Цифровая следящая система
3O8418
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
ЯПК G 05b 19i30
Заявлено 17.1.1968 (№ 1211385i18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 01.711 1971. Бюллетень ¹ 21
Дата опубликования описания 02Х111.1971
Комитет по полаю иаобретений и сткритий при Совете Министров
СССР
УДК 621.316.71-503.55 (088.8) Авторы изобретения
Л. М. Осипов, В. Х. Отман, В. И. Плескунин и С. К. Поликарпов
Ленинградский электротехнический институт им. В. И. Ульянова (Ленина) Заявитель
ПАТЕНТНО-ТЕГ .
БИБЛИС
ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
Изобретение может быть использовано в многокоординатных станках с программным управлением, например в газорезательных машинах для раскроя листового проката.
Известны цифровые следящие системы, содержащие последовательно соединенные задающее устройство, реверсивный счетчик, устройство управления приводом, привод, датчик обратной связи и соединенный с ним дискриминатор.
В связи с внедрением в производство повышенных скоростей газовой резки, которые позволяют увеличить производительность операции раскроя, требуется увеличение быстродействия и динамической точности контурной системы программ,oгo управления.
Известные системы не обладают достаточным быстродействием и ну кной динамической точностью.
Предлагаемая система отличается тем, что один выход задающего устройства и один из выходов дискриминатора соединены со входом «сложение» реверсивного счетчика, а через делители частоты — с элементом
«ИЛИ», другой выход задающего устройства и соответствующий выход дискриминатора подключепь1 ко входу «вычитание» реверсивного счетчика, а через делители частоты ко второму элементу «ИЛИ», который связан со входом «вычитание» реверсивного счетчика, а через вычитатель — со входом «сложение», при этом первый элемент «ИЛИ» через свой вычитатель соединен со входом «вычитание» реверсивного счетчика и непосредственно со входом «сложение».
Данная следящая система обладает высоким быстродействием и низкой динамической ошибкой.
10 На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей системы.
В схеме приняты следующие условные обозначения: 1 — корректирующее устройство;
2 — интерполятор; 8 — б — делители частоты;
15 7 — 15 — схемы синхронизации; 1б, 17 — элементы «ИЛИ»; 18 19 — двоичные счетчики;
20, 21 — вентили переноса; 22, 28 — двоичные счетчики, работающие на вычитание, 24—
27 — логические схемы совпадения; 28 — од20 новибратор; 29, 30 — элементы «ИЛИ»; 81— реверсивный двоичный счетчик; 32 — устройство .правления приводом, содержащее устройство цифрового управления тиристорным преобразователем 33 и тиристорный преобразователь 34; 35 — электропрпвод постоянного тока; 8б — импульсный датчик обратной связи: 37 — дискриминатор направления перемещения; 38 — тактовый генератор.
Основным узлом цифровой следящей сп30 стемы является реверсивный двоичный счет
308418
Составитель 3. Маркова
Редактор Е. Гончар
Техред Е. Борисова Корректор В. П. Жолудева
Заказ 2168/17 Изд. № 926 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ройство, реверсивный счетчик, устройство управления приводом, привод, датчик обратной связи и связанный с ним дискриминатор, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и динамической точности системы, она содержит два элемента «ИЛИ», делители частоты и вычитатели, при этом один выход задающего устройства и один из выходов дискриминатора соединены со входом «сложение» реверсивного счетчика, а через делители частоты — с элементом «ИЛИ», другой выход задающего устройства и соответствующий выход дискриминатора подключены ко входу «вычитание» реверсивного счетчика, а через делители частоты — ко второму элементу «ИЛИ», который связан со входом «вычитание» реверсивного счетчика, а через вычптатель — со входом «сложение», при этом первый элемент «ИЛИ» через свой вычитатель соединен со входом вычитание» реверсивного счетчика и непосредственно со входом «сложение».
