Устройство для систем автоматического регулирования

Авторы патента:

G05B11/01 - электрические

CoNs Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. 6 05Ь 11/01

Заявлено 18Х.1970 (№ 1440194/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ЗОЛII.1972. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 18.V.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-50(088.8) Авторы изобретения

О. А. Гусев и В. М. Кофман

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКО ГО

Р Е ГУЛИ РОВАН ИЯ

Изобретение относится к устройствам автоматического регулирова !Пя и предназначено, в частности, для питания электромагнитов электрофизических установок большой мощности.

Известно устройство для систем автоматического регулирования, содержащее последовательно соединенные преобразователь аналог вЂ” код и многопоз1щпонпое релейное исполнительное устройство, выход которого связан с первым входом сумматора, а второй вход сумматора вЂ” с выходом непрерывного исполнительного устройства. Преобразователь аналог вЂ” код выполнен в виде последовательно соединенных сравнивающего устройства, нуль-органа, устройства управления и преобразователя код вЂ” аналог, выход которого подсоединен к одному из входов сравнивающего устройства. Выход непрерывного исполнительного устройства подключен, кроме того, к входу преобразователя аналог вЂ” код.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в нем выход сравнивающего устройства соеди"åí с первым входом дополнительно установленного аналогового бло,ка слежения вЂ” хранения, второй вход которого связан с одним из Bblxo+QIB устройства управления, а выход вЂ” с входом непрерыв:-юго исполнительного устройства.

ЗтО позВоляет пОВысить дlп;;Iм!1 1сску10 TG!1 ность регулирования прп бо ill lll!1«B«0+III I« сигнал ах.

На чертеже изображена блок-с«о.;à устрой5 ства.

Преобразователь 1 аналог вЂ” код подключен своим выходом на вход многопозпдионногo релейного испол1гитсльного устроГ!Ства 2, вы«од которого соединен с псрвым в«одом

10 сумматора 8, а второй В«од с !матора вЂ” с выходом непрерывного псполн;тельного устройства 4. Преобразователь 1 II!III,!01 вЂ” код выполнен в виде последовательно сосдпнсч1!

IЫХ СРЯВПИВЯ101.-,СГО «СТПОЙСТвè с7,. П ЛЬ ОРГаиа

15 6, устройства 7 уг!равлснпя, преобразозателя

8 код вЂ” аналог, вь «од которого соединен с одним из входов сравниваю;цего устройстьа

5. Выход сравнивающего устройства связа1, кроме того, с первь!. входо l ана.".огового

20 блока 9 слежения вЂ” «р апенин, второй в«од блока 9 вЂ” с одним пз гы«одов устройства 7 управления, а выход вЂ” с входом непрерывного исполнительного устройства 4.

Устройство работает следующим образом.

25 Управляемый входной сигнал U! поступает

На ОДИН ИЗ ВХОДОВ СРаВНИВа1О1пегО УСтРОйетВа

5. При этом с помощью пуль-ор-a;;à 6, усройства 7 управления и преобразователя 8 код вЂ” аналог входной сигнал UI преобразует30 ся в код N, определяюн;пй состоя;и!е релеlIHo334546

Составитель А. Лащев

Техред Е. Борисова

Корректоры: В. Петрова и E. Ласточкина

Редактор И. Грузова

Заказ 1157/4 Изд. № 494 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

ro устройства 2, и осуществляется компенсация входного сигнала UI сигналом ЛЧ7о, пропорциональным состоянию релейного органа, с точностью до величины младшего разряда преобразователя аналог вЂ” код. Выделяемая 5 при этом разность (U> вЂ” МУО) поступает на вход аналогового блока 9 слежения вЂ” хранения, который с момента окончания предыдущего цикла преобразования до начала следующего работает в режиме слежения, задавае- 10 мом сигналом синхронизации U, с одного из выходов устройства 7 управления, и передает разностный сигнал на второй вход сумматора

8 через непрерывное исполнительное устройство 4. 15

Выходной сигнал U> образуется как сумма выходного, сигнала Uz, релейного устройства

2 и выходного сигнала Uz, непрерывного устройства 4. На время преобразования входного сигнал U< в код N блок слежения вЂ” хранения 20 сигналом U, переводится в режим хранения, тем самым предотвращаются колебания выходной величины U2 в процессе преобразования.

Сумматор 8, как отдельное устройство, мо- 25 жет отсутствовать, при этом величины Uz, и

Ыз, суммируются непосредственным соединением выходов регулирующих устройств 2 и 4, например последовательно.

Предмет изобретения

Устройство для систем автоматического регулирования, содержащее последовательно соединенные преобразователь аналог вЂ” код, многопозиционное релейное исполнительное устройство, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом непрерывного исполнительного устройства, причем преобразователь аналог вЂ” код выполнен в виде последовательно соединенных сравнивающего устройства, нуль-органа, устройства управления, преобразователя код вЂ” аналог, выход которого соединен с одним из входов сравнивающего устройства, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамической точности регулирования при больших входных сигналах, в нем выход сравнивающего устройства соединен с первым входом дополнительно установленного аналогового блока слежения хранения, второй вход которого соединен с одним из выходов устройства управления, а выходвЂ” с входом непрерывного исполнительного устройства.

Похожие патенты:

Оптическая следящая система // 334545

Исполнительное устройствойсесок^^п.... j j,,.,gt.|0, .|ibh'^lclubбивлиотьнл_1 // 332434

Двухкоординатная фотоэлектрическая следящаясистема // 331370

Бсесоюэиал пдтентй.вtekh^ecflan би5л^10т?ка // 331366

Сканирующее устройство автоматического поиска // 330429

Способ коррекции астатических систем автоматического управления // 330424

Релейный регулятор режима нагружения // 329430

Патент 328498 // 328498

Следящая система комбинированного регулирования // 328427

Устройство для широтно-импульсной модуляции // 327446

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п