Союзндя • пд;1л1йо-;1х^

S444OS

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

M. Кл. G 05b 11/01

Заявлено 16.Х1.1970 (№ 1499042/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.VII.1972. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 20.VII.1972

Комитет пп делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62.531(088.8),Авторы изобретения

А. Г. Базилевич и А. В. Простаков

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕГИСТРИРУЮЩИХ ПРИБОРОВ

Изобретение относится к устройствам автоматической регистрации электрических величин. Оно предназначено преимущественно для использования в автоматических регистрирующих приборах, контролирующих технологические параметры в различных областях народного хозяйства.

Известна следящая система для .регистрирующих приборов, содержащая датчик непрерывного сигнала, линию связи, компенсационную схему измерения, усилитель и двухобмоточный реверсивный двигатель с редуктором и регистрирующим устройством.

Частотные характеристики известной следящей системы таковы, что не всегда обеспечивают достаточную помехоустойчивость и регулировке не подлежат, Поэтому в ряде случаев помехи приводят к дополнительной ошибке и хаотическим колебаниям значительной амплитуды стрелки и пера регистрирующего прибора.

Колебания вызывают дополнительный износ,привода, ухудшают качество записи текущих значений технологических параметров на диаграммах регистрирующих приборов, что усложняет их об работку и затрудняет регулирование технологического процесса при использовании приборов в системах автоматического регулирования.

Эффективным средством повышения помехоустойчивости различных измерительных систем является квантование. Разработан ряд устройств, предназначенных для квантования непрерывных сигналов.

Как правило, их устанавливают непосредственно в канале передачи телеметрической информации и осуществляют квантование непрерывного сигнала, несущего в себе информацию. Однако со следящими системами ука10 занных регистрирующих приборов эти устройства практически не применяют. Это объясняется тем, что сообщения к измерительным схемам регистрирующих, приборов идут от различных датчиков (термопары, термометры сопротивлений, дифференциально-трансформаторные датчики и др.) и отличаются как по виду (постоянный, .переменный ток), так и по величине, что требует ряд различных устройств квантования, либо преобразовате20 лей всех этих сигналов к единому виду.

Цель изобретения — повысить помехоустойчивость следящей системы для регистрирующих приборов.

Это достигается тем, что в цепи, питания об25 мотки возбуждения реверсивного двигателя установлено квантующее по времени устройство. Квантующее устройство включает в себя конденсатор и контур, образованный из встречно-параллельно соединенных неуправ30 ляемого вентиля и тиристора, катод и управ344409 ляющий электрод которого через эмиттерный повторитель подключается к выходу ждущего мультивибрато ра, а вход последнего подсоединяется .с выходом несимметричного мультифибратора, выполненного по схеме с одним эмиттерным конденсатором. ,На чертеже изображена схема .предлагаемой следящей системы.

Устройство состоит из датчика 1, соединенного при помощи линии связи 2 с компенсационной измерительной схемой 8, которая соединена с усилителем 4, питающим обмотку управления реверсивного двигателя 5. Вал двигателя через редуктор связан с регистрирующим устройством 6. Обмотка возбуждения реверсивного двигателя запитывается от вторичной обмотки трансформатора 7, последовательно с которой включена схема управления двигателем, содержащая конденсатор 8 и включенные встречно-параллельно неуправляемый 9 и управляемый 10 диоды. Управляемый диод через эмиттерный повторитель 11 подключен к выходу ждущего мультивибратора 12, который управляется с помощью автоколебательного несимметричного мультивибратора 18, частота следования импульсов которого задается резистором 14.

Устройство работает следующим обр азом.

Непрерывный сигнал, поступающий с датчика 1 по линии связи 2 в измерительную схему 8, через усилитель 4 управляет направлением вращения двигателя 5.

Последний отрабатывает его, приближая измерительную схему к равновесию. Величина сигнала. определяет отклонение стрелки и пера регистрирующего устройства б. Квантование по времени осуществляется дискретным включением обмотки возбуждения двигателя

5. Двигатель включается открыванием тиристора 10. Длительность включения определяется ждущим мультивибратором 12, который через эмиттерный повторитель 11 выдает команду в цепь управления тиристором, Шаг квантования задает сопротивление 14 несимметричного мультивибр атор а 18, р аботающего в режиме авто колебаний. Величина шага определяется в соответствии с теоремой

Котельникова.

Предложенная, схема обеспечивает регулировку скважности импульсов квантования, а следовательно, и быстродействия системы в широких пределах, что позволяет для каждого вида .передаваемого сообщения подобрать оптимальные частотные характеристики следящей системы.

Предмет изобретения го

Следящая система для регистрирующих приборов, содержащая датчик непрерывного сигнала, линию связи, компенсационную схему измерения, усилитель и двухобмоточный реверсивный двигатель с редуктором,и регистрирующим устройством, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в цепи питания возбуждающей обмотки реверсивного двигателя установлено квантуюЗО щее по времени устройство, выполненное в виде последовательно включенных конденсатора и контура, образованного встречно-параллельно соединенными неуправляемым вентилем и тиристором, катод и управляющий электрод

35 которого через эмиттерный повторитель подключены к выходу ждущего мультивибратора, вход которого соединен с выходом несимметричного мультивибратора, выполненного по схеме с одним эмиттерным конденсатором.

344409

Составитель И. Василенков

Техред Т, Ускова

Редактор T. Рыбалова

Корректор Е. Зимина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2255;9 Изд. ¹ 940 Тирагк 405 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-Э5, Раушская наб., д. 4/5