙ ПОВЕРХНОСТИ С ПЕРЕМЕННОЙ МАЛКОЙ
Изобретение относится к области автоматизации управления контурным перемещением рабочих органов станков и предназначено для использования в цифровых системах программного управления.
Известны способы числового программного управления обработкой поверхностен с переменной малкои, при которых используется кусочно-линейная аппроксимация сложных зависимостеи между координатными перемещениями подвижных элементов станка. Недостатками этих способов являются большая длина вводимои программы и невозможность безэквидистантного программирования.
Отличие описываемого способа состоит в гом, что форм lpyloz и одновременно выдают ца соответствующие приводы станка текущие элементарные приращения уггла поворота плоскости оси инструмента, нормальной к обрабатываемому контуру, угла малки и траектории полюса качания инструмента в плоскости обрабатываемого контура.
Это позволяет сократить длину .программы и обеспечить возможность безэквидистантного прог,раммирования.
На чертеже приведена схема обработки поверхности с переменной малкой, поясняющая описываемый способ.
Здесь: 1 — обрабатываемая деталь; 2 — интерполируемый плоский контур детали; > — инструмент; 1 — полюс качания инструмента;
0 — текущая точка интерполируемого контура; тх — угол малки; 6 — траектория полюса качания инструмента; P — угол плоскости оси инструмента, нормальной к обрабатываемому контуpу.
Способ реализуется следующим образом.
На основе использования метода интерполяции с оценочной функцией осуществляется
10 линейно-круговая интерполяция плоского конT)pa 2 оораоатываемои детали 1. TBK ка1 Обрабатываемая поверхность имеет малку, то ось пнстр мента > должна быть наклонена по отношению к плоскости обрабатываемого контура д на угол малки а, начальное и конечное значения которого задаются в кадре программы.
Бследстзие этого прн интерполяции криволинейных участков оорабатываемого контура 2 необхoд гмо осуществлять разворот вертикальной плоскости осп инструмента 8 на угol р так, чтобы эта плоскость всегда была перпендикулярна "à= àòåëüíîé к плоскому контуру 2 в точке 5. Уllpaa;Icll}IL углом разворота (5 осуществляется путем вычисления элементарных угловых приращений движе;шя вспомогатель11ой точки по ((Oa30BQII Окру?кнОсти» с использованием метода оценочной трункции, Указанные перемещения выдаются на соответствующий пр?1вод танка. Управлетие углом малки а осу3Q ществляется путем вычисления приращения )I
353236 с г
Составитспь В. Казаков
Тскрс г А. Каиышникова
1зекактор Б. На»кина
Коррекзоры E. Тазалаева и 3. Тарасова
Заказ 4599 Изл. ¹ 13о9 Тира«к 406 Подписное
ЦНИИПИ Ко«иитста»o;Leпага изобрстсн»й» оп рв.тий при Совсгс Министров СССР
Мос«<ва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Загорская ти:«ограгрия
3 ла в кадре программы, как линейной функции от суммы текущих координатных пр иращений точки 5 контура интерполяции. Эти приращения также выдаются на свой привод станка.
Управленис траекторией 6 полюса качания
««пструмента производится алгебраическим су»мированнем единичных перемещений, получаем ыгх !3 результате линейно-крутовой интерполяIIIIII плоского ко;«тура 2 обра батываемой детали 1 с единичными еизмене««иями проекции перс»с:I:юго с»е«цения полюса 4 качания инструз«си«та относительно расчетного контура. При
««ычис10II«III един«киных изменений проекции смещения полюса качания также используется метод базовой окружности и оценочной функ:,«ин. Необходимая для вычислений величина радиуса инструмента 8 вводится с пульта сисгсмы числового программного управления.
Указа««««ая алгебраическая сумма приращений выдается на приводы, реализующие перемеще«ие подвижных элементов станка по осям Х и У.
5 Предмет изобретения
Способ числового программного управления обработкой поверхности с переменной малкой, основан-IIIH на зада««ии координат опор1О Ill« точек расчетного контура, отличающийся тем, что, с целью сокращения длины программы и обеспечения возможности безэквидистантцого программирования, формиру ют и одновременно выдают»а соответствующие приводы станка сигналы текущих приращений угла поворота плоскости оси инструмента, нормаль:IofI к обрабатываемому контуру, угла малки и траектории .полюса качания инструмента в плоскости обрабатываемого контура.
