Гидроусилитель

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ЗО.IX.1970 (№ 1484700/18-24) М. Кл. F 15b 3/00

F 15с 3/02 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.IX.1972. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 11.Х.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-523.3(088.8) Авторы изобретения

И. А. Бережной, Н. В, Герасимов и Д. Д. Ивлев

Заявитель

ГИДРОУСИЛ ИТЕЛЪ

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в системах гидроавтоматики.

Известен гидроусилитель, содержащий канал, заполненный магнитовязкой жидкостью, магнитопровод с обмотками и выходной золотник.

Недостатком известного гидроусилителя является его низкое быстродействие.

Предложенный гидроусилитель содержит золотник, подпружиненный относительно втулки, генератор, соединенный через фазовращатель с сумматором, вход которого соединен с выходом задатчика, а выход — с магнитопроводом с обмотками, расположенным вдоль канала, заполненного магнитовязкой жидкостью и замкнутого через втулку, и отличается тем, что в нем установлен электромеханический преобразователь, вход которого соединен с выходом генератора, а выход — с пружиной.

Установка электромеханического преобразователя обеспечивает осцилляцию золотника, и в результате быстродействие гидроусилителя повышается.

На чертеже схематически изображен предлагаемый электрогидроусилитель.

Он содержит золотник 1, подпружиненный относительно втулки 2 (например, пружиной 8) так, что в невозмущенном состоянии золотник 1 находится в нейтральном положении, обеспечивающем нулевой расход рабочей жидкости на выходе гидроусилителя, и электромеханический преобразователь 4. Генератор 5 соединен с преобразователем 4 и фазовращателем б, обеспечивающим необходимый расход рабочей жидкости на выходе гидроусилителя. Входы сумматора 7 соединены с выходом фазовращателя б и выходом

10 сумматора 7. Канал 11 заполнен магнитоВязкой жидкocTbIo и замкнут через втулку 2.

Гидроусилитель работает следующим образом.

Преобразователь 4 через пружину 3 воз15 буждает относительное возвратно-поступательное движение золотника 1 и втулки 2.

Вынужденные относительные колебания золотника 1 и втулки 2 создают внешнее периодическое силовое поле касательных напряже20 ний в магнитовязкой жидкости. Вязкость жидкости изменяется периодически пропорционально величине магнитного потока, пронизывающего канал П. Синхронизация изменения силового поля и вязкости жидкости

25 обеспечивается подачей управляющего сигнала, например, si11mt, на обмотки магнитопровода 10 и преобразователь 4 с генератора 5.

Генератор 5, фазовращатель б, сумматор 7 и задатчик 8 формируют сигнал 1+sin (о11+тр), 30 пропорционально которому изменяется вели352036

Предмет изобретения

Напор па8

Приj,1 !

) УРcg< аа

Составитель Б. Шевченко

Техред 3. Тараненко

Корректор T. Миронова

Редактор Л. Утехина

Заказ 3416/3 Изд. М 1387 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 чина магнитного потока, пронизывающего канал 11.

Если фазовращателем б установить сдвиг фазы р=О, то при движении золотника 1 в одну сторону сила сопротивления движению больше, чем при движении его в обратном направлении. Это приводит к смещению золотника 1, а следовательно, к появлению расхода рабочей жидкости на выходе гидроусилителя. При сдвиге фазы гр =90, золотник

1 колеблется около невозмущенного положения равновесия, и расход жидкости равен нулю. Если гр=О, то золотник 1, колеблясь, смещается в сторону, причем это смещение максимально. Если фазовращателем б установить сдвиг фазы в интервале О (р (90, то золотник 1 займет промежуточное положение между максимальным смещением и положением невозмущенного равновесия. Если сдвиг фазы в интервале 90 (Jcp(<180, то происходит смещение золотника 1 в противо4 положную сторону. При cpj =180 смещение золотника 1 максимально.

Таким образом, расход рабочей жидкости на выходе гидроусилителя определяется сдви5 гом фазы.

10 Гидроусилитель, содержащий подпружиненный золотник, генератор, соединенный через фазовращатель с сумматором, вход которого соединен с выходом задатчика, а выход с магнитопроводом с обмотками, располо15 женным вдоль канала, заполненного магнитовязкой жидкостью и замкнутого через втулку золотника, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в нем установлен электромеханический преобразователь, 20 вход которого соединен с выходом генератора, а выход — с пружиной.