Библиотечка

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сокиалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.1Ч.1971 (№ 1648637/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.VI II.1972. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 27.IX.1972

М. Кл. G 05b 11/01

Комитет по делам изоаретеиий и открытий лри Совете Министров

СССР УДК 621.316.71-503.53 (088.8) Автор изобретен,ия

Г. И. Корнев

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С ПЕРЕМЕННЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ

ДЕМПФИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области систем автоматического регулирования и может быть использовано при проектировании нелинейных систем.

Известны следящие системы, содержащие измеритель угла рассогласования, подключенный через последовательно соединенные сумматор и реверси вный усилитель к исполнительному двигателю, первый тахогенератор постоянного тока, обмотка возбуждения которого подключена к напряжению сети, а якорь — ко входу сумматора, второй тахогенератор постоянного тока, обмопка возбуждения которого через усилитель подключена к выходу измерителя угла рассогласования, а якорь подсоединен ко входу сумматора.

Напряжение на якоре второго тахогенератора, пропорциональное произведению модуля угла рассогласования и скорости выходного вала системы, вычитается из напряжения на якоре первого тахогенератора. Таким образом осуществляется переменное демпфирование следящей системы.

Однако в известных:системах в качестве второго тахагенератора используют тахогенератор постоянного тока со сравнительно большим моментом инерции ротора, существенно нагружающего маломощный привод, ухудшая его динамические характеристики.

Предлагаемая следящая система содержит фазовый детектор, а второй тахоге не ратор выполнен, например, в виде двухфазного асинхронного двигателя, при этом вход

5 опорного напряжения фазового детектора подключен ск выходу фазочувствительного усилителя и к одной из обмоток второго тахогенератора, вторая обмотка которого соединена со входом фазового

10 детектора, подключеннаго ко входу сумматора. Таким образом обеспечивается более простая по сравнению с известными системами цепь переменного демлфирова ния при большем быстродействии привода.

15 Блок-схема предлагаемый следящей системы изображена на чертеже.

Систем а содержит измеритель 1 угл а р а ссогласования, сумматор 2, усилитель 3, исполнительный двигатель 4, первый тахогене20 рато р 5, второй тахотенератор б, фазочувствительный усилитель 7 и фазовый .детектор 8.

Система работает следующим образом.

Если разомкнуть цепь с выхода фазового

25 .детектора 8 на вход сумматора 2, то система превращается в известную позиционную систему с жеспкой обратной связью по скорости. При подключении выхода фазового детектора 8 на вход сумматора 2 на последний

30 поступает дополнит льный сигнал.

Напряжение на управляющей обмотке тахогенератора переменного тока равно

У К У вых

dt где где Кф,. — коэффициент усиления фазочувствительного усилителя 7;

Поскольку опорным напряжением фазового детектора 8 является напряжение усилителя 7, сигнал на выходе фазового детектора

8 (сигнал дополнительной обратной связи) равен

Уф — Кф Ун. "" signU+=

= К@, (Уа (sign U ) — К,„. I U„ I "Х-, dt где Кф„ — коэффициент пропорциональности фазового детектора 8.

К вЂ” коэффициент пропорциональности;

U, — напряжение возбуждения (в данном случае напряжение на выходе фазочувствительного усилителя 7); — "" — скорость выходного вала.

dt

Напряжение на выходе фазочувствительного усилителя Уф,. связано с сигналом рассогласования системы Ue соотношением

347736

Таким образом, знак дополнительного сигнала, как и знак, сигнала с выхода первого тахогонератора 5, определяется только, знаком скорости .выходного вала системы, а

5 амплитуда дополнительного сигнала и, следовательно, коэффициент демпфирования системы определяются произведением амплитуд сигнала рассогласования и скорости выходного вала системы.

Предмет изобретения

Следящая система с переменным коэффициентом демпфирования, со держащая измеритель угла ра ссогласования, подключенный через последэвательно соединенные сумматор и реверсивный усилитель к исполнительному

20 двигателю, первый тахогене ратор, расположенный на валу двигателя, выход которого подключен ко входу сумматора, второй тахогенератор и фазочу вствительный усилитель, вход которого соединен с выходом измерителя угла рассогласования, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, она содержит фазовый детектор, а второй тахотенерат1ор вы полнен, например, в виде двухфазного асинхронного двигателя, при этом вход опорно го напряжения фазового детектора подключен к выходу фазочувствительно го усилителя и к одной из обмоток второго тахогенератора, вторая обмотка когорого соединена со входом фазового детектора, подключенного ко входу сумматора, Составитель 3. В. Маркова

Редактор И. Орлова Техред Л. Богданова

Корректор Е. Миронова

Заказ 3212 14 Изд. № 1308

Тираж 406 Подписное

ЦНИИ11И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2