Привод координатных перемешений станка с числовым программным управлением

346036

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сома Советокка

Сецкалиоткчеокка

Рвооублик

Зависимое от авт, свидетельства ¹

М. Кл. В 23Ь 39!04

В 23b 39/08

Заявлено 29 т/1.1970 (№ 1454917/25-8) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 28.V11.1972. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 1Х1П.1972

Комитет оо делам иао0ретеиий и открытиЯ

ApN C048T8 Мииистро °

СССР

УДК 621.952-529 (088.8) Авторы изобретения E. А. Каганов, Ф. С. Хачатрян, В. М. Шапиро и В. А, Широков

Заявитель

ПРИВОД КООРДИНАТНЪ|Х ПЕРЕМЕЩЕНИЙ СТАНКА

С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к области станкостроения, в частности, к приводам координатных перемещений станков для сверления печатных плат, применяемых в радиопромышленности.

Известны приводы координатных перемещений станков с числовым программным управлением для сверления плат печатного монтажа, включающие связанные с ходовыми винтами муфты фиксированного угла поворота.

Предлагаемый привод, по сравнению с известными обеспечивает максимальную скорость координатных перемещений независимо от величины шага координатной сетки за счет того, что в качестве муфт фиксированного угла поворота применены 1/n-оборотные реверсивные роликовые муфты двустороннего действия, которые установлены непосредственно на ходовых винтах, шаг которых выполнен равным произведению дискретного шага координатной сетки на количество фиксированных положений упомянутых муфт.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема описываемого привода; на фиг. 2 — разрез по

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — изображен фиксатор точного останова поворота ходового винта.

Обойма 1 I/п-оборотной муфты кинематпчески связана с электродвигателем 2. Вращение от обоймы передается ходовому винту 8 роликами, заклиненными усилиями пружин между обоймой и ступицей 4, сидящей на ходовом винте. Останов поворота ходового винта в заданном положении производят с помощью поводковой вилки 5, имеющей и упоров на наружном диаметре.

Точность останова достигается симметричным фиксатором 6, сидящим на ходовом

1р винте. Электромагнит 7 для прямого вращения управляет I!n-оборотной муфтой от системы программного управления, а э.пектромагнит 8 для обратного вращения — фиксатором, Датчик 9 обратной связи, установлен15 ный на ходовом винте, выдает сигнал в нача.пе каждого нового угла поворота I/n-оборотной муфты.

Работа описанного привода осуществляется следующим образом.

2р От непрерывно вращающегося электродвигателя 2 вращение передается через зубчатую пару обойме |/и-оборотной муфты.

При подаче напряжения якоря электромагнитов 7 и 8 притягиваются и муфта заклннн25 вается, передавая вращение от обоймы к ходовому винту 8. При этом датчик 9 обратной связи в процессе перемещения стола вырабатывает импу.пьсы на каждый шаг перемещения, а счетчик фиксирует поступающие пмзр пульсы. В момент совпадения числа, содержащегося в счетчике, с числом, заданным про346036

Предмет изобретения

А-А

Фиг.2

Фиг. 3

Составитель В. Брискина

Текред T. Ускова

Корректор А, Васильева

Редактор М. Иванова

Заказ 2424/1О Изд. № 1054 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий cpm Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 граммой, схема сравнения выдает команду

«останов». Электромагнит 7 обесточивается, упор поводковой вилки упирается в якорь 10, и вращение винта прекращается в положении, определяемом положением упоров поводковой вилки. Одновременно с этим обесточивается электромагнит 8 подхвата фиксатора, и якорь 11 под действием пружины 12 западает в паз фиксатора и точно фиксирует угол поворота винта. При этом 1/и-оборот муфты вызывает перемещение стола на дискретный шаг.

Изменение направления движения исполнительного органа происходит за счет реверса двигателя, который производится в процессе сверления. 3а это время двигатель успевает перейти в установившийся режим вращения в обратном направлении.

Привод координатных перемещений станка с числовым программным управлением для

5 сверления плат печатного монтажа, включающий связанные с ходовыми винтами муфты фиксированного угла поворота, отличающийся тем, что, с целью обеспечения максимальной скорости координатных перемещений незави10 симо от величины шага координатной сетки, в качестве муфт фиксированного угла поворота применен 1/и-оборотные реверсивные роликовые муфты двустороннего действия, которые установлены непосредственно на ходо15 вых винтах, выполненных с шагом, равным произведению дискретного шага координатной сетки на количество фиксированных положений упомянутых муфт.