Устройство для программного регулирования скорости подвижных объектов
О П И С А Н И Е 351200
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено F05.Õ.1970 {№ 1603067/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 13.1Х.1972. Бюллетень № 27
Дата опубликования описания 2.Х.1972
М. Кл. G 05Ь 19/18
Комитет по делам изобретвиий и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.316.718.5{088.8) автор изобретения
Заявитель
В. 3. 1Одилевич
Конструкторское бюро по автоматизации и механизации производственных процессов на коксохимических предприятиях института Гипрококс
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
СКОРОСТИ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам дистанционного управления подвижными объектами.
Известно цифровое устройство для программного регулирования скорости подъемной машины, содержащее блок задания положения, блок контроля скорости и релейный блок, выход которого через канал связи соединен с блоком подвижного объекта.
Для повышения надежности, точности работы и обеспечения возможности выбора направления движения предлагается устройство для программного регулирования скорости подвижных объектов, которое содержит последовательно соединенные дополнительные блок выбора меньшего числа, блок инвертирования, блок вычитания и дешифратор рассогласования, выход которого через блок контроля скорости соединен с одним из входов релейного блока, второй вход которого соединен с выходом блока выбора меньшего числа, причем один из выходов канала связи соединен со входом блока определения положения, На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.
Она содержит блок определения положения
1, блок задания положения 2, блок выбора меньшего числа 8 {выполняет одновременно функцию выбора направления движения}, блок инвертирования 4, блок вычитания 5, дешифратор рассогласования 6, блок контроля скорости /, релейный блок управления подвижным объектом 8, канал связи 9, блок подвижного объекта 10, операторский пункт 11 н
5 подвижный объект 12.
Устройство для программного регулирования работает следующим образом.
Сигналы из блока определения положения объекта 1 и блока задания положения объекl0 та 2, представляющие собой числа в двоичной системе, кодирующне участки пути, поступают на входы блока выбора меньшего числа 8.
В результате сравнения определяется меньшее число, а тем самым, и направление дви15 кения подвижного обьекта 12. Сигнал о направлении движения выдается из блока 8 в релейный блок управления объектом 8 и через
I QHB l cBH3H 9 на блок IIotIBII>Kklok о объекта
10, управляющий движением подвижного объ20 екта.
При перемещении подвижного объекта 12 вдоль рабочего участка блок 10 выдает сигнал в блок определения положения 1.
С выходов блоков определения положения
25 объекта 1, задания положения объекта 2 и выбора меньшего числа 8 сигналы подаются на вход блока инвертирования 4 меньшего из чисел.
Инвертирование меньшего числа произвоЗО дится для последующего вычитания упомяну3512ОО!
1
1
1
1
ii
Составитель А. Лащев
Техред Е. Борисова
Корректор T. Миронова
Редактор Е. Гончар
Заказ 3209/13 Изд. № 1286 е Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 5Ь;-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 тых чисел в соответствии с правилами вычитания в двоичном коде.
Эти операции производятся блоком 5 вычитания из большего числа меньшего, на вход которого поступает сигнал с выхода блока инвертирования 4. Результат вычитания поступает на дешифратор б, каждому выходу которого соответствует свое число участков пути электровоза, составляющее разницу между заданным и фактическим положениями подвижного объекта.
Выходы дешифратора подключены ко входу блока контроля скорости 7, который сравнивает заданную и истинную скорость в заданной точке пути и выдает команды режима движения на релейный блок 8, которые, аналогично описанным командам направления движения, передаются на блок подвижного объекта 10. При отсутствии сигнала рассогласования на выходе блока 8 в блок 8 поступает команда на остановку.
Устройство для программного регулирования скорости подвижных объектов позволяет осуществить автоматическую операцию выхода подвижного объекта к заданной точке его пути при телеуправлении данным объектом.
Предмет изобретения
Устройство для программного регулирования скорости подвижных объектов, содержащее блок задания положения, блок контроля скорости и релейный блок, выход которого через канал связи соединен с блоком управления подвижного объекта, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, оно содержит последовательно соединенные дополнительные блок выбора меньшего числа, блок инвертирования, блок вычитания и дешифратор рассогласования, выход которого через блок контроля скорости соединен с одним из входов релейного блока, второй вход которого соединен с выходом блока выбора меньшего числа, причем один из выходов канала связи соединен со входом блока определения положения.
